42. Двухдвигательный электропривод с диффференциалом.

В распространенной схеме ЭП с механическим дифференци­алом (рис. 7.3, а) двигатели 1 и 6 приводят во вращение со скоростями w1,w6 шестерни 2 и, 5 по которым обкатываются шестерни 4, называемые сателлитами. Вращение сателлитов 4 при­водит к вращению жестко связанной с ними выходной шестерни 3, от которой движение через дополнительную шестерню 8 пере­дается исполнительному органу 7 рабочей машины.

В случав идентичности механических характеристик 2 двига­телей и одинаковом направлении их вращения характеристика 1 ЭП имеет вдвое боле высокую жесткость, что следует из формулы .

При вращении одного из двигателей в проти­воположную сторону (характеристика 4) ЭП имеет характеристику 3, являющуюся характеристикой динамического торможения.

Такие ЭП находят применение в металургич производстве, бур скважин и крановых механизмах. Их достоинства: ограничение нагрузок ЭП при ИО, получение большого диапазона регулирования скорости ЭП, при относительно небольшом диапазоне регулирования скорости одного из двигателй, автоматическое распределение нагрузки м\д двигателями.

Движение ИО может быть организовано либо от одного или от 2х двигателей. При работе одного дв. скоростьW3 будет определятся скоростью работающего дв. При работе обоих дв скорость ЭП будет определятся величинами и направлениями скоростей W1 и W2. При одинаковых диаметрах шестернь 2,5,4 вращение сателлитов относительно вертикальной оси будет Wcт=(W1-W2)/2, а угловая скорость шест 3 W3=(W1+W2)/2, момент на шест 3 : М3=М1+М2=0,5Мс.

43. Учет упругих деформаций вала.

При рассмотрении двухдвигательного привода (ДВ П)

предполагается, что вал, соединяющий двигатели, абсолютно жесткий. Тот факт, что в действительности соединительный вал обладает определенной упругостью, не вносит каких-либо

изменений в работу ЭП в устан-ся режимах. Скорости двигателей остаются равными как в случае жесткого, так и упругого вала. Однако для ДВ П с упругим валом дополнительный интерес представляет определение величин упругих моментов и деформации вала. Величина момента, возникающего в упругом валу, зависит от места приложения нагрузки. Если двигатели расположены симметрично относительно рабочего органа с нагрузкой М_с, согласно рис 1,

т о в левой и правой половинах вала возникают упругие моменты, соответственно равные моментам двигателей М_У1=М₁; М_У2=М₂. Двигателю с более жесткой мех. харак. соответствует больший упругий момент. При этом роторы двигателей ЭД1 и ЭД2 будут повернуты друг относительно друга на угол , где С – жесткость соединительного вала

между двигателями.

Если рабочий орган с двигателем ЭД1 связан жестко, а с ЭД2 через упругий вал, рис 2 , то в валу ротора двигателя ЭД2

возникает упругий момент, равный моменту этого двигателя. При этом роторы двигателей ЭД1 и ЭД2 будут повернуты друг относительно друга на угол

Наибольшие величины М_У и имеют место в том случае, когда мех. хар-ка двигателя ЭД1 более мягкая, чем двигателя ЭД2.