
- •1. Функции и классификация электроприводов. Структурная схема электропривода.
- •2. Силы и моменты, действующие в электромеханической системе. Уравнение движения.
- •3. Расчетная схема механической части электропривода. Приведение моментов, сил и масс.
- •4. Выбор оптимального передаточного числа редуктора.
- •5. Виды механических характеристик и режимы работы электроприводов.
- •6. Установившийся режим работы электропривода.
- •7. Переходные процессы в электроприводе при постоянном динамическом моменте.
- •8. Переходные процессы в электроприводе при изменяющемся по линейному закону динамическом моменте.
- •9. Графический метод расчета переходных процессов.
- •10. Графоаналитический метод расчета переходного процесса.
- •11. Регулирование координат электропривода (скорости, тока, момента и положения).
- •12. Схема включения, статистические характеристики и режимы работы электропривода с дпт независимого возбуждения.
- •13. Расчет естественной и реостатной механических характеристик дпт независимого возбуждения. Определение сопротивлений в цепи якоря (метод отрезков и метод пропорций).
- •14. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение сопротивления в цепи якоря для получения заданной скорости.
- •15. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения изменением напряжения (система г-д и система тп-д).
- •16. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения изменением магнитного потока.
- •17. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •18. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при пуске. Расчет и построение пусковой диаграммы и определение пусковых сопротивлений.
- •19. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при рекуперативном и динамическом торможении. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •20. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при торможении противовключением. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •21. Схема включения, статистические характеристики и режимы работы дпт последовательного возбуждения.
- •23. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение скорости двигателя при работе на реостатной характеристике.
- •24. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения изменением напряжения и магнитного потока.
- •25. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •26. Регулирование тока и моментов дпт последовательного возбуждения при пуске. Расчет и построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •27. Регулирование тока и моментов дпт последовательного возбуждения при торможении.
- •28. Схема включения, статистическая электромеханическая характеристика и режимы работы ад.
- •29. Схема включения, статистическая механическая характеристика и режимы работы ад.
- •30. Коэффициент мощности и способы его повышения ад.
- •31. Регулирование скорости ад с помощью резисторов в цепи ротора и статора.
- •32. Регулирование скорости ад, изменением напряжения и частоты.
- •33. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
- •34. Регулирование тока и момента ад с короткозамкнутым ротором при пуске и торможении.
- •35. Регулирование тока и момента ад с фазным ротором при пуске. Построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •36. Регулирование тока и момента ад с фазным ротором при торможении.
- •37. Схема включения, статистические характеристики и режимы работы сд.
- •38. Работа сд в режиме компенсатора.
- •39. Двухдвигательный асинхронный электропривод с общим механическим валом.
- •40. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и параллельным включением двигателей.
- •41. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и последовательным включением двигателей.
- •42. Двухдвигательный электропривод с диффференциалом.
- •43. Учет упругих деформаций вала.
- •44. Многодвигательные системы с уравнительными синхронными машинами.
- •45. Многодвигательные системы с уравнительным асинхронными машинами, вращающимися по полю.
- •46. Многодвигательные системы с уравнительным асинхронными машинами, вращающимися против поля.
- •47. Многодвигательные системы с основными рабочими машинами.
15. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения изменением напряжения (система г-д и система тп-д).
В
система Г-Д якорь 4 двигателя непосредственно
присоединяется к якорю 3 генератора,
который вместе с приводным двигателем
1 образует электромашинный выпрямитель
2 трехфазного переменного тока в
постоянный.
Регулирование напряжения на якоре ДПТ происходит за счет изменения тока возбуждения генератора Iвг при регулировании которого с помощью потенциометра 8 изменяется ЭДС генератора Ег и соответственно напряжение на якоре двигателя U. Регулирование напряжения в этой системе может сочетаться с воздействием на магнитный поток двигателя, что обеспечивает двухзонное регулирование скорости.
,
,
Р
егулирование
магнитного потока двигателя осуществляется
за счет включения в цепь обмотки 5
возбуждения двигателя резистора 6.
Характеристики системы Г—Д соответствуют:
Основными достоинствами системы Г — Д
являются большой диапазон (7-8крат), направление (вверх, вниз) и плавность регулирования скорости дв (от изменения U увеличение 15-20%) , высокая жесткость и линейность характеристики, возможность полу чения всех энергетических режимов работы ДПТ, в том числе и рекуперативного торможения. В то же время для этой системы характерны такие недостатки, как утроенная установленная мощность электрических машин, низкий КПД 0.45-0.5, инерционность процесса регулирования шум при работе.
ТП-Д однофазный двухполупериодный нереверсивный ТП, собранный по нулевой схеме.
К
Зависимость среднего значения ЗДС многофазного преобразователя от угла управления тиристорами а имеет вид: Eср=Еср0cosa
Преимущества: бесшумность высокий КПД (0,95-0,97),недостаток: отсутствие реверса, влияние помех в сети, необходимость сглаживания токов в цепи якоря.
16. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения изменением магнитного потока.
Способ регулирования скорости с помощью изменения магнитного потока находит широкое применение, т.к прост и экономичен и регулирование осуществляется в относительно маломощной цепи возбуждения дв, и не сопровождается большими потерями мощности. Регулирование как вверх(15-20%), так и вниз.
Изменение магнитного потока происходит с помощью регулировочного сопротивления в цепи ОВ. С увеличение тока в цепи возбуждения магнитный поток растет. Рекомендованное увеличение Ф(на 15-20%), т.к двигатель сконструирован так что его магнитная система близка к насыщению, по этому увеличение I не приведет к заметному увеличению Ф, и вызовет дополнительный нагрев ОВ.
Уменьшение Ф приводит к увеличению скорости Wo, Iкз=const, от Ф не зависит. При Фном>Ф1>Ф2.
М
кз
при уменьшении Ф
,
также будет снижаться, т.к Iкз=const.
Мех характеристика примет вид:
Показатели рег скорости: Диапазон увеличение на 15-20%.
Плавность - зависитот плавности изменения Ф.
Стабильность – с уменьшением Ф снижается.
Регулирование экономично, не сопровождается большими потерями мощности. Допустимая нагрузка- может быть нагружен на свою номинальную мощность, хотя момент нагрузки при уменьшении Ф снижается, но одновременно повышается скорость, а их произведение определяют мех мощность.