
- •Содержание
- •7. Идеальная среда
- •7.1. Уравнения движения для сжимаемой и несжимаемой идеальной среды
- •7.1.1. Замкнутая система уравнений сохранения для идеальной среды
- •7.1.2. Движение несжимаемой среды
- •7.1.3. Изоэнтропическое движение
- •7.1.4. Граничные и начальные условия
- •7.2. Уравнение Бернулли
- •7.2.1. Потенциальное движение идеальной среды
- •7.2.2. Линии тока и траектории. Трубка тока
- •7.2.3. Скорость истечения идеальной несжимаемой жидкости из сосуда
- •7.2.4. Распределение давления в трубе переменного сечения
- •7.2.5. Кавитация
- •7.2.6. Трубка Пито
- •7.3. Влияние сжимаемости среды
- •7.4. Вихревое движение
- •7.4.1. Сохранение циркуляции скорости. Теорема Томсона
- •7.4.2. Вихревая трубка. Теорема Гельмгольца
- •7.4.3. Прямолинейная одиночная вихревая нить
- •7.4.4. Примеры вихревых движений
- •7.5. Потенциальное движение
- •7.5.1. Потенциал скорости. Граничные условия
- •7.5.2. Функция тока для плоского движения идеальной среды
- •7.5.3. Свойства функции тока
- •7.6. Некоторые методы решения газодинамических задач для идеальной жидкости
- •7.6.1. Метод конформных отображений
- •7.6.2. Обтекание плоской пластинки идеальной несжимаемой жидкостью
- •7.6.3. Обтекание цилиндра идеальной несжимаемой жидкостью
- •7.6.4. Распределение давления на поверхности цилиндра. Парадокс Даламбера
- •7.7. Суперпозиция потенциальных потоков
- •7.7.1. Обтекание бесконечного цилиндра с циркуляцией
- •7.7.2. Распределение давления. Подъемная сила
- •7.7.3. Эффект Магнуса
- •7.8. Графоаналитический метод
- •7.8.1. Постановка задачи и сущность метода
- •7.9. Движение бесконечного цилиндра в идеальной несжимаемой среде
- •7.9.1. Постановка задачи и методика решения
- •7.9.2. Распределение давления около движущегося цилиндра
- •7.9.3. Сила сопротивления движущегося шара. Присоединенная масса
- •7.10. Численные методы в механике сплошных идеальных сред
- •7.10.1. Введение
- •7.10.2. Краткая характеристика численных методов
- •7.10.2.1. Метод конечных разностей
- •7.10.2.2. Метод интегральных соотношений
- •7.10.2.3. Метод характеристик
- •7.10.2.4. Метод частиц в ячейках
- •7.10.2.5. Метод конечных элементов
- •7.10.2.6. Метод дискретных вихрей
- •7.10.2.7. Статистические методы
- •7.10.3. Основы численных методов
- •7.10.3.1. Задача интерполирования
- •7.10.3.2. Интерполяционный многочлен Лагранжа
- •7.10.3.3. Погрешность интерполирования
- •7.10.4. Вычисление интегралов
- •7.10.4.1. Квадратурные формулы Ньютона-Котеса
- •7.10.4.2. Формула трапеций
- •7.10.4.3. Формула Симпсона
- •7.10.5. Численное дифференцирование
- •7.11. Применение метода потоков в механике сплошных идеальных сред
- •7.11.1. Общие замечания
- •7.11.2. Описание метода потоков
- •7.11.3. Конечно – разностные схемы метода потоков
- •7.11.3.1. Постановка и решение задачи
- •7.11.3.2. Обтекание прямоугольного выступа эйлеровым газом
- •7.11.3.3. Этапы вычислительного цикла
- •7.11.4. Результаты расчета
- •Литература:
7.5. Потенциальное движение
7.5.1. Потенциал скорости. Граничные условия
Движение
идеальной среды называют потенциальным,
если в любой точке пространства, занятого
движущейся средой,
.
Поэтому скорость может быть представлена
в виде градиента некоторой скалярной
функции
называемой потенциалом скорости,
т.е.
(7.5.1)
Действительно, если скорость может быть представлена в виде градиента скалярной функции, то движение потенциально, т.к.
Для потенциального
движения
циркуляция по любому замкнутому
индивидуальному или неиндивидуальному
контуру в односвязной области течения
равна нулю, т.е.
Это означает, что при потенциальном движении не может быть замкнутых линий тока, т.к. в противном случае (линия тока совпадает с замкнутым контуром интегрирования) циркуляция скорости была бы отлична от нуля.
Баротропное нестационарное движение в поле сил тяжести описывается уравнением Эйлера (7.1.9, 7.2.8)
(7.5.2)
Но для потенциального движения идеальной среды согласно (7.5.1) имеем
Поэтому из (7.5.2) следует уравнение вида
(7.5.3)
Постоянная
в правой части уравнения (7.5.3) при
нестационарном движении может зависеть
от времени, однако в данный момент
времени она одинакова для всех точек
пространства, занятого средой. Поскольку
конечной целью является нахождение
скорости движения среды, а скорости
определяются производными от потенциала
по координатам согласно (7.5.1), то любая
функция времени, добавленная к потенциалу,
не изменит результата при вычислении
скоростей. Заменяя
на
в левой части (7.5.3), получаем в правой
части уравнения (7.5.3) нуль. Поэтому без
ограничения общности рассмотрения
можно в уравнении (7.5.3) функцию
положить равной нулю.
Для
стационарного движения
и из уравнения (7.5.3) следует обычное
уравнение Бернулли с постоянной в правой
части, не зависящей ни от координат, ни
от времени.
Ранее было показано, что для идеальной среды, которая является несжимаемой, должно выполняться условие div = 0. Но согласно (7.5.1) это условие дает уравнение
(7.5.4)
Таким
образом, при стационарном потенциальном
движении несжимаемой среды необходимо
найти лишь одну скалярную функцию
,
которая удовлетворяет уравнению Лапласа
(7.5.4). Поскольку при нестационарном
движении потенциал скорости
должен быть функцией не только координат,
но и времени, согласно (7.5.3), а уравнение
Лапласа содержит лишь производные по
координатам, то отсюда следует, что
время в
может быть введено только через граничные
условия.
Граничные условия для идеальной среды в каждой точке поверхности обтекаемого тела имеют вид
Здесь
нормальная к
поверхности обтекаемого тела компонента
скорости среды,
нормальная компонента
скорости движения элемента поверхности
тела (если поверхность неподвижна, то
).
Для потенциального движения граничные
условия можно записать в виде:
(7.5.5)
Величина должна быть задана как функция координат и времени, т.е.
Таким образом, потенциал
в любой точке несжимаемой среды зависит
от времени так же, как и потенциал на
поверхности обтекаемого тела. Так, если
при движении тела в идеальной несжимаемой
среде создаваемое им движение является
потенциальным, то в каждый момент
времени потенциал во всех точках среды
зависит лишь от скорости
движения тела в тот же момент времени.
Физически это можно понять, если принять во внимание, что возмущение, а следовательно, и взаимодействие между различными частями несжимаемой среды распространяется с бесконечной скоростью. Поэтому изменение скорости в какой-либо точке на поверхности ведёт к мгновенному изменению скоростей во всех точках поля течения идеальной несжимаемой среды.