
- •Электрический привод
- •Выполнение лабораторных работ студентами
- •Лабораторная работа №1
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •Описание лабораторной установки
- •1.4. Расчетная часть
- •1.5. Порядок проведения работы
- •1.6. Обработка экспериментальных данных.
- •1.7 Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 2
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •2.3. Описание лабораторной установки
- •2.4. Расчетная часть
- •2.5. Порядок проведения экспериментальной части работы и обработка результатов наблюдений
- •2.6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •3.3. Описание лабораторной установки
- •3.4. Расчетная часть
- •3.5. Снятие экспериментальных данных
- •3.6. Обработка экспериментальных данных.
- •3.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Теоретическое введение по изученным вопросам
- •4.3. Описание лабораторной установки
- •4.4. Расчетная часть
- •4.5. Порядок выполнения экспериментальной части лабораторной работы
- •4.6 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Теоретическое введение по изучаемым вопросам
- •5.3. Описание работы электропривода
- •5.4. Расчетная часть
- •5.5. Порядок выполнения экспериментальной части работы.
- •5.6. Контрольные вопросы.
- •Список литературы
- •Содержание
5.5. Порядок выполнения экспериментальной части работы.
- собрать электрическую схему электропривода;
- произвести автоматический пуск асинхронного двигателя, снять осциллограмму =f(t) , по которой определить время работы привода на каждой ступени;
- произвести реверс привода и снять осциллограмму =f(t)
- произвести динамическое торможение и снять осциллограмму =f(t)
- сравнить экспериментальные данные с расчетными величинами.
5.6. Контрольные вопросы.
5.6.1. Как работает схема управления электроприводов при автоматическом пуске?
5.6.2. Как определить RДОБ при пуске и реверсе, считая характеристики АД линейными?
5.6.3. Как построить естественную механическую характеристику ЭД с фазным ротором?
5.6.4. Для чего при пуске и реверсе в цепь ротора АД вводят RДОБ?
5.6.5. В какие моменты времени работы электропривода работает реле тока KA1? (его назначение при автоматическом пуске и реверсе)
5.6.5. Для чего в схеме управления установлены контакторы КМ1 и КМ2 и какую функцию они выполняют?
5.6.7. Как осуществляются режим динамического торможения АД с фазным ротором и режим торможения противовключением?
5.6.8. Как влияет изменение RДОБ в цепи ротора в режимах пуска и торможения на вид механических характеристик?
5.6.9. .Как влияет изменение RДОБ в цепи ротора на время переходных процессов?
5.6.10. Как определить уставки времени для реле КТ2 и КТЗ?
5.6.11. Как определить токи срабатывания и отключения реле КА1?
5.6.12. С какой целью контакты кнопки SВ2 а также SВЗ механически блокированы?
Литература: [1] , § 2-4 с. 83-95, 102-113, § 8-2 с. 374-380: [2] , § 3-4 с. 204-209, 213-215, § 3-7, § 3-8; [3] , § 2 4.с. 29-33.
Таблица 6
Технические данные электрических машин
Обозн на схеме |
Тип машин |
РH |
nH |
UH |
IH |
M |
RРОТ |
RC |
Rя |
H |
J |
IС.Х.Х |
кВт |
Об/мин |
В |
А |
|
Ом |
Ом |
Ом |
% |
кг·м2 |
А |
||
М |
МТ011-6 |
1.4 |
885 |
380 |
5,3 |
2,3 |
0.69 |
0.69 |
|
0,65 |
0,02 |
3,9 |
G |
П - 42 |
3.2 |
1450 |
230 |
13 |
|
|
|
1,7 |
|
0,03 |
|
Список литературы
Основы автоматизированного электропривода /М.Г.Чиликин, И.М.Соколов, В.М.Терехов и др. - М.: Энергия, 1974.-568с.
Вешеневский,C.Н. Характеристики двигателей в электроприводе / C.Н. Вешеневский - М.: Энергия, 1977.-432с.
Зимин,Е.Н. Автоматическое управление электроприводами / Е.Н. Зимин, В.И. Яковлев - М.: высш. школа, 1979.-318с.
Чиликин,М.Г. Общий курс электропривода: учеб.для вузов / М.Г.Чиликин, А.С. Сандлер.-6-е изд.доп. и перераб. - М.: Энергоиздат,1981.-576с.
Ковчин,С.А. Теория электропривода /С.А.Ковчин, Ю.А.Сабинин.-СПб.: Энергоатомиздат, 2000.-496с.
Онищенко,Г.Б. Электричекий привод: учебник для студ. высш..учеб. заведений /Г.Б. Онищенко.- М.: Академия, 2006. – 288 с.
Михайлов,О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов /О.П.Михайлов. –М.: Машиностроение, 1990. -304с.