- •В ведение
- •1 . Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода
- •2.Определение допускаемых напряжений для червячных колес и выбор материала
- •3.Проектный расчет червячной передачи
- •4.Проверочный расчет червячной передачи
- •5.Расчет геометрических характеристик зацепления
- •6.Ориентировочная оценка кпд
- •7.Определение усилий в зацеплении
- •8. Расчет передачи на нагрев
- •9.Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес. Контроль уровня масла
- •10. 10. Расчет ременной передачи
- •1 1.Выбор муфт
- •1 2.Определение диаметральных и осевых размеров валов
- •Р асчет быстроходного вала
- •Р асчет тихоходного вала
- •1 3.Выбор типа подшипников
- •1 4.Выбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •15.Расчет валов на выносливость
- •1 6.Расчет основных элементов корпуса
- •17.Сборка и регулировка редуктора
- •18. Назначение квалитетов точности, шероховатости поверхности, отклонений формы и взаимного расположения поверхностей
- •19.Список используемой литературы
2.Определение допускаемых напряжений для червячных колес и выбор материала
В зависимости от скорости скольжения выбирают материалы венца червячного колеса и червяка. Ориентированное значение скорости скольжения:
,
где n1– частота вращения червяка, мин-1; Т2 - крутящий момент на червячном колесе,
По рекомендациям из табл. 11,6 (Тихомиров, Стриженок, с.175) для серийного производства выбираем материал колеса Бр ОЦС 6-6-3, способ отливки в землю; материал червяка – стали 40Х, 40ХН, 45, термообработанные улучшенные до твердости 228…240 HВ; способ отделки витков червяка – шлифование и полирование.
Допускаемые контактные напряжения для оловянистых бронз Бр ОЦС:
Допускаемые напряжения в расчетах на прочность при перегрузке принимают для оловянистых бронз:
3.Проектный расчет червячной передачи
Определяем межосевое расстояние:
где Т2– крутящий момент на колесе, Нм, имеем Т2 = 517,54 Нм; Kh – коэффициент нагрузки. Kh = 1,2 ... 1,3 при переменной нагрузке. Принимаем Kh = 1,3
тогда межосевое расстояние будет равно
=197,8
мм
По
ГОСТ 2144 – 75 принимаем
мм
Определяем число витков (заходов) червяка из условия
27/ u ≤ z1 ≤ 80/ u
27/20 ≤ z1 ≤ 80/20
1,35 ≤ z1 ≤ 4
Рекомендуется
число заходов червяка выбирать в
зависимости от передаточного числа и
,
принимаем z1
= 2
Определяем число зубьев колеса:
Определяем осевой модуль передачи:
мм
По ГОСТ 2144 – 75 имеем m = 8 мм, для которого q = 8;10; 12,5;14; 16; 20
Ориентировочно оцениваем значение числа модулей в делительном диаметре червяка:
q = Z2/4 = 40/4 = 10
Определяем коэффициент смещения инструмента:
Полученное значение Х находится в пределе -1≤ Х ≤ 1
Таким образом имеем аw = 200; m = 8; q = 10; z1 = 2; Z2= 40
Делительный диаметр червяка:
Диаметр делительной окружности колеса в среднем сечении:
4.Проверочный расчет червячной передачи
Проверочный расчет проводят на контактную выносливость зубьев колеса для оловянистых бронз или на отсутствие заедание для оловянистых бронз.
условие контактной прочности запишем в виде:
где,
номинальное контактное напряжение,
возникающее в полюсе зацепления передачи
при действии номинальной нагрузки, МПа.
коэффициент,
форму сопряженных поверхностей зубьев.
Согласно
ГОСТ 19036-81 угол при ГОСТ 19036 – 81, угол
профиля в осевом сечении исходного
производящего червяка (инструмента)
,
тогда
где,
угол наклона зубьев колеса
,
окончательно
Коэффициент, учитывающий механические свойства материала червяка и колеса, определяется выражением
Здесь Епр = 2Е1Е2 / (Е1 + Е2) – приведенный модуль упругости, Е1,Е2 – модули упругости материалов червяка и колеса; м – коэффициент Пуассона
ZM = 210 МПа1/2
Определяем коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий:
Где
–
условный угол обхвата червяка колесом,
согласно рекомендациям (Решетов, с.348),
имеем
Здесь b2 – ширина зубчатого венца колеса, определяемого соотношениемb2≤ 0,75 da1 при z1 = 1…2
где da1 – диаметр вершин червяка, da1 = d1 + 2ha*m
Cогласоно ГОСТ 19036 – 81, у исходного производящего червяка (инструмента) ha* = 0 , тогда
da1 = d1 + 2m= 80 + 2·0·8 = 80мм
b2≤ 0,75· da1=0,75·80= 60мм
В соответствии с ГОСТ 6639 – 69 принимаем b2 = 60 мм, тогда
Коэффициент
торцевого перекрытия в средней плоскости
червячного колеса изменяется в пределах
=
1,8...2,2 , принимаем
= 2; коэффициент, учитывающий уменьшение
длины контакта К=0,75
3
.
Окружная сила на колесе
4.
Коэффициент нагрузки
, где
– коэффициент концентрации нагрузки;
– коэффициент динамичности нагрузки.
Определяем для червячного колеса
,
где
– коэффициент деформации червяка,
выбираемый в зависимости от z1и
q
по таблице 2,14 (Тихомиров, Стриженок с.
62).
Определим коэффициент, учитывающий влияние приработки зубьев на концентрацию нагрузки
Тогда
5. Коэффициент динамичности определяем по табл.2,15 в зависимости от принятой степени точности ( от скорости скольжения) и скорости скольжения (Стриженок, Тихомиров с. 62).
6.
Находим скорость скольжения
,
где
-
окружная скорость червяка, м/с; г – угол
подъема витка на делительном цилиндре
Имеем
;
При такой скорости назначаем 8-ю степень точности по ГОСТ 3675 – 80
П
ри
и 8-й степени точности принимаем KНV
= 1,2
Коэффициент
нагрузки
Так
как скорость скольжения
,
то материал зубчатого венца оставляем
без изменения. Следовательно [
н
] = 54МПа
7. При применении оловянистых бронз уточняют [ н ]
-
недогрузка
8. Проверим передачу на пиковую нагрузку по контактным напряжениям
≤560МПа
Т.к. максимальное напряжение меньше предельного, то местная пластическая деформация зубьев будет отсутствовать. Поскольку Z2 = 50 ≤ 80, то зубья колеса имеют достаточную прочность на изгиб.
