4. Асинхронный привод. Требования к автономным инверторам со звеном постоянного тока.

Асинхронный привод: ПЧ-АД.

Требования к автономным инверторам со звеном постоянного тока.

1. Ток зарядки должен быть ограничен допустимой величиной.

2. U_zk= Un

3. Большая емкость конденсатора требуется для сглаживания напряжения промежуточного звена.

5 . Режимы работы систем с двигателем двойного питания.

где s — скольжение;

U — напряжение ста­тора;

х—реактивное сопротивление статор­ной обмотки;

₀, ₁, _о — коэффициенты ре­гулирования: _о — для регулирования реак­тивной мощности; ₀ — частоты вращения; ₁—жесткости Н характеристики

У систем с машиной двойного питания возможны два режима работы — синхрон­ный и асинхронный. В первом режиме для регулирования частоты вращения использу­ется независимый задатчик частоты напря­жения в цепи ротора (в установившемся режиме частота вращения зависит только от частоты питающей сети и частоты напря­жения, подводимого к ротору). Значение напряжения на кольцах ротора определяет реактивную мощность машины. Во втором режиме частота вращения, подводимого к кольцам ротора, является функцией частоты сети и частоты вращения ротора, т. е. си­стема замкнута по частоте вращения. Угло­вая частота вращения ротора машины за­висит от момента на валу и может с помо­щью системы автоматического регулирова­ния поддерживаться с тем или иным статизмом. Такой режим машины двойного пи­тания имеет несколько лучшие динамические характеристики.

6. Методы оптимизации контуров регулирования. Охарактеризуйте переходный процесс координаты электропривода при симметричном оптимуме.

Критерий оптимизации распростра­няется на контуры, содержащие два интегральных звена или одно ин­тегральное и одно инерционное звено в объекте регулирования при достаточно большой постоянной времени T₀ >> 4T_

Такая настройка регулятора известна под названием «симметричный оптимум», так как при этом фазовые и амплитудные характеристики разомкнутого контура сим­метричны относительно частоты среза (рис. 8).

Переходный процесс характеризуется перерегулированием 43% и временем пер­вого достижения установившегося значе­ния 3,1 Т_ .

Следует отметить, если малые инерционности

содержатся также и в канале обратной связи, то их можно просум­мировать с малыми инерционностями пря­мого канала регулирования.

В этом случае с точностью, достаточной для практических расчетов,

При оптимизации последующего кон­тура системы регулирования на входе внут­реннего контура, настроенного по симметричному оптимуму, устанавливается фильтр с постоянной времени 4T_ ,т. е. инерцион­ное звено 1/(4T_р+1).

При этом передаточная функция этого контура с фильтром имеет вид:

.

При оптимизации последующего конту­ра системы регулирования передаточная функция H₄(р) аппроксимируется как инерционное звено 1/(4T_р+1).