1 Кинематический и энергетический расчёт привода

Кинематический расчет привода сводится к выбору электродвигателя, к определению скоростей, условных мощностей и крутящих моментов на валах.

По величине крутящего момента ведут проектный расчёт передач, определяют размеры деталей привода, подбирают стандартные изделия, проверяют на прочность как проектируемые детали, так и стандартные изделия.

1.1 Мощность на рабочем валу машины

Р_рв=F_t·v=3,5·0,6=2,1 к Вт

1.2 Определяем общий КПД привода

η= η_кзп· η_рем· η_под· η_м=0,96·0,96·0,99·0,98=0,8941

где η_кзп - КПД конической зубчатой передачи;

η_рем - КПД ременной передачи;

η_под - КПД подшипников качения;

η_м – КПД муфты.

1.3 Мощность на валу электродвигателя

кВт

Выбираем мощность электродвигателя Р_э=3 кВт (таблица 2[1]) и принимаем передаточные числа u_кзп=4 и u_рем=5,

где u_кзп – передаточное число конической зубчатой передачи;

u_рем – передаточное число ременной передачи.

1.4 Частота вращения рабочего вала

об/мин

1.5 Ориентировачная частота на входном валу привода

n' =n_рв· u_кзп· u_рем=36,4·4·5=728 об/мин

Согласно полученному значению n' подходит электродвигатель с n _э=709мин^-1.

Подбираем по расчётной мощности и частоте вращения электродвигатель асинхронный в закрытом исполнений АИР112МВ8.

3 кВт; 709 мин^-1

Основные параметры электродвигателя АИР112МВ приведены в таблице 1.

Таблица 1 Основные размеры электродвигателя АИР112МВ, мм

l1	l10	l30	l31	d1	d10	d30	b1	b10	h	h1	h10	h31
80	140	435	70	32	12	246	10	190	112	8	12	285

1.6 Уточняем передаточные числа передач привода. Определяем фактическое передаточное число привода

1.7 Частота вращения валов привода

n _э=709 мин^-1; n ₁= n _э

n ₂= мин^-1

n ₃= n _пр= n ₄=36,4 мин^-1

где n ₁, n ₂, n ₃, n ₄- частота вращения соответствующих валов привода.

1.8 Условные скорости на валах привода

ω_э= ω₁= с^-1

ω₂= c^-1

ω₃= ω₄= с^-1

1.9 Мощности на валах привода

P_э=3 кВт; Р₁=Р_э

Р₂= Р₁· η_рем=3·10³·0,96=2,88 кВт

Р₃= Р₂· η_кзп· η_под=2880·0,96·0,99=2,74 кВт

Р₄= Р₃·η_м=2740·0,98=2,69 кВт

1.10 Крутящие моменты

М_э= Нм; М₁=М_э

М₂= Нм

М₃= Нм

М₄= Нм

Результаты расчётов сводим в таблицу 2

Таблица 2 Параметры привода

P	n	ω	Т
Р1=3 кВт	n1=709 мин-1	ω 1=74,21 c-1	Т1=40,43 Н·м
Р2=2,88 кВт	n2=145,6 мин-1	ω 2=15,24 c-1	Т2=118,98 Н·м
Р3=2,74 кВт	n3=36,4 мин-1	ω 3=3,81 c-1	Т1=719,16 Н·м
Р4=2,69 кВт	n4=36,4 мин-1	ω 4=3,81 c-1	Т1=706,04 Н·м