- •1. Общие сведения
- •Определение потерь напора по длине и в местных сопротивлениях
- •2. Построение характеристики простого трубопровода
- •Параметры гидромотора (насоса)
- •3. Построение характеристики сложного трубопровода
- •4. Построение характеристики насосной установки
- •4.1. Объёмный насос с предохранительным клапаном
- •4.2. Объёмный насос с переливным клапаном
- •4.3. Регулируемый объёмный насос с регулятором подачи
- •5. Примеры выполнения расчётно – графических работ (ргр)
- •5.1. Расчёт гидропривода с нерегулируемым насосом и предохранительным клапаном
- •Координаты точек для построения характеристик простых трубопроводов II и III
- •Координаты точек для построения характеристики простого трубопровода I
- •5.2. Расчёт гидропривода с нерегулируемым насосом и переливным клапаном
- •Координаты точек для построения характеристики простого трубопровода I
- •5.3. Расчёт гидропривода с регулируемым насосом
- •Координаты точек для построения характеристики простого трубопровода 2
- •Координаты точек для построения характеристики простого трубопровода 2
- •Координаты точек для построения характеристики простого трубопровода 4
- •Координаты точек для построения
- •6. Варианты заданий
- •6.1. Гидравлический подъёмник
- •6.2. Гидропривод подъёма и опускания навесного оборудования грузового автомобиля
- •6.3. Гидропривод механизма поворота автокрана
- •6.4. Гидропривод вращения ведущих колёс тележки
- •7. Основные требования к содержанию и оформлению ргр
- •Приложение
- •Условное обозначение основных элементов гидропривода
- •З ависимость коэффициента расхода μр от числа Рейнольдса
- •Давление насыщенных паров некоторых масел, кПа
3. Построение характеристики сложного трубопровода
Сложным называется трубопровод, состоящий из n участков, которые могут быть соединены последовательно, параллельно или разветвлено. Последовательно соединённые участки имеют разный диаметр d трубопровода.
Рассмотрим сложный трубопровод (рис. 9, а), состоящий из трёх участков:
- первый участок – от насоса до точки А;
- второй участок – от точки А до точки В (участок состоит из двух трубопроводов, от точки А до входа в гидроцилиндр, от выхода гидроцилиндра до точки В);
- третий участок – от точки В до гидробака.
Заменим гидравлическую схему эквивалентной (рис. 9, б) с условным изображением местных сопротивлений. Гидролиния разветвляется в точке А, соединяется в точке В, откуда жидкость поступает в гидробак.
а) б)
Рис. 9. Гидравлическая схема сложного трубопровода:
Р – распределитель; ДР – гидродроссель; ВР – внезапное расширение; ВС – внезапное сужение; Ф – фильтр; Ц - гидроцилиндр
При построении характеристики сложный трубопровод разбивают на простые трубопроводы, для каждого из которых строят графическую характеристику методом, изложенным в разделе 2. На схеме, изображённой на рис. 9, два трубопровода (2 и 3) соединены параллельно. Построим для них графические характеристики.
Для трубопровода 2 потери давления – это сумма потерь по длине l2 и потери в гидродросселе (местное сопротивление, заданное площадью проходного сечения S0 и коэффициентом расхода μр):
.
Определим потери по длине и в местном сопротивлении, считая режим течения ламинарным. В соответствии с табл. 1:
-
потери по длине (15)
;
(32)
-
потери в гидродросселе (17)
.
(33)
Тогда:
,
(34)
где
,
.
Графическая характеристика трубопровода 2 в соответствии с (34) изображена на рис. 10.
Рис. 10. Характеристика простого трубопровода 2
Построим графическую характеристику простого трубопровода 3 с гидродвигателем (гидроцилиндром). Особенностью трубопровода является неравенство расходов QАЦ от точки А до гидроцилиндра и QЦВ от гидроцилиндра до точки В вследствие неравенства эффективных площадей на входе и выходе гидроцилиндра:
;
.
В расчётах расход QЦВ на выходе из гидроцилиндра выражают через расход QАЦ = Q3 на входе, который принимают за расход всей гидролинии. Один расход выражают через другой, учитывая одинаковую скорость движения жидкости в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра:
,
откуда
.
(35)
Определим потери по длине, учитывая (35), и в местном сопротивлении, считая режим течения ламинарным. В соответствии с табл. 1:
-
потери по длине (15), (35)
;
(36)
- потери в местных сопротивлениях (при внезапном расширении ζвр = 1, при внезапном сужении ζвс = 0,5), учитывая (16) и (35)
∆рм3
= ζвр
+
ζвс
,
.
(37)
Общие потери давления в трубопроводе 3 – это сумма потерь по длине (36) и в местных сопротивлениях (37):
,
(38)
где
,
.
Построим графическую характеристику простого трубопровода 3 (38) на том же графике, что и для трубопровода 2 (рис. 11, кривая 3).
Рис. 11. Совмещённая характеристика простых трубопроводов 2 и 3
! |
Графическое сложение характеристик простых трубопроводов осуществляют в соответствии с типом соединения (параллельное или последовательное). |
Для последовательного соединения, состоящего из n-го числа простых трубопроводов:
(39)
Для параллельного соединения, состоящего из n-го числа простых трубопроводов:
(40)
Сложение графических характеристик простых трубопроводов 2 и 3, соединённых параллельно, осуществим в соответствии с (40). Так как потери давления для трубопроводов равны, а суммируются расходы, то сложение произведём по оси абсцисс (по оси расхода Q). Получим:
- координата точки I (Q1, ∆pц);
- координата точки II (Q2 = x1 + x2; ∆p1);
- координата точки III (Q3 = x3 + x4; ∆p2).
Построим графические характеристики для простых трубопроводов 1 и 4 (рис. 9). Пусть режим течения – турбулентный, коэффициенты сопротивления распределителя – ζр, фильтра – ζф.
Для трубопровода 1:
-
потери по длине (14)
; (41)
-
потери в распределителе (16) ∆ррс1
= ζрс
.
(42)
Сложим потери по длине (41) и в распределителе (42):
,
(43)
где
+
ζрс
.
Для трубопровода 4:
-
потери по длине (14)
; (44)
- потери в местных сопротивлениях (16)
∆рм4
= ζрс
+ ζф
+ ζвр
. (45)
Сложим потери по длине (44) и в местных сопротивлениях (45):
,
(46)
где
+ ζрс
+
ζф
+
ζвр
.
Рассматриваемый сложный трубопровод (рис. 9) можно представить как последовательное соединение простых трубопроводов 1, (2 + 3) и 4 (рис. 12).
Рис. 12. Схема сложного трубопровода
Построим графическую характеристику сложного трубопровода, сложив по правилу (39) для последовательного соединения простых трубопроводов 1, 4 и совмещённую характеристику трубопроводов (2 + 3). Так как при последовательном соединении расходы одинаковы, а складываются потери, то сложение произведём по оси ординат (по оси давлений р, рис. 13).
Рис. 13. Построение характеристики сложного трубопровода с гидродвигателем
Получим:
- координата точки I (Q1, ∆p1 = у1 + у2 + у3);
- координата точки II (Q1, ∆p2 = у4 + у5 + у6);
- координата точки III (Q1, ∆p3 = у7 + у8 + у9);
Получили графическую характеристику сложного трубопровода с гидродвигателем .
