
- •Электрический привод
- •Выполнение лабораторных работ студентами
- •Лабораторная работа №1
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •Описание лабораторной установки
- •1.4. Расчетная часть
- •1.5. Порядок проведения работы
- •1.6. Обработка экспериментальных данных.
- •1.7 Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 2
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •2.3. Описание лабораторной установки
- •2.4. Расчетная часть
- •2.5. Порядок проведения экспериментальной части работы и обработка результатов наблюдений
- •2.6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •3.3. Описание лабораторной установки
- •3.4. Расчетная часть
- •3.5. Снятие экспериментальных данных
- •3.6. Обработка экспериментальных данных.
- •3.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Теоретическое введение по изученным вопросам
- •4.3. Описание лабораторной установки
- •4.4. Расчетная часть
- •4.5. Порядок выполнения экспериментальной части лабораторной работы
- •4.6 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •5.3. Описание работы электропривода
- •5.4. Расчетная часть
- •5.5. Порядок выполнения экспериментальной части работы.
- •5.6. Контрольные вопросы.
- •Список литературы
- •Содержание
2.4. Расчетная часть
Расчетная часть предусматривает расчет реостатных электромеханических и механических характеристик, а также искусственных электромеханической и механической характеристик при шунтировании якоря двигателя.
Расчет реостатных характеристик следует произвести исходя из того, что при нормальной схеме включения двигателя его магнитный поток при определенном токе якоря на реостатной характеристике равен магнитному потоку при таком же токе якоря на естественной характеристике. Задаваясь рядом значений тока якоря, являющегося и током возбуждения, из соотношения:
|
(2.6) |
Определить соответствующие им значения скорости и на реостатной электромеханической характеристике.
Величину СФi для i - ой рабочей точки характеристики определить по формуле:
|
(2.7) |
Электромагнитный момент - по формуле:
|
(2.8) |
Естественную электромеханическую характеристику построить по таблице 2, содержащей зависимость *е = f(IЯ*) в относительных единицах.
Таблица 2
№ п/п |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
IЯ* |
0.2 |
0.4 |
0.6 |
0.8 |
1 |
1.2 |
1.4 |
1.6 |
1.8 |
2 |
2.2 |
*е |
3.5 |
1.9 |
1.35 |
1.12 |
1 |
0.9 |
0.8 |
0.76 |
0.7 |
0.65 |
0.6 |
М* |
0.06 |
0.26 |
0.5 |
0.75 |
1 |
1.3 |
1.6 |
1.9 |
2.2 |
2.55 |
2.7 |
Электромеханическую и механическую характеристики при шунтировании якоря рассчитать и построить методом переходной характеристики. Для этого необходимо задаться рядом значений тока якоря, определить Э.Д.С. вращения двигателя по формуле (2.9), определить:
Ее.i=U – IЯ.iRя, |
(2.9) |
используя естественную электромеханическую характеристику и формулу:
|
(2.10) |
определить значения СФ, соответствующие принятым значениям тока якоря и построить переходную характеристику СФе.i=f(IB)=f(Iя), т.к. в этом случае IВ =IЯ, определить значения тока в обмотке возбуждения IВ = IП при шунтировании якоря, соответствующие заданным значениям тока якоря, по формуле:
|
(2.11) |
определить значения тока в шунтирующей якорь цепи по формуле:
|
(2.12) |
определить Э.Д.С. вращения при шунтировании якоря по формуле:
Еи.i=IШ.iRШ-IЯiRЯ, |
(2.13) |
по переходной характеристике определить значения CФ, соответствующие определенным ранее значениям IП=IВ.И и рассчитать значения скорости на искусственной характеристике по формуле:
|
(2.14) |
определить значения электромагнитного момента по формуле (2.8). По полученным данным построить электромеханические и механические естественные, реостатные характеристики при шунтировании якоря. Данные занести в форму №2.
Форма 2.
Режим работы |
Исходные данные |
Расчётные данные |
||||||||||
RП |
RШ |
IЯ |
е |
Ее |
СФе |
IП |
IШ |
Еи |
и |
Ме |
Ми |
|
2 Ом |
6 Ом |
А |
Рад с |
В |
Вс рад |
А |
А |
А |
Рад с |
Нм |
Нм |