4.3.Обработка результатов и расчетная часть.

4.3.1 Построить по результатам исследований графики переходных функций в совмещенных координатах, соответственно, для САУ с П- и ПИ-регуляторами по п.4.1 и п. 4.2. Обозначить на графиках размерными стрелками и указать численные величины длительности изменения переходных функций t_P , а также количество знакопеременных перерегулирований  для каждого опыта.

4.3.2 Рассчитать и построить графики логарифмических амплитудно-частотных характеристик в совмещенных координатах, соответственно, для САУ с П- и ПИ-регуляторами по п. 4.1 и п. 4.2. Обозначить на графиках размерными стрелками и указать численные величины частоты среза _ср для изменяющихся вариантов настройки регуляторов. Привести в табл.2 и табл.3 расчетные соотношения варьируемых частот постоянных времени. Рассчитать произведение длительности переходного процесса и частоты среза t_P_ср, отнесенное к . Результаты записать в табл.2 и табл.3.Сделать выводы по работе.

5.Содержание отчета.

а) Структурные схемы исследуемых САУ.

б) Таблицы опытных и расчетных данных.

в) Графики переходных функций h(t) и логарифмических амплитудно-частотных характеристик в совмещенных координатах для САУ с П- и ПИ-регуляторами по п. 4.1 и п. 4.2.

г) Выводы по результатам исследований.

д) черновик отчета, подписанный преподавателем.

Перечень источников

1.Автоматизация электроподвижного состава / Ред. А.Н.Савоськин. М., Транспорт 1980 , 310 с.

2.Якушев А.Я. Автоматическое управление электрическим подвижным составом, Учебное пособие, ч.1. С-Пб., ПГУПС 1997, с.85.

2.Якушев А.Я. Автоматическое управление электрическим подвижным составом, Учебное пособие, ч.2. С-Пб., ПГУПС 2001, с.86

14