6.3. Гидропривод механизма поворота автокрана
Насос Н подаёт рабочую жидкость через обратный клапан КО и канал распределителя к гидромотору М. От выхода гидромотора рабочая жидкость поступает через дроссель ДР, канал распределителя Р и фильтр Ф на слив в гидробак. Клапан переливной КП служит для слива части жидкости в бак и поддержания определённого давления в напорной линии.
Длина гидролиний:
- трубопровод l1 = 3,2 м (от точки А до входа в гидромотор М);
- трубопровод l2 = 3,6 м (от выхода гидромотора до слива в гидробак).
Диаметр трубопровода dт = 12 мм. Рабочий объём насоса Wн = 24 см3, частота вращения вала насоса nн = 2500 об/мин, объёмный КПД насоса ηом = 0,92, гидромеханический КПД насоса ηмн = 0,94.
Рабочий объём гидромотора Wм = 32 см3, объёмный КПД гидромотора ηон = 0,91, полный КПД гидромотора ηм = 0,93.
Коэффициент сопротивления фильтра ζф = 6,1; каждого канала распределителя ζрс = 2,3, обратного клапана ζок = 1,8.
Характеристика переливного клапана ркл min при Qкл = 0, жёсткость пружины клапана Скл = 36 Н/мм, диаметр поршня dкл = 10 мм.
Плотность масла ρ = 895 кг/м3, вязкость ν = 0,45×10-4 м2/с.
Определить:
- частоту вращения вала гидромотора nм;
- мощность, потребляемую гидроприводом;
- КПД гидропривода.
Значение нагрузки на валу гидромотора Тм, диаметр проходного сечения дросселя dдр и давление настройки переливного клапана ркп берут из таблицы в соответствии с номером задания.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Тм, кН∙м |
12,5 |
9,2 |
11,6 |
8,8 |
10,4 |
dдр, мм |
10 |
12 |
12 |
10 |
8 |
ркл min, МПа |
3,8 |
4,6 |
4,2 |
3,5 |
4,9 |
6.4. Гидропривод вращения ведущих колёс тележки
Регулируемый насос Н подаёт рабочую жидкость через канал распределителя на два гидромотора М1 и М2, подключенных параллельно. От гидромоторов рабочая жидкость поступает на слив в гидробак через канал распределителя и фильтр, расположенный в сливной линии. Предохранительный клапан КП служит для предохранения системы от перегрузки.
Длина гидролиний:
- трубопровод l1 = 6,4 м (от точки А до точки В);
- трубопровод l2 = 2,6 м (от точки В до точки С);
- трубопровод l3 = 7,2 м (от точки С до слива в гидробак);
Примем, что точки В и С делят трубопровод, соединяющий гидромоторы, пополам.
Диаметр трубопровода d1 = 12 мм, диаметр d2 = 8 мм. Рабочий объём насоса Wн = 32 см3, частота вращения вала насоса nн = 2600 об/мин, объёмный КПД насоса ηом = 0,94, гидромеханический КПД насоса ηмн = 0,92.
Рабочий объём каждого гидромотора Wм = 52 см3, объёмный КПД гидромотора ηон = 0,92, полный КПД гидромотора ηм = 0,93.
Коэффициент сопротивления фильтра ζф = 5,4; каждого канала распределителя ζрс = 2,1.
Давление настройки регулятора потока рр min, постоянный коэффициент регулятора Kр = 0,1×10-8 м3/Па∙с;
Плотность масла ρ = 895 кг/м3, вязкость ν = 0,45×10-4 м2/с.
Определить:
- частоту вращения вала гидромотора nм;
- мощность, потребляемую гидроприводом;
- КПД гидропривода.
Значение нагрузки на валу гидромотора Тм, диаметр проходного сечения дросселя dдр и давление настройки регулятора потока рр min, берут из таблицы в соответствии с номером задания.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Тм, кН∙м |
14,5 |
12,2 |
12,6 |
16,8 |
12,4 |
dдр, мм |
10 |
8 |
8 |
10 |
12 |
Рр min, МПа |
6,8 |
4,6 |
5,2 |
4,5 |
4,9 |