
- •1. Общие сведения
- •Определение потерь напора по длине и в местных сопротивлениях
- •2. Построение характеристики простого трубопровода
- •Параметры гидромотора (насоса)
- •3. Построение характеристики сложного трубопровода
- •4. Построение характеристики насосной установки
- •4.1. Объёмный насос с предохранительным клапаном
- •4.2. Объёмный насос с переливным клапаном
- •4.3. Регулируемый объёмный насос с регулятором подачи
- •5. Примеры выполнения расчётно – графических работ (ргр)
- •5.1. Расчёт гидропривода с нерегулируемым насосом и предохранительным клапаном
- •Координаты точек для построения характеристик простых трубопроводов II и III
- •Координаты точек для построения характеристики простого трубопровода I
- •5.2. Расчёт гидропривода с нерегулируемым насосом и переливным клапаном
- •Координаты точек для построения характеристики простого трубопровода I
- •5.3. Расчёт гидропривода с регулируемым насосом
- •Координаты точек для построения характеристики простого трубопровода 2
- •Координаты точек для построения характеристики простого трубопровода 2
- •Координаты точек для построения характеристики простого трубопровода 4
- •Координаты точек для построения
- •6. Варианты заданий
- •6.1. Гидравлический подъёмник
- •6.2. Гидропривод подъёма и опускания навесного оборудования грузового автомобиля
- •6.3. Гидропривод механизма поворота автокрана
- •6.4. Гидропривод вращения ведущих колёс тележки
- •7. Основные требования к содержанию и оформлению ргр
- •Приложение
- •Условное обозначение основных элементов гидропривода
- •З ависимость коэффициента расхода μр от числа Рейнольдса
- •Давление насыщенных паров некоторых масел, кПа
6. Варианты заданий
6.1. Гидравлический подъёмник
Насос Н подаёт рабочую жидкость через обратный клапан КО1, канал распределителя Р и дроссель ДР1 в штоковую полость гидроцилиндра Ц для поднятия груза массой m. Из поршневой полости гидроцилиндра Ц рабочая жидкость поступает через обратный клапан КО3, канал распределителя Р и далее на слив в гидробак. Предохранительный клапан КП служит для предохранения системы от перегрузки.
Длины гидролиний:
- трубопровод l1 = 3,7 м (от точки А до точки В через дроссель ДР1);
- трубопровод l2 = 0,6 м (от точки D до точки C через клапан КО3);
- трубопровод l3 = 5,2 м (от точки С через дроссель ДР2 до слива в гидробак);
-
длина трубопровода
= 0,3 м (через дроссель ДР2).
Диаметр трубопровода dт = 8 мм, диаметр поршня гидроцилиндра dп = 100 мм, диаметр штока dш = 28 мм. Рабочий объём насоса Wн = 20 см3, частота вращения вала nн = 2400 об/мин, объёмный КПД насоса ηон = 0,87, гидромеханический КПД ηмн = 0,91. Коэффициент сопротивления фильтра ζф = 5,7; каждого канала распределителя ζрс = 2,4, обратного клапана ζко = 3,2.
Плотность масла ρ = 890 кг/м3, вязкость ν = 0,24×10-4 м2/с.
Определить: скорость подъёма груза; мощность, потребляемую гидроприводом; КПД гидропривода.
Значение массы m, диаметр проходного сечения дросселя dдр и давление настройки предохранительного клапана ркп берут из таблицы в соответствии с номером задания.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
m, т |
0,8 |
1,2 |
1,6 |
1,4 |
1,0 |
dдр, мм |
8 |
10 |
12 |
9 |
11 |
pкп, МПа |
4,8 |
4,2 |
5,2 |
3,5 |
4,0 |
6.2. Гидропривод подъёма и опускания навесного оборудования грузового автомобиля
Насос Н подаёт рабочую жидкость через фильтр Ф, канал распределителя Р в поршневые полости гидроцилиндров Ц1 и Ц2. Из штоковой полости рабочая жидкость поступает через канал распределителя на слив в гидробак. Дроссель ДР служит для регулирования скорости движения штока . Клапан переливной КП служит для слива части жидкости в бак и поддержания определённого давления в напорной линии.
Длина гидролиний:
- трубопровод l1 = 4,3 м (от точки А до точки В);
- трубопровод l2 = 1,8 м, соединяющий гидроцилиндры Ц1 и Ц2;
- трубопровод l3 = 6,2 м (от точки С до слива в гидробак).
Примем, что точки В и С делят трубопровод, соединяющий гидроцилиндры, пополам.
Диаметр трубопровода dт = 12 мм, диаметр поршня гидроцилиндра dп = 80 мм, диаметр штока dш = 32 мм. Рабочий объём насоса Wн = 32 см3, частота вращения вала nн = 2400 об/мин, объёмный КПД насоса ηон = 0,84, гидромеханический КПД ηмн = 0,94. Коэффициент сопротивления фильтра ζф = 4,9; каждого канала распределителя ζрс = 2,1.
Характеристика переливного клапана ркл min при Qкл = 0, жёсткость пружины клапана Скл = 46 Н/мм, диаметр поршня dкл = 8 мм.
Плотность масла ρ = 910 кг/м3, вязкость ν = 0,65×10-4 м2/с.
Определить: скорость перемещения штока гидроцилиндра ; мощность, потребляемую гидроприводом; КПД гидропривода.
Значение нагрузки на штоке гидроцилиндра F, диаметр проходного сечения дросселя dдр и давление настройки переливного клапана ркп берут из таблицы в соответствии с номером задания.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
F, кН |
8,5 |
11,2 |
10,6 |
14 |
10 |
dдр, мм |
8 |
10 |
12 |
9 |
11 |
ркл min, МПа |
4,8 |
4,2 |
5,2 |
3,5 |
4,0 |