
- •Электрический привод
- •Выполнение лабораторных работ студентами
- •Лабораторная работа №1
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •Описание лабораторной установки
- •1.4. Расчетная часть
- •1.5. Порядок проведения работы
- •1.6. Обработка экспериментальных данных.
- •1.7 Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 2
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •2.3. Описание лабораторной установки
- •2.4. Расчетная часть
- •2.5. Порядок проведения экспериментальной части работы и обработка результатов наблюдений
- •2.6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •3.3. Описание лабораторной установки
- •3.4. Расчетная часть
- •3.5. Снятие экспериментальных данных
- •3.6. Обработка экспериментальных данных.
- •3.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Теоретическое введение по изученным вопросам
- •4.3. Описание лабораторной установки
- •4.4. Расчетная часть
- •4.5. Порядок выполнения экспериментальной части лабораторной работы
- •4.6 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •5.3. Описание работы электропривода
- •5.4. Расчетная часть
- •5.5. Порядок выполнения экспериментальной части работы.
- •5.6. Контрольные вопросы.
- •Список литературы
- •Содержание
2.5. Порядок проведения экспериментальной части работы и обработка результатов наблюдений
В экспериментальной части работы необходимо снять следующие электромеханические характеристики:
- естественную;
- реостатную, с добавочным резистором, включенным последовательно с якорем;
- с шунтированием обмотки возбуждения;
- с шунтированием обмотки якоря и добавочным, последовательным резистором;
- в режиме динамического торможения с самовозбуждением.
Для снятия естественной характеристики необходимо с помощью автоматического выключателя QF2 подать питание на обмотку возбуждения LG машины G, затем включить автоматический выключатель QF1, переключатели SA1, SA2, SA3 поставить в положение "О", переключатель SA4 - в положение 1 и нажать кнопку (Пуск). При этом катушка контактора KM1 получает питание по цепи: второй фазный провод сети - размыкающий контакт кнопки SB1 (Стоп) - замыкающий контакт кнопки SВ2 (Пуск) - замыкающий контакт реле обрыва поля КА9 - катушка контактора KМ1 - третий фазный провод сети, что приводит к включению контактора KM1, замыканию его силовых контактов KM1.2, KM1.3, а также блокировочного замыкающего контакта KM1.1. При достижении двигателем М некоторой угловой скорости срабатывает реле тока КА10 и отпускание кнопки SB2, не приводит к отключению контактора КМ1. Далее необходимо вывести резистор R1 включением контактора КМ2 и, изменяя нагрузку на валу двигателя М путем изменения сопротивления резисторов R5, R6, снять показания приборов для 6-7 рабочих точек зависимости =f(I), при этом максимальный ток не должен превышать 15 ампер.
Для снятия реостатной характеристики переключатель SA1 вновь необходимо перевести в положение"0".Шунтирование обмотки возбуждения LM1 осуществить установкой переключателя SА2 в положение 1, a SА3 - в положение 2. Снять показания приборов для 6-7 рабочих точек электромеханической характеристики.
Снять электромеханическую характеристику при шунтировании обмотки якоря резистором R'Ш = R3 +R4 при наличии R1 в последовательной цепи. Для этого переключатели SА1 и SА3 поставить в положение 0, а SA2- в положение 2.
Снятие характеристики в режиме динамического торможения осуществить следующим образом. Отключить двигатель М от источника питания нажатием на кнопку SB1 и установкой переключателя SA1 в положение 2 замкнуть на резистор R2, переключатели SA2 и SА3 поставить в положение 0, в обмотке возбуждения LG установить номинальный ток, затем переключатель SA4 поставить в положение 2. Изменяя сопротивления резисторов R5 и R6 , снять статическую электромеханическую характеристику =f(I), как и в предыдущих случаях. При построении графика характеристики следует иметь в виду, что он лежит во второй четверти.
Для определения электромагнитного момента двигателя М. при построении механических характеристик естественной, реостатной и динамического торможения необходимо воспользоваться рабочей характеристикой М=f(I) (таблица 2).
Определение электромагнитного момента при шунтировании якоря резистором RШ и наличии добавочного резистора RП в последовательной цепи следует воспользоваться методикой изложенной в п. 3.6 (формулы 3.12, 3.13, 3.9, 3.8, 3.10,3.11). При этом вместо машинного агрегата M1-G1 принять агрегат MG.
Результаты эксперимента и необходимые расчетные данные занести в форму 3.
Данные расчёта определить по методике, описанной в работе 1
Форма 3.
Наиме-нование характе-ристики Режим работы |
Данные эксперимента |
Данные расчёта |
|||||||||||
U1 |
U2 |
U3 |
U4 |
I1 |
I2 |
|
Рвр |
РЭМ |
РВ |
МВ |
М |
М |
|
B |
B |
B |
B |
A |
A |
Рад/с |
Вт |
Вт |
ВТ |
Нм |
Нм |
Нм |