
- •Введение
- •1.Линейные нормированные пространства. Понятие полноты. Банаховы пространства
- •2.Линейные функционалы в банаховых пространствах. Норма линейного функционала
- •3.Дифференцируемые функционалы
- •4.Постановка простейшей вариационной задачи. Необходимое условие локального экстремума дифференцируемого функционала. Уравнение эйлера
- •5.Вариационная задача для функционала, зависящего от производных высшего порядка
- •6. Вариационная задача для функционалов от нескольких функций
- •7.Вариационная задача для функционалов от функций нескольких переменных
- •8.Достаточные условия экстремума
- •9. Условный экстремум. Изопериметричекая задача
- •Приложение 1
- •Приложение 2.
МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
___________________________________________________________________
МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
Игнатьева Н.У.
ЭЛЕМЕНТЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО АНАЛИЗА
И
ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ
Методческое пособие
по курсу
“Высшая математика”
Под редакцией Н.В.Копчёновой
МОСКВА Издательство МЭИ 1999
Введение
Предлагаемое пособие посвящено важному разделу математики вариационному исчислению. При составлении настоящего задачника автор ориентировался, в основном, на [1],[5],[6], которые соответствуют данной части программы курса высшей математики в МЭИ. Автор признателен редактору доц. Копченовой Н.В. и с.н.с. Судаковой Т.В. за помощь в подготовке настоящего пособия.
1.Линейные нормированные пространства. Понятие полноты. Банаховы пространства
Определение 1.1
Линейным пространством (ЛП) над полем действительных чисел R называется множество L элементов x,y,z….,для которых введены операции сложения и умножения на число R, удовлетворяющее аксиомам
1).x+y=y+x
2).(x+y)+z=x+(y +z)
3).x,yL yL:x+y=0
4). OLL:x+OL=x, xL
5).1x=x,Ox=OL,1R,OR
6).(x)=()x , ,R
7).(+)x=x+x, ,R
8).(x+y)=x+y, R.
Пример1.1
а) Множество действительных чисел с обычными операциями сложения и умножения для этого множества. Выполнение аксиом линейного пространства для этого множества вполне очевидно, поэтому на их проверке останавливаться не будем.
б). Множество комплексных чисел с операциями сложения и умножения на число над полем действительных чисел. Это множество также является линейным пространством.
Определение 1.2
Отображение линейного пространства L в R называется функционалом.
Пример 1.2
В
линейном пространстве непрерывных
на [0,1]
функций рассмотрим функ-
Определение 1.3
Функционал называется линейным, если x,yL.,,R выполняется F(x+y)=F(x)+F(y).
Пример 1.3
Ф
ункционал,
рассмотренный в примере 2 ,является
линейным. Действительно,
не
является линейным. Действительно,
Определение 1.4
Суммой двух функционалов F и G называется функционал равный
(F+G)(y)=F(y)+G(y), ссоответственно, произведением функционала на число R называется функционал (F)(y)=F(y).
Пример 1.4
О
пределение
1.5
Линейное пространство L называется линейным нормированным пространством (ЛНП), если в нем задан функционал||x||, называемый нормой, удовлетворяющий условиям:
||x||0 при x0,||OL||=0\(не отрицательность);
||x||=||x\\ (однородность);
||x+y||||x||+||y|| (неравенство треугольника).
Пример1.5
В R ||x||=|x|.
Действительно,1)|x|>0 при x0 и |x|=0 x=0
по определению абсолютной величины.
|x|=|x| очевидно
|x+y||x|+|y| свойство абсолютной величины.
Заметим, что если в линейном пространстве заданы разные функционалы, удовлетворяющие условиям определения 1.5, то получаются разные линейные пространства.
Определение 1.6
Пусть в линейном пространстве L задано множество L1. Если при тех же операциях, что и в L, L1 само является линейным пространством, то L1 называется линейным подпространством пространства L.
Пример 1.6
C[a.b] - пространство непрерывных функций на отрезке [a,b];
P[a,b]-пространство алгебраических многочленов является подпространством в пространстве непрерывных функций.
Определение 1.7
Пусть B- ЛНП. Множество МВ называется ограниченным, если существует число А0 ,такое, что для всех xМ выполняется ||x||A.
Пример 1.7
Рассмотрим пространство R с нормой элемента x=(x1,x2), x=x1 +x2
Множество x1 - ограниченное множество.
x2
1
x1
-1 1
-1
Определение 1.8
Пусть {xn}n=1 последовательность элементов из В и xB,тогда говорят, что последовательность {xn} имеет пределом элемент x в пространстве В, если
lim ||xn-x||B=0, то есть lim xn= x.
Пример 1.8
Рассмотрим пространство C[a,b]. Определим в нем норму ||x||C[a,b]=max|x(t)|
и зададим последовательность {xn(t)}n=1.
Сходимость в этом пространстве равномерная. Следовательно, предел последовательности непрерывных функций есть непрерывная функция, то есть последовательность сходится в C[a,b].
Определение 1.9
Последовательность {xn} называется фундаментальной, если lim||xn-xk||=0
Пример 1.9
Рассмотрим C[a,b] и пусть {x(t)} n=1 сходящаяся последовательность непрерывных функций, то есть существует непрерывная функция, такая, что
Покажем, что эта последовательность является фундаментальной. Действительно, по свойству нормы 0||xn-xm||C[a,b]||xn-x||C[a,b]+||xm-x||C[a,b].
Переходя в этом неравенстве к пределу, получим
0 lim||xn-xm||C[a,b] lim||xn-x||C[a,b] + lim||xm-x||C[a,b] =0
n,m n m
Отметим, что любая фундаментальная последовательность в C[a,b] является сходящейся.
Определение 1.10
ЛНП называется полным, если всякая фундаментальная последовательность является сходящейся, то есть предельный элемент принадлежит этому пространству.
Полное ЛНП называется банаховым (БП).
Обозначение БП - В. Элементы БП часто называют точками.Отметим, что при различных способах введения нормы одно и то же ЛП может оказаться как полным , так и неполным.
Пример 1.10
П
ространство
C[a,b],
рассмотренное в примере 1.8 является
полным. Если же в линейном пространстве
непрерывных функций ввести норму
то полученное пространство - неполное. Этим, в частности, и объясняется наличие стандартного обозначения пространства C[a,b] с нормой ||x||=max|x(t)|
и отсутствие стандартного обозначения для линейного пространства непрерывных функций с другой нормой.
ЗАДАЧИ
1.1
Проверить, образуют ли следующие множества линейные пространства:
a). множество векторов x={x1,x2,…….xn}T - векторное пространство Rn ;
б). множество непрерывных на [a,b] функций - пространство C[a,b];
в). множество ограниченных на [a,b] функций;
г). множество к-раз непрерывно дифференцируемых функций на [a,b];
д). множество непрерывных на вещественной прямой финитных функций (равных нулю вне некоторого интервала, своего для каждой функции);
е). множество вектор-функций x(t)={x(t1),x(t2),……..x(t n)},
непрерывных на[a,b].
1.2
Убедиться, что в следующих случаях выполняются аксиомы норм:
а). Пространство En векторов x={x1,x2,…..xn}T с нормой ||x||=(nk=1|x|2)1/2;
б). пространство Cn векторов x={x1,x2,……..xn}T с нормой ||x||=max|xk|;
в). пространство l1 векторов x={x1,x2,…….xn}Tс нормой ||x||=nk=1|xk|;
г). пространство l p векторов x={x1,x2,……..xn}Tс нормой ||x||=( nk=1|xk|p)1/p;
д). пространство C[a,b] непрерывных функций с нормой ||x||=max|x(t)|;
е). пространство C1[a,b] непрерывно дифференцируемых функций с нормой
||x||=max|x(t)|+max|x'(t)|;
ж). пространство Ck[a,b] к раз непрерывно дифференцируемых функций
с нормой ||x||Ck[a,b]=km=1max|x(m)(t)|;
з). пространство M[a,b]ограниченных на [a,b] функций с нормой
||x|| M[a,b]=sup|x(t)|;
и). пространство K непрерывных на вещественной прямой финитных функций (равных нулю вне некоторого интервала, своего для каждой функции) с нормой ||x||K=max|x(t)|;
к). пространство непрерывных на [a,b] функций с нормой
л
).
пространство D[a,b]
непрерывно дифференцируемых функций
с нормой
||x||=max{|x(t)|+|x'(t)|};
м). пространство Dk[a,b] к раз непрерывно дифференцируемых функций с нормой ||x|| Dk[a,b]=max{ km=1 | x(m)(t)|};
1.3
Доказать следующие неравенства для норм:
1/m||x||Em||x||lm||x||Em;
1/m||x||lm||x||Cm||x||lm;
||x||Em||x||Cmm||x||Em.
1.4
Можно ли в линейном пространстве дважды непрерывно дифференцируемых функций на[a,b] принять за норму элемента следующие функционалы:
а).||x||=|x(a)|+|x'(a)|+||x''||C[a,b];
б).||x||=|x(a)|+|x(b)|+||x''||C[a,b].
1.5
Можно ли в линейном пространстве непрерывно дифференцируемых на [a,b] функций принять за норму элемента следующие функционалы:
а). ||x|| a=max|x(t)|;
б).||x||b=max|x'(t)|;
в).||x||в=|x(a)-x(b)|+max|x'(t)|;
г).||x||г=|x(a)|+max|x'(t)|;
д).||x||d=max|x'(t)|+ba|x(t)|dt.
1.6
Образуют ли в пространстве C[-1,1] подпространства следующие множества функций:
а). монотонные функции;
б). четные функции;
в). многочлены;
г). многочлены степени к;
д). непрерывно дифференцируемые функции;
е). непрерывные кусочно-линейные функции;
ж). функции, удовлетворяющие условию x(0)=0;
з). функции, удовлетворяющие условию 1-1x(t)dt=0;
и). функции, удовлетворяющие условию Липшица с постоянной, зависящей от функции. (Напомним, что функция удовлетворяет условию Липшица на отрезке [a,b], если x, y[a,b] |f(x)-f(y)| M(f)|x-y|, где постоянная М (f) зависит от функции f).
1.7
Проверить, являются ли следующие множества ограниченными:
а). в R 2 множество векторов x=(x1,x2), таких, что |xi|1,i=1,2.
б). в С[a,b] множество непрерывно дифференцируемых функций.
1.8
а). Показать, что сходимость последовательности{xn(t)}n=1, где
x1(t)=(x 11(t),x2 1(t)……xm 1(t)),
……………………….
xn(t)=(xn1(t),xn2(t),…..xnm(t))
в пространствах l m ,Cm ,E m эквивалентна покоординатной сходимости
limxni (t)=x i(t), 1 im.
б). Показать, что сходимость в пространстве C[a,b] - равномерная сходимость последовательности.
1.9
Проверить, являются ли банаховыми пространства, рассмотренные в задаче 1.2