2. Поперечна стійкість агрегату з колісним трактором у робочому і транспортному положеннях.
Поперечну стійкість машин і машинно-тракторних агрегатів із причіпними, навісними, напівнавісними, напівпричіпними машинами в робочому і транспортному положеннях перевіряють біля нижніх бічних кромок опорної поверхні ходової частини. На рис. 46 зображена схема сил і моментів, що діють у поперечній площині на машину або машинно-тракторний агрегат. У цій площині на машину або агрегат діють такі сили: сила ваги машини або окремих частин агрегату; сила інерції всього агрегату (машини); сила опору робочих органів; реакція ґрунту на ходові частини трактора (машини).
Рис. 46. Розрахункова схема сил, що діють на агрегат (машину), на поперечному схилі
Маса машинно-тракторного агрегату дорівнює масі трактора плюс маса навісної машини, прикладені в центрі ваги всього агрегату. Перекидання вбік при прямуванні агрегату (машини) по рельєфі місцевості з поперечним ухилом наступає в той момент, коли реакція на його правих колесах (гусеницях) стає рівної нулю (див. рис. 46). Рівняння моментів усіх сил, без урахування тягових зусиль на гаку трактора щодо осі, яка проходить через точки торкання лівих коліс (гусениць) із ґрунтом:
,
де G - сила ваги всього агрегату; N1 - реакція ґрунту на ходову частину трактора; Mjm - момент дотичних сил інерції поздовжньо встановлених обертових частин агрегату, що діють в поперечній площині; Рц - відцентрові сили всіх частин агрегату, що виникають при прямуванні на повороті:
;
V
-
швидкість прямування середини заднього
моста на повороті;
- прискорення сили ваги; R
- радіус
повороту машини (агрегату).
Реакція ґрунту N1 служить критерієм поперечної стійкості машини (агрегату). При N1=0
Критичний кут нахилу схилу, при якому порушується стійкість агрегату:
Для
нерухомої машини (агрегату) при
і
,
звідки
.
Це рівняння справедливо і для гусеничного трактора, особливо на легких ґрунтах. На щільному ґрунті граничний кут поперечного нахилу, на якому гусеничний трактор може стояти не перевертаючись, визначають по формулі
де
- ширина гусениці для гусеничного
трактора, для колісного трактора
,
- ширина шини колеса.
Відповідно до держстандарту 12.2.019-86, кути поперечної статичної стійкості повинні бути не менше 35º для тракторів тягових класів більш 0,6 (за винятком бавовницьких) при транспортній комплектації; 30º для машин. Для тракторів тягового класу до 0,6 (включаючи і бавовницькі) ці кути повинні бути зазначені в технічних умовах на конкретні моделі.
3. Сковзання або бічний занос машин і агрегатів
При
прямуванні машини або машинно-тракторного
агрегату по пересіченому рельєфі з
поперечним ухилом сила
намагається викликати ковзання агрегату
вбік, чому перешкоджає сила зчеплення
ходової частини з ґрунтом (див. рис. 46).
Для нерухомо стоячого агрегату граничний
стан рівноваги виражають рівнянням
де f - коефіцієнт зчеплення рушіїв із ґрунтом.
Найбільше
значення бокових реакції
.
Тоді умови початку ковзання машини
(агрегату) в бік представляють нерівністю
,
Тобто
.
Отже,
при прямуванні на поперечному ухилі
наступить раніше ковзання, чим перекидання,
коли
,
і навпаки
раніше наступить перекидання.
Розрахунки
поперечної стійкості виконуються не
тільки для визначення критичного кута
нахилу схилу, по якому може безпечно
рухатися машинно-тракторний агрегат,
але і для забезпечення безпечних
розворотів агрегату при роботі на
схилах. Так, якщо визначений критичний
кут підйому схилу
,
по якому переміщається агрегат нагору
або вниз умовах безпеки, то розрахунок
поперечної стійкості повинний показати,
чи можна безпечно розвернутися агрегату
на цьому схилі.
ЛЕКЦІЯ №10
Тема . Модернізація сільськогосподарських машин.
План.
1.Види модернізації.
2.Модернізація і технічний рівень машин.
3. Модернізація як етап підготовки до виробництва нового виробу.