7. Электропривод по системе тп-дпт нв. Особенности настройки контура тока якоря.

. При малой индуктивности якорной цепи двигателя тиристоры при отрицательных напряжениях на вторичной обмотке трансформатора TV1 закрываются, а ток в якорной цепи прерывается. Для уменьшения зоны прерывистого тока в якорную цепь электродвигателя включают дополнительную индуктивность .

При активной нагрузке на валу двигателя тиристорный преобразователь может перейти в инверторный режим работы. Перевод преобразователя из выпрямительного режима работы в инверторный происходит при увеличении угла управления свыше 90 эл. град. В инверторном режиме работы преобразователя с трехфазной нулевой схемой выпрямления электрическая машина постоянного тока становится генератором, а тирсторы открываются при отрицательных значениях напряжения вторичной обмотки трансформатора TV1. При работе тиристорного преобразователя, как в выпрямительном, так и в инверторном режимах, ток через тиристоры протекает только в одном направлении.

8. Электропривод по системе тп-дпт нв. Особенности настройки контура скорости

Наиболее эффективные способы регулирования скорости двигателя постоянного тока связаны с изменением напряжения его обмотки якоря.

При питании обмотки якоря от источника постоянного напряжения транзисторные преобразователи, в связи с их полной управляемостью, получили наибольшее распространение. Современную элементную базу в преобразователях постоянного напряжения в регулируемое постоянное составляют в настоящее время силовые транзисторы:

• MOSFET (униполярный транзистор с индуцированным каналом);

• IGBT (биполярный транзистор с изолированным затвором).

Такие транзисторы выпускаются на токи до 1000 А, напряжения до 1500 В и способны работать в ключевом режиме на частотах до 30 кГц. Кроме того, для работы в цепях с индуктивностями транзисторы снабжены антипараллельными высокочастотными диодами.

В этой схеме обмотка якоря двигателя M периодически подключается транзисторным ключом VT1 к источнику постоянного напряжения , которое, как правило, получается выпрямлением переменного напряжения питающей сети с помощью неуправляемого выпрямителя. Электролитический конденсатор C большой емкости сглаживает пульсации выпрямленного напряжения .

При открытом транзисторе VT1 ток по цепи обмотки якоря двигателя M протекает от источника постоянного напряжения . При закрытом транзисторе VT1 ток в цепи обмотки якоря двигателя мгновенно измениться не может, а поддерживается за счет ЭДС самоиндукции, замыкаясь через диод VD2 (см. рис. 3.10). При высокой частоте переключения транзистора VT1 колебания тока в якорной цепи невелики. Современные транзисторы способны работать без допустимого перегрева при частотах 520 кГц и более.

В подавляющем типе электроприводов для управления транзистором VT1 используется широтно-импульсный способ модуляции. В связи с этим транзисторный ключ VT 1 со схемой управления получил название широтно-импульсный преобразователь (ШИП). При широтно-импульсном управлении период T следования импульсов напряжения на обмотку якоря двигателя остается постоянной, изменяется только длительность импульса . Как показано на рис. 3.10, среднее напряжение , прикладываемое к обмотке якоря, зависит от длительности импульса и определяется выражением

, (3.5)

где - постоянное напряжение;

- относительная продолжительность включения транзисторного ключа VT1.

Относительная продолжительность включения транзисторного ключа VT1 может изменяться в пределах .