9. Электропривод по системе пч-ад. Законы скалярного управления
Если закон изменения момента заранее известен, то можно определить требуемое соотношения напряжения и частоты на выходе инвертора. Рассмотрим три классических вида нагрузок на валу машины :
МН=const,
(8.6)
Механические характеристики АКЗ при регулировании для различных зависимостей момента скорости
приведены на рис. 8.6.
Рис. 8.6. Механические характеристики разомкнутых асинхронных электроприводов со скалярным управлением
10. Электропривод по системе пч-ад. Виды ir- компенсации (буста)
Н
а
рис. 2 показано семейство механических
характеристик в двигательном режиме.
Там же штриховыми линиями показаны
характеристики соответствующие
управлению по закону
.
Как следует из рисунка режим
-компенсации
позволяет регулировать скорость
вращения АД с перегрузочной способностью
и статизмом не меньше, чем на естественной
характеристике в диапазоне
,
что составляет около 10:1. Для получения
большей жесткости характеристик и,
соответственно, большего диапазона
регулирования нужно использовать
обратную связь по скорости вращения.
В современных серийных преобразователя
частоты для АД режим
-компенсации
является стандартной функцией.
11. Система пч-ад с промежуточным звеном постоянного тока. Измеряемые для защиты инвертора токи и напряжения.
1) Напряжение промежуточного контура
2) Ток между емкостью и инвертором
3) Сумма 3-х выходных напряжений(замыкание на землю)
4) Токи выходных фаз.
12. Электропривод по системе пч-ад. Защитные функции
-Перегрузка по току
-Замыкание на землю
- Защита от высокого и низкого напряжения
13. Электропривод по системе пч-ад. Выбор инвертора по нагрузочной характеристике
1. Момент постоянный при изменении скорости: ПЧ должен иметь запас по перегрузке
2. Момент возрастает пропорционально скорости: Выбор инвертора по максимальной скорости.
3. Момент увеличивается пропорционально квадрату скорости: Выбор инвертора по мах. скорости Пусковой момент не критичен
4. Постоянная мощность при изменении скорости: Минимальная скорость необходимо принудительная вентиляция.
14. Электропривод по системе пч-ад. Способы управления трёхфазными автономными инверторами напряжения
Регулирование выходного напряжения АИН можно осуществлять двумя способами: амплитудным (АР) за счёт изменения величин входного напряжения Ud и широтно-импульсным (ШИМ) за счёт изменения программы переключения вентилей V1 – V6 при Ud - const.
Через управляемые ключи V1 – V6 протекает активная составляющая тока АД, через диоды Д1 – Д6 – реактивная составляющая тока АД. Конденсатор фильтра является источником реактивной мощности, потребляемой АД , через него замыкается переменная составляющая входного тока инвертора.
Специальный алгоритм ШИМ управления АИН осуществляет кроме регулирования также улучшение гармонического состава выходного напряжения , что обеспечивает высокую степень синусоидальности тока АД .
В преобразователе применена наиболее распространенная для управления асинхронным короткозамкнутым двигателем схема ПЧ с автономным инвертором напряжения (АИН) с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) напряжения на выходе и неуправляемым выпрямителем на входе силовой части схемы и микропроцессорным управлением. При питании от сети 380 В наиболее рациональным является применение в инверторе полупроводниковых вентилей нового поколения – биполярных транзисторов с изолированным затвором IGBT.