
- •В ведение
- •1 . Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода
- •2.Определение допускаемых напряжений для червячных колес и выбор материала
- •3.Проектный расчет червячной передачи
- •4.Проверочный расчет червячной передачи
- •5.Расчет геометрических характеристик зацепления
- •6.Ориентировочная оценка кпд
- •7.Определение усилий в зацеплении
- •8. Расчет передачи на нагрев
- •9.Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес. Контроль уровня масла
- •10. 10. Расчет ременной передачи
- •1 1.Выбор муфт
- •1 2.Определение диаметральных и осевых размеров валов
- •Р асчет быстроходного вала
- •Р асчет тихоходного вала
- •1 3.Выбор типа подшипников
- •1 4.Выбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •15.Расчет валов на выносливость
- •1 6.Расчет основных элементов корпуса
- •17.Сборка и регулировка редуктора
- •18. Назначение квалитетов точности, шероховатости поверхности, отклонений формы и взаимного расположения поверхностей
- •19.Список используемой литературы
1 4.Выбор и проверочный расчет шпоночных соединений
Выбор и проверочный расчет шпоночных соединений.
Сечение вала по шпонке
Соединение быстроходный вал – шкив ременной передачи
Для выходного конца быстроходного вала при d=25 мм подбираем призматическую шпонку со скругленными торцами b·h=8·7 мм2 при t=4мм.
выбираем длину шпонки l=32мм.
М
атериал
шпонки – сталь 45 нормализованная.
Напряжения смятия и условия прочности
определяем по формуле:
где Т – передаваемый момент, Нмм;
lр – рабочая длина шпонки, при скругленных концах lр=l-b,мм;
[]см – допускаемое напряжение смятия.
С учетом того, что на выходном конце быстроходного вала устанавливается шкив из чугуна СЧ20 ([]см=70…100 Н/мм2) вычисляем:
Условие выполняется.
Соединение тихоходный вал – полумуфта
Для выходного конца тихоходного вала при d=70 мм подбираем призматическую шпонку со скругленными торцами b·h=20·12 мм2 при t=7,5мм.
выбираем длину шпонки l=60мм.
Материал шпонки – сталь 45 нормализованная. Проверяем напряжения смятия и условия прочности с учетом материала полумуфты – ст.3 ([]см=110…190 Н/мм2) и Т2=1066Нм:
Условие выполняется.
Соединение тихоходный вал – ступица червячного колеса
Для соединения тихоходного вала со ступицей червячного колеса при d=90 мм подбираем призматическую шпонку со скругленными торцами b·h=25·14 мм2 при t=10мм.
выбираем длину шпонки l=100мм.
Материал шпонки – сталь 45 нормализованная. Проверяем напряжения смятия и условия прочности с учетом материала ступицы чугуна СЧ20 ([]см=70…100 МПа) и Т2=981,5 Нм:
Условие выполняется.
Выбранные данные сведены в табл.
П
араметры
шпонок и шпоночных соединений
Параметр |
Вал-шкив |
Вал-полумуфта |
Вал-колесо |
Ширина шпонки b,мм |
8 |
20 |
25 |
Высота шпонки h,мм |
7 |
12 |
14 |
Длина шпонки l,мм |
32 |
60 |
100 |
Глубина паза на валу t1,мм |
4 |
7,5 |
10 |
Глубина паза во втулке t2,мм |
3,3 |
4,9 |
6,4 |
15.Расчет валов на выносливость
Цель проверочного расчета – определение коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях валов. Коэффициент запаса прочности при действии изгибающего и вращающего моментов (общий коэффициент запаса прочности) равен
[2.c.297]
где
–
коэффициент запаса прочности по
нормальным напряжениям;
– коэффициент
запаса прочности по касательным
напряжениям;
– общий
допускаемый коэффициент запаса прочности.
При таких значениях можно не проводить
специального расчета на жесткость.
[2.c.91]
[2.c.91]
где
и
– пределы выносливости материала вала
при симметричных циклах изгиба и
кручения, МПа;
-
коэффициенты снижения предела выносливости
при изгибе и кручении
,
коэффициенты
влияния абсолютных размеров поперечного
сечения d,
мм
,
и
– эффективные коэффициенты концентрации
напряжений при изгибе и кручении;
и
– амплитуды циклов нормальных и
касательных напряжений, МПа;
и
– средние значения нормальных и
касательных напряжений, МПа;
и
– коэффициенты, корректирующие влияние
постоянной составляющей цикла напряжений
на коэффициент запаса прочности.
где
- осевая сила в сечении, Н.
– диаметр
вала в рассчитываемом сечении, мм;
и
–
моменты сопротивления изгибу и кручению,
.
Параметры
уравнения подобия усталостного разрушения
,
определяются по формулам (предел
прочности
в МПа)
-
коэффициенты , учитывающие влияние
состояния поверхности (шероховатости),
определяются по следующим выражениям.
при
R>1мкм,
при
R<1мкм.
Н
аиболее
нагруженным является выходной вал
редуктора. Вал изготовлен из стали 45.
Предел выносливости для этой марки стали =800 МПа, твёрдость НВ 220.
Расчёт вала выполняем из условия, что нормальное напряжение изменяется по симметричному, а касательные по нормальному циклу.
Опасное сечение под колесом.
Крутящий момент Т2 =981,5 Нм.
Изгибающий момент М=1480 Нм.
Полярный момент сопротивления:
Напряжение в сечении:
Суммарный коэффициент концентрации:
,
Принимаем
коэффициенты концентрации для шпоночных
пазов
и
Коэффициент абсолютных размеров
,
Коэффициент
влияния технологии упрочнения
Коэффициенты, учитывающие влияние на выносливость шероховатости поверхности
Тогда
Коэффициент ассиметрии цикла
Тогда коэффициенты запаса:
Общий коэффициент запаса:
коэффициент запаса по сопротивлению пластическим деформациям достаточен.