Національний аерокосмічний університет ім. М.Є.Жуковського “хаі”

Навчальна дисципліна ТММ, «Динамiка та синтез механизмiв» М2/12

Екзаменаційний білет №1

1. Изобразите схему простого планетарного механизма типа АА и запишите условие обеспечения заданного передаточного отношения , выраженное через числа зубьев его колес, если все колеса нулевые и изготовлены одним и тем же зуборезным инструментом. Поясните все входящие в него величины. (5 баллов)

2. Поясните, какая кинематическая цепь считается статически определимой. Каким должно быть соотношение между количеством звеньев и кинематических пар для статически определимой кинематической цепи, содержащей кинематические пары только 5-го класса. Приведите пример такой кинематической цепи. (4 балла)

3. Изобразите кинематическую схему центрального кривошипно-ползунного механизма и определите, чему равен коэффициент изменения средней скорости его хода? ( 4 балла)

4. С каким коэффициентом высоты головки зуба h_a^* следует применить инструментальную рейку, угол профиля зубьев которой , чтобы методом обкатки изготовить нулевое колесо с числом зубьев без подреза эвольвентных участков поверхностей? (6 баллов)

5. Является ли винтовая передача с двухзаходной трапецеидальной резьбой самотормозящейся, если средний радиус резьбы 18 мм, ее шаг р = 4 мм, действительный коэффициент трения скольжения f = 0,15? (6 баллов)

Затверджено на засіданні кафедри теоретичної механіки, машинознавства

та робото механічних систем

Протокол № __ від “ ” квітня 2012 р.

Зав. кафедрою _________ Екзаменатор __________________

(підпис) (підпис)

Національний аерокосмічний університет ім. М.Є.Жуковського “хаі”

Навчальна дисципліна ТММ, «Динамiка та синтез механизмiв» М2/12

Екзаменаційний білет №2

1. Что понимают под термином «линия зацепления» зубчатой передачи? Какой ее отрезок является теоретическим участком линии зацепления? Почему невозможно зацепление эвольвентных зубьев колес за его пределами? ( 4 балла)

2. Изобразите структурную группу 2-го класса 1-го вида в произвольном

положении ее звеньев. Запишите (в свернутом виде) необходимые уравнения для определения реакций в ее кинематических парах и укажите, относительно каких неизвестных каждое из уравнений решается и в какой последовательности при использовании графо-аналитического метода В.Г.Бруевича. (6 баллов)

3. Изобразите кинематическую схему и запишите условие соосности планетарного механизма типа АI, выраженное через числа зубьев его колес, если все колеса нулевые и одинакового модуля. (5 баллов)

4. В соосном кратном зубчатом механизме, общее передаточное отношение

которого , вторая ступень внутреннего зацепления образована зубчатыми колесами и при модуле зубьев 2 мм. Модуль зубьев колес первой ступени 1 мм. Определить числа зубьев колес и , считая, что зацепления нулевые. (5 баллов)

5. О пределите механический коэффициент полезного действия машины,

если на этапе установившегося движения приведенные моменты движущих

сил и сил полезного сопротивления изменяются за один оборот

( =2 π) звена приведения так, как показано на рисунке, при этом = 60

(Нм), а . (5 баллов)

Затверджено на засіданні кафедри теоретичної механіки, машинознавства

та робото механічних систем

Протокол № __ від “ ” квітня 2012 р.

Зав. кафедрою _________ Екзаменатор __________________

(підпис) (підпис)