
- •1. Шпиндельные узлы, характеристики шпиндельных узлов. Разновидности конструкций
- •1. Токарные станки
- •2. Фрезерные станки
- •2. Шпиндельные узлы на опорах качения. Конструкции опор качения. Роль предварительного натяга.
- •Регулирование величины зазора (натяга) в роликоподшипниках типа 3i82i00 и 4162900
- •3.Конструкции шпинделей, материалы шпинделей, защита, эксплуатация.
- •4.Баланс жесткости шпиндельных узлов. Расчет шпиндельных узлов на жесткость. Расчет шпиндельных узлов
- •5. Расчет шпиндельных узлов на точность. Шпиндельные опоры качения
- •6. Расчет шпиндельных узлов на виброустойчивость. Особенности проектирования высокоскоростных шпиндельных узлов.
- •7. Шпиндельные узлы на опорах с гидродинамической смазкой, конструкции, основы проектирования и эксплуатации
- •8. Шпиндельные узлы на опорах с гидростатической смазкой, конструирование, основы расчета и эксплуатации
- •9. Шпиндельные узлы на опорах скольжения. Особенности конструкции и эксплуатации.
- •Подшипники скольжения.
- •10. Обзор конструкций и область применения шпиндельных узлов на опорах с газовой смазкой и на магнитных опорах.
- •Магнитные опоры
- •11. Требования к корпусным деталям. Проектирование корпусных деталей. Особенности проектирования станин. Материалы корпусных деталей. Жесткость, виброустойчивость корпусных деталей. Основы расчета.
- •Назначение базовых деталей и направляющих
- •Материал для базовых деталей
- •12. Требования, предъявляемые к направляющим .Устойчивость движения исполнительного механизма по направляющим. Направляющие. Общие сведения
- •Устойчивость движения
- •13. Типы направляющих. Материалы в направляющих скольжения. Конструкции направляющих. Регулировка зазоров. Направляющие скольжения конструктивные формы и основные размеры
- •Устройства для регулирования зазоров в направляющих
- •14. Проектирование и расчет направляющих скольжения по допустимым нагрузкам и на жесткость
- •15. Направляющие качения, конструкции, область применения, характеристики. Способы регулирования зазора
- •Направляющие качения анализ конструкции
- •16. Защита и смазка приводов подачи станков с чпу.
- •Смазывание направляющих
- •Смазка и защита направляющих качения
- •17. Гидростатические направляющие, конструкции, эксплуатация.
- •18. Обзор конструкций направляющих с гидродинамической, газовой смазкой. Использование гидро- и аэроразгрузки при перемещении узлов станка по направляющим.
- •19. Типы приводов подачи мрс, их конструктивные разновидности. Требования к приводам подачи Механизмы приводов подачи универсальных станков. Механизмы микроперемещений
- •20. Проектирование приводов подачи универсальных станков и автоматов.
- •Основные элементы механизма подач
- •Требования к коробкам подач
- •21. Приводы подачи в станках с чпу особенности конструкций. Кинематические схемы компоновки. Особенности конструирования приводов подачи вертикального направления.
- •22. Характеристики двигателей, используемых в приводах подачи станков с чпу. Приводы станков Электропривод
- •23.Тяговые устройства станков с чпу Шариковая винтовая передача «швп». Конструкции, способы регулирования зазоров. Основы расчета параметров швп.
- •24. Особенности конструирования швп с большим ходом. Опоры швп.
- •25. Шариковые червячно-реечные передачи.
- •26. Делительные механизмы в мрс. Конструкции. Основы проектирования и расчета. Механизмы периодического действия. Поворотно-фиксирующие механизмы
- •27. Муфты в станках с чпу
- •33. Основные данные электромагнитных муфт
- •Список литературы.
- •Содержание
- •1.Шпиндельные узлы, характеристики шпиндельных узлов. Разновидности конструкций
3.Конструкции шпинделей, материалы шпинделей, защита, эксплуатация.
Конструкция шпиндельного узла. Конструкция шпиндельного узла зависит от типа и размера станка, класса его точности, предельных параметров процесса обработки (максимальной частоты вращения, мощности привода). Факторы, определяющие конструкцию, перечислены ниже.
Конфигурацию переднего конца шпинделя выбирают в зависимости от способа крепления инструмента или заготовки. Так как для их крепления применяют стандартные приспособления, то передние концы шпинделей для большинства станков стандартизированы (табл. 9) Назначение диаметров D и D1 (табл. 8) и других размеров конца шпинделя производится с учетом силовых и скоростных характеристик станка. Статистические данные позволяют практически однозначно связать размеры переднего конца шпинделя с основным размером станка
Табл. 8
Диаметры шеек под подшипники назначаются конструктором с учетом быстроходности и статической жесткости. Верхнее значение диаметра ограничено максимальной частотой и нагревом, а нижнее — жесткостью. Межопорное расстояние b поддается оптимизации с позиции статической жесткости. Ориентировочно может выбираться из соотношений
(1.3)
Конфигурация внутренних поверхностей определяется конструкцией зажимного устройства, встраиваемого в шпиндель.
Тип опор назначают на основании требований по точности вращения быстроходности с учетом условий эксплуатации.
По комплексу эксплуатационных показателей (жесткость, точность потери на трение, надежность, стоимость, условия обслуживания и т.п.) подшипники качения превосходят другие типы опор, и им слеует отдавать предпочтение.
Применение гидростатических опор целесообразно в точных (с погрешностью около 2 мкм) и тяжелых станках, а также в машинах, где требуется высокое демпфирование (шлифовальные, зубообрабатывающие станки).
Гидродинамические подшипники применяют в станках, где частот вращения шпинделя меняется редко (шлифовальные, специальные).
Аэростатические подшипники применяют в станках особо высокой точности, например, для обработки оптических изделий, где требуется обеспечить высокую точность вращения и малые тепловыделения.
Электромагнитные опоры находятся на стадии создания и предназначены для сверхскоростной (со скоростью свыше 300 м/с) обработки.
Шпиндели изготавливают из высокопрочных износостойких сталей, с обработкой базовых поверхностей до (6-1) квалитетов, в зависимости от назначения станка
Табл. 9
Уплотнения шпиндельных узлов служат для защиты подшипников от проникновения в них грязи, пыли и охлаждающей жидкости, а также препятствуют вытеснению смазочного материала из подшипников.
На рис. 15 приведены основные типы уплотнений. Контактные уплотнения (схема 15,а) применяют при скорости на шейке менее 10 м/с из-за большего нагрева. Наиболее часто используют бесконтактные уплотнения (схема 15, б—д).
Действие лабиринтных уплотнений (схема 15,б) основано на торможении (завихрении) воздуха в узкой кольцевой щели 0,05… 0,1 мм (в лабиринте 1) с последующим расширением в смежной камере 2 большого объема. В кольцевой щели давление преобразуется в скоростной напор. Потери напора обеспечивают уплотнение. Часто в лабиринтных уплотнениях используют эффект центробежных сил (схема 15,б), которые различны на разных диаметрах лабиринтного уплотнения. На большем диаметре d1 (рис. 15,в, I) эти силы больше чем на d2 , и происходит изменение давления р1 >р2 , благодаря чему и осуществляется уплотнение. По такому же принципу работают защитные шайбы (рис. 15,б, II) шпинделей.
При необходимости получения большой надежности к лабиринту подводят воздух (схема 15, г). Особые трудности возникают при уплотнении вертикальных шпинделей, в которых используют различные сочетания лабиринтных уплотнений (схема 15, д) и продувку воздухом. Для повышения герметичности радиальный hr и осевой hoc зазоры выбирают (рис. 15, г): hr≈ (1, ..., 1,5)dл, мкм; hoc ≈10 dл, мкм, где dл — диаметр лабиринтной щели, в мм.
При эксплуатации шпиндельных узлов на опорах качения необходимо следить за нормальной работой смазки, во время ее менять. Периодически проверять жесткость шпиндельных опор, т.е. своевременно производить подрегулировку натяга в подшипниках, т.к. от этого зависит жесткость и виброустойчивость шпиндельного узла. При проведении ремонтных работ проверить базовые поверхности на точность, т.к. они изнашиваются в процессе эксплуатации даже в местах посадки подшипников за счет усталостного износа. При необходимости провести восстановление изношенных поверхностей. Подшипники выбирать, не меняя расчетной точности, а лучше более высокой, т.к. это оправдается при эксплуатации. Повышенные радиальные биения опор приводят к повышенным нагрузкам на опоры. Подшипники устанавливать при монтаже так, чтобы радиальные биения их были направлены в одной плоскости и в одну сторону. Это повышает точность вращения шпинделя.
Жесткость шпиндельного узла на опорах качения значительно зависит от создаваемого предварительного натяга в подшипниках. Жесткость растет с увеличением натяга до определенного значения с дальнейшим увеличением, которого жесткость опоры практически не изменяется, а резко возрастают внутренние нагрузки, что приводит к перегреву в процессе эксплуатации и снижению ресурса.
По этому необходимо проверять правильность создаваемого натяга, особенно опасна установка роликовых подшипников с переносом.
Рекомендуется следует следующим правилам проверки опор качения шпинделя:
1. Освободить шпиндель от кинематических связей, вручную раскрутить его, шпиндель должен останавливаться плавно без резкого торможения
2. Прокручивая шпиндель прослушать опоры через стетоскоп
Не должны прослушиваться поскрипы и посвистывания, их наличие указывает на перетяг или перенос подшипников.
3. Проверка по нагреву: шпиндель включают на 2/3 от максимального числа оборотов и проверяют установившуюся температуру, она должна соответствовать классу точности станка. Затем проверить на максимальных оборотах, при это следить за смазкой опор.
Табл. 10
Класс точности станка |
П |
В |
А |
С |
Допустимая температура, °С |
50-55 |
40-45 |
35-40 |
25-30 |
Температура опор шпинделя станка нормального класса точности может достигать (60-70)°С (рекомендации различных фирм), если температура мала, т.е. недотяг, если выше перенатяг, необходимо сделать перерегулировку.
Натяг подшипников высокоточных станков можно проверить по моменту трогания шпинделя
Окончательную регулировку натяга необходимо осуществлять при установившейся температуре. Если это выполняется вне станка, то предварительно нагреть до рекомендуемой температуры детали узла шпинделя. При переменном режиме работы узда и высоким требованиям и точности, необходимо применять искусственное охлаждение опор.
В последнее время применяют конструкции подшипников с управляемым натягом, в зависимости от режима работы шпинделя.