
- •1. Шпиндельные узлы, характеристики шпиндельных узлов. Разновидности конструкций
- •1. Токарные станки
- •2. Фрезерные станки
- •2. Шпиндельные узлы на опорах качения. Конструкции опор качения. Роль предварительного натяга.
- •Регулирование величины зазора (натяга) в роликоподшипниках типа 3i82i00 и 4162900
- •3.Конструкции шпинделей, материалы шпинделей, защита, эксплуатация.
- •4.Баланс жесткости шпиндельных узлов. Расчет шпиндельных узлов на жесткость. Расчет шпиндельных узлов
- •5. Расчет шпиндельных узлов на точность. Шпиндельные опоры качения
- •6. Расчет шпиндельных узлов на виброустойчивость. Особенности проектирования высокоскоростных шпиндельных узлов.
- •7. Шпиндельные узлы на опорах с гидродинамической смазкой, конструкции, основы проектирования и эксплуатации
- •8. Шпиндельные узлы на опорах с гидростатической смазкой, конструирование, основы расчета и эксплуатации
- •9. Шпиндельные узлы на опорах скольжения. Особенности конструкции и эксплуатации.
- •Подшипники скольжения.
- •10. Обзор конструкций и область применения шпиндельных узлов на опорах с газовой смазкой и на магнитных опорах.
- •Магнитные опоры
- •11. Требования к корпусным деталям. Проектирование корпусных деталей. Особенности проектирования станин. Материалы корпусных деталей. Жесткость, виброустойчивость корпусных деталей. Основы расчета.
- •Назначение базовых деталей и направляющих
- •Материал для базовых деталей
- •12. Требования, предъявляемые к направляющим .Устойчивость движения исполнительного механизма по направляющим. Направляющие. Общие сведения
- •Устойчивость движения
- •13. Типы направляющих. Материалы в направляющих скольжения. Конструкции направляющих. Регулировка зазоров. Направляющие скольжения конструктивные формы и основные размеры
- •Устройства для регулирования зазоров в направляющих
- •14. Проектирование и расчет направляющих скольжения по допустимым нагрузкам и на жесткость
- •15. Направляющие качения, конструкции, область применения, характеристики. Способы регулирования зазора
- •Направляющие качения анализ конструкции
- •16. Защита и смазка приводов подачи станков с чпу.
- •Смазывание направляющих
- •Смазка и защита направляющих качения
- •17. Гидростатические направляющие, конструкции, эксплуатация.
- •18. Обзор конструкций направляющих с гидродинамической, газовой смазкой. Использование гидро- и аэроразгрузки при перемещении узлов станка по направляющим.
- •19. Типы приводов подачи мрс, их конструктивные разновидности. Требования к приводам подачи Механизмы приводов подачи универсальных станков. Механизмы микроперемещений
- •20. Проектирование приводов подачи универсальных станков и автоматов.
- •Основные элементы механизма подач
- •Требования к коробкам подач
- •21. Приводы подачи в станках с чпу особенности конструкций. Кинематические схемы компоновки. Особенности конструирования приводов подачи вертикального направления.
- •22. Характеристики двигателей, используемых в приводах подачи станков с чпу. Приводы станков Электропривод
- •23.Тяговые устройства станков с чпу Шариковая винтовая передача «швп». Конструкции, способы регулирования зазоров. Основы расчета параметров швп.
- •24. Особенности конструирования швп с большим ходом. Опоры швп.
- •25. Шариковые червячно-реечные передачи.
- •26. Делительные механизмы в мрс. Конструкции. Основы проектирования и расчета. Механизмы периодического действия. Поворотно-фиксирующие механизмы
- •27. Муфты в станках с чпу
- •33. Основные данные электромагнитных муфт
- •Список литературы.
- •Содержание
- •1.Шпиндельные узлы, характеристики шпиндельных узлов. Разновидности конструкций
11. Требования к корпусным деталям. Проектирование корпусных деталей. Особенности проектирования станин. Материалы корпусных деталей. Жесткость, виброустойчивость корпусных деталей. Основы расчета.
БАЗОВЫЕ ДЕТАЛИ И НАПРАВЛЯЮЩИЕ
Назначение базовых деталей и направляющих
Базовые
детали металлорежущих станков
служат для создания
требуемого пространственного размещения
узлов, несущих инструмент
и обрабатываемую деталь, и обеспечивают
точность их
взаимного расположения под нагрузкой.
Совокупность базовых деталей
между инструментом и заготовкой образует
несущую систему
станка. К базовым деталям относят
станины, основания, колонны,
стойки, поперечины, ползуны, траверсы,
столы, каретки, суппорты, планшайбы,
корпуса шпиндельных бабок и т. п. (рис.38)
По форме они условно могут быть разделены на три группы: брусья — детали, у которых один габаритный размер больше двух других; пластины, у которых один размер значительно меньше двух других; коробки — габаритные размеры одного порядка.
Направляющие обеспечивают правильность траектории движения заготовки и (или) инструмента и точность перестановки узлов. Во многих случаях направляющие выполняют как одно целое с базовыми деталями. Базовые детали и направляющие должны иметь:
первоначальную точность изготовления всех ответственных поверхностей для обеспечения требуемой геометрической точности станка;
высокую жесткость, определяемую контактными деформациями подвижных и неподвижных стыков, местными деформациями и деформациями самих базовых деталей;
высокие демпфирующие свойства, т. е. способность гасить колебания между инструментом и заготовкой от действия различных источников вибраций;
долговечность, которая выражается в стабильности формы базовых деталей и способности направляющих сохранять первоначальную точность в течение заданного срока эксплуатации.
Кроме того, базовые детали должны иметь малые температурные деформации, из-за которых могут произойти относительные смещения между инструментом и заготовкой, а направляющие должны обладать малой величиной и постоянством сил трения, так как от этого зависит точность позиционирования узлов станка. Перечисленные основные требования, предъявляемые к базовым деталям и направляющим станков, могут быть удовлетворены при правильном выборе материала и конструктивными принципами, которые являются общими несмотря на многообразие форм.
Конструирование базовых деталей — это поиск компромиссного решения между противоречивыми требованиями: создание конструкций жестких, но имеющих малую массу; простых по конфигурации, но обеспечивающих высокую точность; дающих экономию металла, но учитывающих возможности литейной технологии при проектировании литых конструкций и возможности технологии сварных конструкций. Конструирование базовых деталей во многом опирается на богатый опыт, накопленный за долгие годы как в нашей стране, так и за рубежом.
КОНСТРУКТИВНЫЕ ФОРМЫ БАЗОВЫХ ДЕТАЛЕЙ
Станины бывают в зависимости от расположения оси станка горизонтальные и. вертикальные (стойки). Они несут на себе основные подвижные и неподвижные узлы станка. Форма поперечного сечения горизонтальных станин определяется требованиями жесткости, расположением направляющих, условиями удаления стружки и охлаждающей жидкости, размещением в станинах различных механизмов, агрегатов и резервуаров для масла и охлаждающей жидкости.
Основные типы сечений горизонтальных станин представлены на рис.39. Все сечения, кроме показанных на рис.39, д, применяют при необходимости отвода большого количества стружки и охлаждающей жидкости. Станины с двойными стенками (рис.39, б) в 1,3—1,4 раза жестче, чем станины с одинарными стенками (рис.39, а). Внутренние полости между стенками часто делают замкнутыми и оставляют в них стержневую смесь. Замкнутый профиль имеет гораздо большую жесткость (особенно на кручение), чем разомкнутый, а сыпучий материал во внутренней полости повышает демпфирующие свойства станины. Применяют также станины, у которых стружка отводится через окна в задней стенке (рис.39, в). Сечения станин с наклонной задней стенкой и расположением направляющих на разном уровне (рис.39, г) обладают высокой жесткостью и создают хорошие условия для отвода стружки, но в этом случае усложняется конструкция суппортов. Тяжелые станки (токарные, продольно-строгальные, продольно-фрезерные, расточные) имеют сечение станин, аналогичное сечению на рис.39, д. При отсутствии защитных устройств стружка отводится через наклонные
люки в станине. Сечения типа на рис.39, е применяют в высокопроизводительных токарно-гидрокопировальных, многорезцовых станках и в станках с программным управлением.
Форма сечений вертикальных станин (стоек) зависит от действующих на них сил. Стойки, испытывающие нагрузки в плоскости симметрии (например, вертикально-сверлильные станки), имеют профиль сечения, показанный на рис.40, а, г. Если же нагрузка пространственная (фрезерные, расточные и другие станки), то профиль сечения стоек делают близким к квадрату (рис.40, б), что обеспечивает повышенную жесткость на кручение. Стойки станков имеют круглое сечение (рис.40, в), если необходимо обеспечить поворот Узлов относительно оси стойки (радиально-сверлильные станки). Увеличения жесткости стоек добиваются с помощью поперечных и продольных ребер. Во избежание коробления стенок расстояние между ребрами должно быть не более 400 мм. У большинства станков момент сил, действующих на стойку у основания, больше, чем момент сил, действующих сверху, поэтому стойки выполняют расширяющимися книзу хотя бы в одной плоскости.
Плиты служат для повышения устойчивости станков с вертикальными станинами; их применяют в станках с неподвижной заготовкой (тяжелые расточные станки, радиально-сверлильные, консольно-фрезерные, вертикально-сверлильные и другие станки). Конструктивно плиты выполняют в виде пластины с системой стенок и ребер или двух пластин, скрепленных стенками и ребрами. Высота плит не должна быть меньше 1/10 длины плиты.
Коробчатые базовые детали (шпиндельные бабки, коробки передач, коробки подач, фартуки и т. п.) чаще имеют форму параллелепипеда, реже цилиндрическую форму (многошпиндельные токарные автоматы). Жесткость коробок увеличивают за счет увеличения жесткости стенок непосредственно в месте приложения нагрузки путем постановки бобышек и ребер, однако увеличение диаметра бобышек более 1,4—1,6 диаметра отверстия и высоты бобышки более 2,5— 3 толщины стенки большого эффекта не дает. Отверстия в стенках снижают жесткость коробок пропорционально соотношению площадей отверстия и стенки.
Базовые детали типа суппортов и салазок предназначены для перемещения заготовки или инструмента и имеют обычно две системы направляющих. Конструктивные формы суппортов и салазок определяются формой и расположением направляющих, конструкцией регулирующих элементов и механизма привода, требованиями к размерам по высоте. При конструировании салазок и суппортов приходится учитывать противоречивые требования: уменьшение массы и размеров по высоте, с одной стороны, и увеличение жесткости, которое достигается увеличением высоты сечения салазок, с другой.
Столы служат для поддержания и перемещения заготовок при обработке; их делят на подвижные и неподвижные. Подвижные столы имеют одну систему направляющих, т. е. перемещаются в одном направлении. Столы неподвижные для поддержания заготовок (радиально-сверлильные, протяжные станки) и подвижные консольные (вертикально-сверлильные, поперечно-строгальные станки) имеют коробчатую форму с внутренними перегородками и ребрами, повышающими их жесткость.
Фрезерные, продольно-фрезерные, шлифовальные и другие станки имеют подвижные столы плоской прямоугольной формы. Их жесткость определяется главным образом высотой. В продольно-фрезерных станках отношению высоты стола к ширине, равное 0,14—0,16, считается оптимальным.
Подвижные столы круглой формы имеют карусельные, зуборезные и другие станки. Круглые столы (планшайбы) карусельных станков диаметром более 1000 мм выполняют коробчатыми с радиальными и кольцевыми ребрами.
В большинстве конструкций базовых деталей в стенках предусматривают технологические окна и вырезы. Иногда они нужны для размещения внутри них некоторых вспомогательных устройств (элементов систем смазывания и охлаждения, противовесов). Они сильно снижают жесткость базовых деталей, особенно крутильную жесткость. Для частичной компенсации потери жесткости используют дополнительные ребра и перегородки. Реже встречаются местные утолщения и приливы, так как по литейным соображениям следует стремиться к равной толщине стенок всей конструкции. Ориентировочно толщина стенки (по литейным условиям)
(1.11)
где L, В> Н — габаритные размеры деталей, м (причем L — наибольший из них.)
При конструировании базовых деталей необходимо учитывать следующее.
Детали, работающие на растяжение и сжатие, обладают, как правило, значительно большей жесткостью, чем детали, работающие на изгиб и кручение.
Наибольшую жесткость на изгиб обеспечивают сечения с максимально возможным удалением части площади от нейтральной оси, а наибольшую крутильную жесткость — замкнутые кольцевые сечения. Разрез замкнутого контура приводит к уменьшению жесткости при кручении в десятки и сотни раз.
Для уменьшения местных деформаций в базовых деталях необходимо применять перегородки, препятствующие искажению контура и обеспечивающие совместную работу стенок. Этой же цели служат отдельные ребра и сетка ребер.
Рациональный выбор опорных точек позволяет значительно уменьшить деформацию. Например, при постоянном сечении балки установка опор в точках Бесселя на расстоянии 0,223L от концов балки уменьшает прогиб от собственной массы в 48 раз по сравнению с прогибом при опорах на концах.
Снизить погрешности обработки можно применением конструкций, обеспечивающих наименьшие перемещения между инструментом и заготовкой в направлении, определяющем точность обработки. К ним, в частности, относятся симметричные конструкции.
Обработка базовых деталей с начальным деформированием в сторону, противоположную деформациям от массы или рабочей нагрузки, позволяет повысить точность обработки по длине. Этого Добиваются также обеспечением малого изменения жесткости по координате обработки.
Необходимо стремиться к рациональному балансу жесткости, чтобы жесткие базовые детали имели жесткость неподвижных стыков такого же порядка.