- •Процесс составления дифференциального уравнения звена. Линеаризация. Стандартные виды записи уравнения.
- •Принцип разомкнутого управления. Область применения. Примеры.
- •Пропорциональный закон регулирования.
- •Методы построения кривой переходного процесса.
- •Предмет и задачи курса. Основные понятия и определения.
- •Системы управления с самонастройкой программы.
- •19. Частотные характеристики звеньев. Способы их получения.
- •20. Приближенная оценка вида переходного процесса по вещественной частотной характеристике сар.
- •21. Частотные характеристики систем регулирования. Способы их получения
- •22. Интегральные оценки качества регулирования
- •23. Структурная схема сар двс.
- •24.Алгебраический критерий устойчивости.
- •25. Понятие об автоколебаниях в сар. Примеры.
- •26.Датчики систем регулирования двс.
- •27.Исполнительные механизмы систем регулирования двс
- •28. Статическая ошибка в сар с пропорциональным управлением.
- •29. Фундаментальные принципы управления. Примеры.
- •30. Общие понятия о качестве регулирования.
- •31. Классы динамических звеньев.
- •32. Принцип управления по возмущению. Область применения. Примеры.
- •33. Понятие о линейных и нелинейных системах управления. Линеаризация. Оценка устойчивости и качества реальной системы по ее линеаризованной модели.
- •37. Интегральный закон регулирования.
- •38. Оценка вида и устойчивости сар по ее передаточной функции.
- •39. Особенности нелинейных систем управления.
- •40. Устойчивость нелинейной сар.
- •41. Дифференциальное уравнение двигателя, как объекта регулирования по частоте вращения.
- •42. Дифференциальное уравнение турбокомпрессора.
- •43. Критерий устойчивости Найквиста.
- •44. Звено чистого запаздывания.
- •45. Звенья с распределенными параметрами.
- •46. Звенья с переменными параметрами.
- •47. Импульсные звенья.
- •48. Комбинированное управление.
- •49. Инвариантные системы
- •50. Самонастраивающиеся сау.
- •51. Системы с самонастройкой программы.(экстремальные системы).
- •52.Системы с самонастройкой параметров регулятора.
- •53. Системы с самонастройкой структуры регулятора.
- •54. Системы с моделью.
53. Системы с самонастройкой структуры регулятора.
Говоря о самонастройке структуры или, что то же самое, о самоорганизации, необходимо подчеркнуть, что имеется в виду автоматическое изменение структуры не заданным заранее образом. Это весьма существенно.
В самоорганизующуюся систему закладывается лишь тот или иной определенный критерий качества работы системы или комбинация критериев для разных внешних условий работы системы. Система сама путем автоматического поиска с применением вычислительных или логических операций выбирает такую структуру (из возможных, имеющихся в ее распоряжении), при которой удовлетворяется заданный критерий качества работы всей системы. Это делается путем подключения и отключения различных звеньев в некоторой логической последовательности с фиксированием (запоминанием) более удачных структур.
В самоорганизующейся системе, как и прежде должен быть либо анализатор, либо оптимизатор качества. Анализатор ставится, когда нужно обеспечить просто заданное в определенных пределах качество. Оптимизатор же предназначается для отыскания и осуществления максимально возможного в данной системе (при данных реальных условиях ее работы) качества.
При любой самонастройке и особенно при самоорганизации может быть учтено требование повышения надежности и предусмотрена возможность работы системы при выходе из строя каких-либо звеньев.
54. Системы с моделью.
Одним из распространенных видов анализаторов и оптимизаторов качества в самонастраивающихся системах являются устройства из операционных усилителей или других математических моделей, построенных на блоках вычислительных машин, которые имитируют желаемое динамическое поведение объекта. Это эталонное качество поведения модели сравнивается с реальным поведением системы, и параметры регулятора настраиваются автоматически таким образом, чтобы поведение системы «подогнать» к эталонному поведению модели.
Если задачей обычной самонастройки (с анализатором качества) было сохранение заданного качества системы в некоторых пределах, то задача оптимизатора (т. е. экстремальной настройки параметров регулятора) состоит в том, чтобы в каждый момент времени при меняющихся параметрах объекта настраивать параметры регулятора так, чтобы получать максимум качества, возможный в данных реальных условиях.