
- •§ 1. Цели и задачи курса «Детали машин», его связь с другими предметами
- •§ 2. Основные направления в развитии машиностроения. Требования, предъявляемые к проектируемым машинам, узлам и деталям
- •§ 3. Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •§ 4. Проектировочные и проверочные расчеты
- •§ 5. Предельные и допускаемые напряжения. Коэффициент запаса прочности
- •§ 6. Краткие сведения о машиностроительных материалах и основах их выбора
- •Часть I
- •Глава 1
- •§ 1. Назначение и роль передач в машинах
- •§ 2. Классификация механических передач
- •§ 3. Основные кинематические и силовые отношения в передачах
- •§ 4. Механизмы преобразования одного вида движения в другой (общие сведения)
- •1.8. Рычажные механизмы.
- •1.9. Кулачковые механизмы.
- •1.10. Храповые механизмы.
- •1.11. Мальтийский механизм (крест).
- •Глава 2
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Геометрические параметры, кинематические и силовые соотношения во фрикционных передачах
- •§ 3. Цилиндрическая фрикционная передача. Устройство, основные геометрические и силовые соотношения
- •§ 4. Расчет на прочность цилиндрической фрикционной передачи
- •§ 5. Коническая фрикционная передача.
- •§ 6. Вариаторы
- •Глава 3
- •§ 1. Общие сведения и классификация зубчатых передач
- •§ 2. Краткие сведения о методах изготовления зубчатых колес, их конструкциях, материалах
- •§ 3. Основные элементы зубчатой передачи. Термины, определения и обозначения
- •§ 4. Основная теорема зубчатого зацепления.
- •§ 5. Краткие сведения о корригировании зацеплений
- •§ 6. Виды разрушений зубьев
- •§ 7. Цилиндрические прямозубые передачи. Устройство и основные геометрические соотношения
- •§ 8. Расчет зубьев цилиндрической прямозубой передачи на изгиб
- •3.36. В каком случае проводят проверочный расчет зубчатой передачи на изгиб?
- •§ 9. Расчет цилиндрической прямозубой передачи на контактную прочность
- •§ 10. Последовательность проектировочного расчета цилиндрической прямозубой передачи
- •§11. Цилиндрические косозубые и шевронные зубчатые передачи. Устройство и основные геометрические и силовые соотношения
- •§ 12. Расчет зубьев цилиндрической косозубой и шевронной передач на изгиб
- •§ 13. Расчет цилиндрической косозубой и шевронной передач на контактную прочность
- •§ 14. Последовательность проектировочного расчета цилиндрической косозубой передачи
- •§ 15. Конические зубчатые передачи. Устройство и основные геометрические и силовые соотношения
- •§ 16. Расчет зубьев прямозубой конической передачи на изгиб
- •§ 17. Расчет конических прямозубых передач на контактную прочность
- •§ 18. Последовательность проектировочного расчета конической зубчатой передачи
- •§ 19. Зубчатые передачи с зацеплением Новикова. Устройство, основные геометрические соотношения
- •§ 20. Расчет передачи с зацеплением Новикова на контактную прочность
- •§ 21. Планетарные зубчатые передачи. Устройство передачи и расчет на прочность
- •3.88. Достоинства и недостатки планетарных передач.
- •§ 22. Волновые зубчатые передачи. Устройство передачи и расчет на прочность
- •Глава 4
- •§ 1. Устройство и назначение, достоинства и недостатки
- •§ 2. Расчет передачи винт-гайка на прочность
- •Глава 5
- •§ 1. Общие сведения, устройство передачи, материалы, область применения, достоинства и недостатки
- •§ 2. Геометрическое соотношение размеров червячной некорригированной передачи с архимедовым червяком
- •§ 3. Основные критерии работоспособности червячных передач и расчет их на прочность
- •§ 4. Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •§ 5. Расчет червячной передачи на прочность по напряжениям изгиба
- •§ 6. Тепловой расчет червячной передачи
- •§ 7. Последовательность проектировочного расчета червячных передач
- •Глава 6
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Плоскоременная передача.
- •§ 3. Геометрия передачи, кинематические соотношения и кпд плоскоременной передачи
- •§ 4. Клиноременная передача.
- •§ 5. Основы теории расчета ременных передач. Силы и напряжения в ремнях, кривые скольжения и допускаемые полезные напряжения
- •§ 6. Расчет плоскоременной передачи по тяговой силе. Долговечность передачи
- •§ 7. Расчет клиноременной передачи на тяговую способность и долговечность
- •§ 1. Цепные передачи
- •§ 2. Конструкции приводных цепей и звездочек
- •§ 3. Основные геометрические и кинематические соотношения, кпд передачи
- •§ 4. Силы в ветвях цепи и критерии работоспособности цепной передачи
- •§ 5. Методика подбора и проверки цепей с учетом их долговечности
- •§ 6. Цепные вариатор
- •Часть II
- •Глава 8 валы и оси
- •§ 1. Назначение, конструкция и материалы валов и осей
- •§ 2. Критерии работоспособности и расчет валов и осей
- •§ 3. Расчет осей на статическую прочность
- •§ 4. Приближенный расчет валов на прочность
- •§ 5. Уточненный расчет валов (осей) на выносливость
- •§ 6. Расчет осей и валов на жесткость
- •Глава 9
- •§ 1. Назначение и краткая характеристика основных типов, достоинства и недостатки, область применения шпоночных и шлицевых соединений
- •§ 2. Расчет на прочность соединений с призматическими шпонками
- •§ 3. Расчет на прочность прямобочных шлицевых (зубчатых) соединений
- •§ 4. Штифтовые и профильные соединения
- •§ 5. Соединение деталей с гарантированным натягом
- •Глава 10
- •§ 1. Назначение, типы, область применения, разновидности конструкций подшипников скольжения и подпятников, материалы для их изготовления
- •10.2. Конструкции подшипников скольжения.
- •§ 2. Условный расчет подшипников скольжения и подпятников
- •§ 3. Работа подшипников скольжения при жидкостном режиме смазки и понятие об их расчете
- •Глава 11 подшипники качения
- •§ 1. Общие сведения. Классификация и область применения
- •§ 2. Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения
- •§ 3. Методика подбора подшипников качения
- •§ 4. Способы повышения долговечности подшипниковых узлов
- •§ 5. Конструкции узлов
- •§ 6. Смазывание подшипников качения
- •§ 7. Уплотнения в подшипниковых узлах
- •Глава 12 муфты
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Жесткие (глухие) муфты
- •§ 3. Компенсирующие муфты
- •§ 4. Сцепные муфты
- •§ 5. Самоуправляемые муфты
- •§ 6. Предохранительные муфты
- •§ 7. Краткие сведения о выборе и расчете муфт
- •Часть III
- •Глава 13
- •§ 1. Виды резьбовых соединений
- •§ 2. Конструкции резьбовых деталей и применяемые материалы
- •§ 3. Зависимость между моментом, приложенным к гайке, и осевой силой
- •§ 4. Расчет резьбового соединения на прочность при осевом и поперечном статическом нагружении
- •§ 6. Некоторые рекомендации по расчету на прочность, включающего группу болтов
- •Глава 14
- •§ 1. Общие понятия, образование заклепочных швов, достоинства, недостатки и область применения
- •§ 2. Классификация заклепочных швов, конструкции заклепок и их материалы
- •Контрольная карточка 14.1
- •§ 3. Расчет прочных заклепочных швов
- •§ 4. Проектировочный расчет прочных заклепочных швов при заданной нагрузке и заданном типе шва
- •Глава 15
- •§ 1. Общие сведения о сварных соединениях
- •§ 2. Классификация и разновидности сварных соединений (швов)
- •§ 3. Расчет сварных стыковых и нахлесточных соединений
- •§ 4. Краткие сведения о клеевых соединениях
- •Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
§ 3. Зависимость между моментом, приложенным к гайке, и осевой силой
13.16. При завинчивании гайки (рис. 13.12) к ключу прикладывают вращающий момент
(13.1)
где Fкл — усилие на конце ключа; Lp — расчетная длина ручки ключа.
Рис. 13.12. К расчету момента на ключе
Момент движущих сил равен сумме моментов сил сопротивления, т. е.
(13.2)
где Т — момент в резьбе; Тт — момент сил трения на опорном торце гайки. Момент в резьбе определяют по формуле
(13.3)
где F3 — сила затяжки болта (осевая сила, растягивающая болт); Ψ — угол подъема винтовой линии; d2 — средний диаметр резьбы; φ' — приведенный угол трения.
Момент сил трения на опорной поверхности
(13.4)
здесь f ≈ 0,15 — коэффициент трения между поверхностью гайки (головки) и детали; D — диаметр захвата гаечного ключа (опорного торца гайки); d0 = d1 + (1 ÷ 1,5) мм — диаметр отверстия в детали под болт.
Подставляя полученные выражения Т и Тт в формулы (13.1) и (13.2) для момента завинчивания, получим момент на ключе
(13.5)
Длина
стандартных ключей: L
=
I5d
при
.
Для чего необходимо определять момент на ключе Tкл?
§ 4. Расчет резьбового соединения на прочность при осевом и поперечном статическом нагружении
13.17. Замечено, что выход из строя болтов, винтов, шпилек и т. п. обычно происходит вследствие разрыва (или вытяжки) их стержня (рис. 13.13) по резьбе или переходному сечению у головки. Вследствие разрушения или повреждений резьбы резьбовые изделия выбывают из строя реже.
Для обеспечения прочности резьбовых соединений для болта определяют диаметр ds (см. рис. 13.12) в его опасном сечении (в дальнейшем для краткости под словом «болт» будем подразумевать и другие резьбовые изделия: винты, шпильки, стержни с резьбой и т. п.). Затем определяют его остальные размеры. Размеры болта, гайки, шайбы принимают в зависимости от диаметра резьбы по соответствующим ГОСТам.
Расчет незатянутого болта, нагруженного внешней растягивающей силой. На рис. 13.14 (соединение грузового крюка с обоймой) показан пример такого резьбового соединения. Стержень крюка работает только на растяжение. Резьбовое соединение, рассматриваемое в данном случае, называют ненапряженным.
Рис. 13.14. Грузовой крюк с обоймой
Проверочный расчет ненапряженного болтового соединения. Условие прочности на растяжение:
(13.6)
где σр и [σ]р — соответственно расчетное и допускаемое напряжения растяжения в поперечном сечении нарезанной части болта; F — растягивающая сила; d1— внутренний диаметр резьбы болта.
Проектировочный расчет ненапряженного болтового соединения сводится к определению внутреннего диаметра резьбы d, из условия прочности (13.6):
(13.7)
где [σ]р = σT/[s]T — допускаемое напряжение на растяжение; σт — предел текучести материала s болта; [s]T= 1,5 ÷ 3,0 — допускаемый коэффициент запаса прочности.
Если рассчитан диаметр болта d1, как определяют остальные (какие?) размеры болта?
В каком случае применяют проверочный и проектировочный расчеты?
13.18. Расчет затянутого болта, нена-груженного внешней осевой силой.
Болт испытывает растяжение и кручение только от затяжки. Требуемую силу затяжки болта определяют в зависимости от характера нагружения резьбового соединения. В машиностроении такие болтовые соединения встречаются в клеммовых соединениях (рис. 13.15), в креплениях люков, крышек и т. п. В таких соединениях стержень болта растягивается силой затяжки F3
Рис. 13.15. Клеммовое соединение
Проверочный расчет производят по аэ — эквивалентному (приведенному) напряжению для опасной точки.
Условие прочности
σэ≤[σ}р. (13.8)
Эквивалентное напряжение определяем по гипотезе энергии формоизменения:
(13.9)
Для резьбы
(13.10)
(13.11)
где σр — напряжение растяжения в опасном сечении болта; τкр — наибольшее напряжение кручения; d1 — внутренний диаметр резьбы; К3 ≈ 1,3 — коэффициент затяжки, учитывающий скручивание стержня болта.
Проектировочный расчет затянутого болта, ненагруженного осевой силой. С учетом формул (13.10) и (13.11) внутренний диаметр резьбы болта
(13.12)
[σ]р — допускаемое напряжение для болта, определяемое по формуле шага 13.16.
Запишите условие прочности проверочного расчета болта клеммового соединения. Расшифруйте правую часть формулы (13.9).
13.19. Расчет затянутого и дополнительно нагруженного внешней осевой силой болта.
Этот случай является весьма распространенным (фланцевые, фундаментные и тому подобные болтовые соединения). Для большинства резьбовых изделий требуется предварительная затяжка болтов, обеспечивающая плотность соединения и отсутствие взаимных смещений деталей стыка. После предварительной затяжки под действием силы предварительной
затяжки болт растягивается, а детали стыка сжимаются. Помимо силы предварительной затяжки на болт может действовать внешняя осевая сила. Типичный случай показан на рис. 13.16, где внешняя сила создается за счет давления р. Расчет ведут по результирующей нагрузке болта.
Перечисленные виды резьбовых соединений относят к напряженным соединениям.
Проверочный расчет проводят по условию (13.6). Рассмотрим два случая расчета. При определении расчетного напряжения ар в качестве силы, растягивающей болт, принимается: Fo — осевая сила, растягивающая болт, действующая на него после предварительной затяжки и приложения к нему внешней силы F, или Fp — осевая, растягивающая болт сила при отсутствии последующей подтяжки. Осевые силы:
(13.13)
(13.14)
где К3 — коэффициент затяжки болта (для соединения без прокладок при переменной нагрузке К3 = 1,25 + 2,0; для соединения с прокладками К3 ≥ 5); X — коэффициент внешней (основной) нагрузки (для соединения без прокладок х = 0,2 ÷ 0,3; для соединения с упругими прокладками х = 0,4 ÷ 0,9). Проектировочный расчет затянутого болта с дополнительной осевой нагрузкой при отсутствии последующей затяжки:
(13.15)
(13.16)
Поясните, в каком случае для проверочного и проектного расчетов принимают Fo и в каком Fp? Запишите формулу проверочного расчета для первого случая напряженного резьбового соединения.
13.20. Расчет болта, нагруженного поперечной силой Fr при установке его с зазором (рис. 13.17).
Для обеспечения неподвижности соединяемых листов 1, 2, 3 болт затягивают силой затяжки F3. Во избежание работы болта на изгиб его еледует затянуть так сильно, чтобы силы трения на стыках деталей были больше сдвигающих сил Fr.
Рис. 13.17. К расчету болтов соединения, несущего поперечную нагрузку. Болт установлен с зазором
Рис. 13.18. К расчету болтов соединения,
несущего поперечную нагрузку. Болт установлен без зазора
Обычно
силу трения принимают с запасом: Ff=
1,2Fr.
Найдем
требуемую затяжку болта. Учтем, что
сила затяжки болта может создавать
нормальное давление на i
трущихся поверхностях (на рис.
или в общем случае
По найденной силе затяжки болт рассчитывают -как испытывающий растяжение и кручение.
Проектировочный расчет болта, нагруженного поперечной силой:
внутренний диаметр резьбы
13.21. Расчет болта, нагруженного поперечной силой, с установкой его без зазора (рис. 13.18). Такое соединение рассчитывают на срез болта.
Условие прочности
(13.17)
где
-расчетное
напряжение среза болта; Fr
—
поперечная сила;
dc
—
диаметр стержня в опасном сечении;
[τ]ср
— допускаемое напряжение среза для
болта; i
— число плоскостей среза (на рис. 13.18 /
= 2);
Рис. 13.19. Варианты конструкций, разгружающие болты от поперечной нагрузки
Проектировочный расчет. Диаметр стержня
(13.18)
Покажите конструкции, разгружающие болт от восприятия поперечных сил.