3. Робочі процеси, що виконуються машиною або робочими органами.
Робочий процес машини ‑ це сукупність послідовних впливів на оброблюваний матеріал для досягнення необхідного результату агротехніки. Робочі процеси, що виконуються сільськогосподарською машиною або їй робочими органами, спрямовані в рільництві на підготування поля до сівби, догляд за рослинами, складання врожаю, підготування його до збереження.
Типів робочих процесів, виконуваних сільськогосподарськими машинами, можна зводити до таких:
1. ‑ процес руйнування зв'язків між елементами в оброблюваних матеріалах (середовищах, об'єктах),
2. ‑ процес утворення нових зв'язків (ущільнення),
3. ‑ процес переміщення (транспортування, дозування, сепарація).
Існує група процесів, що утворюються комбінуванням із перерахованих (наприклад, змішування).
Процеси руйнування зв'язків спрямовані на відділення основних сільськогосподарських продуктів від вторинних, на створення нових структур розпушуванням, подрібнюванням і т.д.
Процеси утворення нових структур і зв'язків покликані забезпечити ефективне збереження, транспортування і використання основних і побічних продуктів.
Процеси переміщення завжди виступали в якості організуючого всього робочого процесу машини. Варто пам'ятати, що організація потоків матеріалів у сільськогосподарських машинах ‑ одна з ключових проблем проектування
4. Робочі процеси, що виконуються машиною або робочими органами.
Робочий процес машини ‑ це сукупність послідовних впливів на оброблюваний матеріал для досягнення необхідного результату агротехніки. Робочі процеси, що виконуються сільськогосподарською машиною або їй робочими органами, спрямовані в рільництві на підготування поля до сівби, догляд за рослинами, складання врожаю, підготування його до збереження.
Типів робочих процесів, виконуваних сільськогосподарськими машинами, можна зводити до таких:
1. ‑ процес руйнування зв'язків між елементами в оброблюваних матеріалах (середовищах, об'єктах),
2. ‑ процес утворення нових зв'язків (ущільнення),
3. ‑ процес переміщення (транспортування, дозування, сепарація).
Існує група процесів, що утворюються комбінуванням із перерахованих (наприклад, змішування).
Процеси руйнування зв'язків спрямовані на відділення основних сільськогосподарських продуктів від вторинних, на створення нових структур розпушуванням, подрібнюванням і т.д.
Процеси утворення нових структур і зв'язків покликані забезпечити ефективне збереження, транспортування і використання основних і побічних продуктів.
Процеси переміщення завжди виступали в якості організуючого всього робочого процесу машини. Варто пам'ятати, що організація потоків матеріалів у сільськогосподарських машинах ‑ одна з ключових проблем проектуванн
5. Забезпечення вимог агрегатування проектованої машини
Технічним завданням встановлюється метод агрегатування і тяговий клас трактора. Тому конструктору в цьому випадку залишається тільки грамотно вписати нову машину в запропоновані умови агрегатування Проте такий шлях не завжди є раціональним, і конструктор зобов'язаний на стадії технічної пропозиції проаналізувати економічну доцільність запропонованих. "Технічним завданням" зовнішніх характеристик нової машини вважається вид її агрегатування (причіпна, навісна і т.д.), клас трактора або вибір самохідного варіанта. Тобто питання вибору агрегатування машини і клас трактора є ключовими по визначенню складу і параметрів агрегату, тому що це впливає насамперед на продуктивність як машини, так і всього агрегату, а також на вартість виконання ними відповідних робіт.
Для підтвердження серйозності вибору виду агрегатування дамо далі стислу порівняльну оцінку різноманітним видам агрегатів.
Так, навісна машина з трактором (шасі) утворює компактний агрегат, який добре маневрує в транспортному положенні. Проте цій схемі агрегатування властиві деякі хиби: маса і габарити машини обмежені вантажопідіймальністю навісної системи трактора, вантажопідіймальністю самого трактора і межами стійкості агрегату. Тому ефективно створювати агрегати з навісними машинами тоді, коли при порівняно малій ширині захвату машини необхідні підвищені витрати потужності (плуги, ґрунтові фрези й ін.). Необхідно також відзначити, що під час роботи такого агрегату навісна машина жорстко копіює коливання трактора (вертикальні і горизонтальні) і його маневри, що призводить до виникнення додаткових навантажень на машину і трактор, а також на стійкість ходу робочих органів (наприклад, при роботі їх ґрунт)
Агрегати з причіпними і напівпричіпними машинами більш універсальні по встановленню оптимальної ширини захвату Дія різноманітних класів тракторів за рахунок чіткого поділу шарнірним причепом трактора і машини забезпечується більш стабільний хід робочих органів по глибині і висоті на нерівних рельєфах поля, відсутність додаткових навантажень на трактор і машину під час їхньої роботи, що спостерігаються у навісних агрегатів. Проте через використання власної ходової системи і механізмів підйому робочих органів причіпні машини мають масу більше ніж навісні машини з подібною характеристикою. Крім того, агрегати з причіпними машинами менш маневрені при в'їзді в загони на поле.
Напівнавісний варіант агрегатування використовується на практиці рідко, тому що в ньому об'єднуються не тільки позитивні елементи навісних і причіпних агрегатів, але і їхні основні недоліки.
Після вибору засобу агрегатування машини, необхідно докласти зусиль найбільше раціонально розташувати робочі органи, що контактують з ґрунтом під час роботи на поле або рослинами, щоб ними забезпечувалася найбільш якісна робота. Наприклад, у навісному варіанті такі, робочі органи варто розташовувати в зоні вертикальної осі опорних коліс машини або в зоні опорних башмаків за умови "плаваючого" положення навісної системи трактора (рис. 5).
У причіпному варіанті такі робочі органи варто розташовувати в зоні вертикальної осі опорних коліс (тільки не в зоні поворотних або керуючих коліс) або в проміжку між передніми і задніми колесами (ближче до опорних коліс).
Рис.5. Розташування робочих органів щодо опорних коліс машини
а) - агрегат з навісною машиною; б) - агрегат із причіпною машиною; в) - агрегат з напівпричіпною (напівнавісною) машиною; 1 - навісна система трактора; 2 - опорне колесо машини: 3 - робочі органи; 4 - причіп; 5 – сниця.
У напівпричіпному (напівнавісному) варіанті робочі органи того ж призначення варто розташовувати, як і в навісних, у зоні вертикальної осі опорних коліс.
При дотриманні відзначених вимог до установки робочих органів вплив коливань машини і трактора на стійкість ходу цих робочих органів на нерівностях поля буде найменшим. Крім того, якщо буде проводитись маневрування агрегату на полі з опущеними робочими органами, наприклад сошниками (рис. 6), то на робочі органи, розташовані попереду і позаду від вертикальної осі опорних коліс (позиції 4, 6), будуть діяти бічні зусилля R від, опори ґрунт або рослин, що у визначеній мірі негативно вплине на якість роботи цих робочих органів. Ці додаткові навантаження необхідно буде враховувати при виконанні міцністних розрахунків, наприклад при виборі розмірів і конструкції механізму підвіски робочих органів.
Рис. 6. Схема маневрування машини (вид зверху):
1 - причіп; 2 - переднє кероване колесо; 3 - заднє опорне колесо; 4 - задні, 5 - осьові і 6 - передні робочі органи