6.4. Разработка принципиальной электрической схемы мпсу

Приведем пример разработки МПСУ с изолированной шиной. В качестве контроллера системы используем схему, показанную на рис.7, которая формирует стандартные сигналы шины адреса, шины данных и шины управления. В качестве ПЗУ используем микросхему типа КР573РФ2, емкостью 16 Кбит с организацией 2К*8. В качестве ОЗУ используем микросхему типа КР537РУ10, емкостью 16 Кбит с организацией 2К*8. Емкость этих микросхем вдвое больше области адресного пространства, отведенного для ОЗУ и ПЗУ, поэтому используем половину емкости микросхемы, подав на вход старшего разряда микросхемы логический 0. Интерфейс связи с объектом управления организуем на микросхеме КР580ВВ55.

Принципиальная схема интерфейса ОЗУ, ПЗУ и устройства ввода-вывода на основе ППИ КР580ВВ55 приведена на рис 6. Соединив ее с контроллером системы, получим

принципиальную схему МПСУ. Применение микросхем программируемого интервального таймера КР580ВИ53 и программируемого контроллера прерываний КР580ВН59 описано в [1…5, 11], а в данных методических указаниях не рассматриваются.

6.5. Разработка программы, заносимой в пзу мпсу

Программа разработана в соответствии с сигнальным алгоритмом, приведенным на рис.3. Участки алгоритма, которые являются однотипными и часто повторяемыми, оформим в виде подпрограмм и блоков программы, которые потом соединим в основную программу МПСУ.

6.5.1. Программа опроса портa A

Адрес	Код команды	Метка	Мнемокод	Комментарии
		ADR1	MVI C, FF	Занести в регистр С число 255
			IN АС	Содержимое порта РА (по адресу АС) занести в аккумулятор А микропроцессора
			MOV B, A	Копию порта РА поместить в регистр В
		ADR2	IN AC	Содержимое порта РА в аккумулятор А
			XRA B	Сравнить содержимое порта РА с предыдущим его состоянием
			JNZ ADR1	Если не равны, идти на ADR 1
			DCR С	Уменьшить содержимое регистра С на 1
			JNZ ADR2	Если С≠0 (Z=0), идти к ADR2

Программа позволяет отстроиться от помех, поступающих с контактов кнопок и концевых выключателей, путем опроса порта РА 256 раз. Если за это время состояние порта РА не изменилось, что свидетельствует о стабильности поступившего сигнала, то микропроцессор выходит из подпрограммы и в регистре В сохраняется состояние порта РА. Эта подпрограмма располагается в самом начале алгоритма и результат ее выполнения используется в последующих блоках программы. Поэтому она должна быть в тексте как фрагмент основной программы.