1.6. Обработка экспериментальных данных.

При обработке экспериментальных данных следует по показаниям вольтметра PV2 определить угловую скорость (частоту) вращения ω двигателя и электромагнитный момент М по показаниям амперметра РА1. При этом угловая скорость определяется по формуле:

,

(1.9)

где: Е_ТГ – э.д.с тахогенератора, В;

К_ТГ - коэффициент передачи тахогенератора, В/(рад/с).

Коэффициент передачи тахогенератора определяют при номинальных значениях его э.д.с. и угловой скорости по формуле:

.

(1.10)

Е_ТГ следует определить по формуле:

ЕТГ=UТГ.Н+IТГ.НRТГ

(1.11)

Значения U_ТГ.Н, I_тг.н, R_тг взять из паспортных данных тахогенератора. Поскольку тахогенератор BR нагружен на обмотку вольтметра PV2., имеющую большое сопротивление, то ток тахогенератора мал и в данном случае можно считать, что Е_тгU_тг, а следовательно, скорость ω_тг можно определить, как .

Электромагнитный момент двигателя M2 определяется по формуле:

,

(1.12)

где: Р_ЭМ - электромагнитная мощность, подводимая к двигателю, Вт:

РЭМ.Д=U·I – I2 ·RД.

(1.13)

Электромагнитная мощность, развиваемая генератором (двигателем в генераторном режиме):

РЭМ.Д=U·I + I2 ·RД.

(1.14)

Момент на валу исследуемого двигателя:

МВ= М М,

(1.15)

где: М - момент потерь вращения, Нм. Знак (-) при М относится к рекуперативному торможению, к торможению противовключением во второй четверти и к двигательному режиму, а знак (+) - к режиму противовключения в четвертой четверти. При определении М_В следует учитывать знак электромагнитного момента М. Момент потерь вращения для двигателя при отсутствии зависимости приближенно можно считать постоянным и определяемым по формуле:

.

(1.16)

Экспериментальные и необходимые расчетные данные занести в форму 1.

Форма 1

Наимен. характеристики, режим работы	Исходные и опытные данные						Расчётные данные
	СФН	R2 (Rп)	R5 (Rш)	U1	U2	I1	ω	М	МВ	М
	Вс рад	Ом	Ом	В	В	A	Рад/с	Н·м	Н·м	Н·м

1.7 Контрольные вопросы.

1.7.1. Что называется жесткостью и крутизной механической характеристики?

1.7.2. Какие способы регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения возможны? (проанализировать по уравнению электромеханической или механической характеристики).

1.7.3. Как рассчитать естественную механическую характеристику двигателя независимого возбуждения по его паспортным данным?

1.7.4. Чем отличается регулирование скорости двигателя независимого возбуждения в системе преобразователь-двигатель от реостатного регулирования скорости?

1.7.5. Как рассчитать величину сопротивления резистора, вводимого в цепь якоря двигателя, с целью получения графика заданной искусственной механической характеристики? (Для двигательных и тормозных режимов)

1.7.6. Как осуществить перевод работы двигателя независимого возбуждения из двигательного режима в режим рекуперативного или динамического торможения (схемы включения двигателя, механические характеристики и их уравнения)?

1.7.7. Как подготовить лабораторную установку к снятию графиков электромеханических характеристик по схеме Г-Д для случаев: естественной, реостатной, при ослабленном потоке возбуждения двигателя, при шунтировании якоря и наличии резистора в последовательной цепи?

1.7.8. Как осуществить пуск асинхронного двигателя M1?

1.7.9. Как выглядят энергетические диаграммы электропривода при работе двигателя М2 в двигательном и генераторном режимах?

Литература: [1], § 2-1, § 2-4 с. 163-167, § 4-4 с. 182-164 § 4-5 с. 197-220, 5 5-1, § 5-2 с. 224-235; [2], § 2-3, § 2-8 § 2-10, § 2-11.

Таблица 2

Технические данные электрических машин

Обозначение на схеме	Тип	РН	UH	IH	nH	Rя	RД.П	Rпар	Н	J	Iв.н
		кВт	В	А	об/мин	Ом	Ом	Ом	%	Кг·м2	А

Таблица 2. Продолжение

М2	П-22	1	110	11.7	1500	0.72	0.16	166	76	0.014	0.65
G1	П-32	1.5	115	13	1450	0.51	0.1	112	81.5	0.55	1
G2	П-22	1	110	11.7	1500	0.72	0.16	166	76	0.014	0.65
BR	ЭТ-7	0.03	110	0.21	1900	80
M1	АОЛ-31-4	2.2	380	4.9	1450				82.6