- •1. Частотно-регулируемый электропривод переменного тока
- •Теоретические основы синтеза управляемого электропривода переменного тока
- •1.2.Классификация преобразователей частоты
- •Выпрямительно-инверторные преобразователи
- •2. Двухзвенные преобразователи частоты
- •3. Преобразователи частоты с широтно-импульсной модуляцией
- •4. Непосредственные преобразователи частоты
- •5. Преобразователи переменного напряжения
- •Сопоставление свойств систем пч-д с аин и аит
- •1.3 . Современное состояние частотно-регулируемого электропривода
- •1.4 Преимущества применения частотных преобразователей
- •1.7 Цена преобразователя
- •2. Энергосберегающие технологии на основе
- •3. Выбор основных компонентов частотно-регулируемого электропривода переменного тока
- •4. Изделия силовой электроники в структуре современных средств автоматизации и устройств коммутации тока
- •Условное обозначение модулей включает:
- •Абсолютные максимальные значения
- •5. Программируемые коммутаторы нагрузки, технологические контроллеры и терморегуляторы
1.7 Цена преобразователя
Можно выделить две составляющих цены преобразователя частоты: во-первых, это стоимость системы управления (контроллера), которая не зависит от мощности преобразователя, во-вторых, стоимость силового модуля, которая в основном определяется стоимостью ключей и приблизительно пропорциональна мощности преобразователя. Таким образом, отношение цены преобразователя частоты к его мощности будет составлять приблизительно $100-120/кВт. Исключения составляют преобразователи частоты малой мощности, где стоимость системы управления соизмерима с силовым модулем, и мощные преобразователи, в которых используются достаточно дорогие силовые модули или увеличивается число ключей.
На рынке преобразователей частоты большой мощности. Как правило, приобретение импортного преобразователя большой мощности осуществляется под заказ, сроки поставки при этом составляют в среднем около 2 месяцев. Отечественные преобразователи частоты более высокую ремонтопригодность, и даже замена изделия по гарантии потребует значительно меньшего простоя оборудования.
Следует помнить, что преобразователь частоты является элементом системы автоматизации электропривода и требует достаточно высокой квалификации от наладчика. НПО «Укрхимпром», поможет грамотно выбрать преобразователь частоты, спроектировать, смонтировать и настроить систему автоматического управления. Такой подход позволит не только сохранить гарантию на сам преобразователь частоты, так как поставщик может отказать в гарантийном обслуживании, ссылаясь на неправильную эксплуатацию изделия, но и получить гарантийное, а, в случае необходимости, и послегарантийное обслуживание всей системы управления в целом.
2. Энергосберегающие технологии на основе
частотно-регулируемого электропривода переменного тока
Применение регулируемого электропривода переменного тока позволяет значительно улучшить технологические процессы в коммунальном хозяйстве, бумажной, деревообрабатывающей, химической, пищевой, машиностроительной промышленности, снизить потребление электроэнергии за счет оптимизации производительности технологического оборудования, вентиляторов, насосов, компрессоров, транспортных механизмов, снизить эксплуатационные расходы, во многих случаях отказываясь от установки дорогостоящего и менее надежного привода постоянного тока. Так как регулирование скорости электродвигателя происходит путем изменения частоты питающего напряжения, то производительность оборудования пропорциональна первой степени, а потребление электроэнергии — кубу частоты вращения электродвигателя. Последнее обстоятельство и лежит в основе технологии электросбережения в работающем технологическом оборудовании. В целях наглядности обобщения принципов энергосбережения, приведем ряд примеров в сфере регулирования процессов на водопроводных перекачивающих станциях и очистных сооружениях:
1) Обычно регулирование подачи воды осуществляется двумя или несколькими параллельными насосами различной производительности путем поочередного включения насосов в работу. За счет этого получается ступенчатое регулирование. Если хотя бы самый крупный насос подключить к сети через ПЧ, то в этом случае обеспечивается более рациональное регулирование при меньших затратах оборудования (кроме параллельных насосов и электродвигателей, исключаются клапанные задвижки и трубопроводы) и электроэнергии.
2) Водонапорные баки и высокоуровневые бассейны используются для выравнивания рабочего давления в водопроводной сети при прерывистом режиме насоса. Если производительность насоса будет регулироваться посредством ПЧ, то резервуары можно вообще ликвидировать либо уменьшить их габариты. Кроме этого, можно добиться более равномерного давления в точке потребления.
3) Электродвигатель насоса с регулированием от ПЧ забирает от сети пусковой ток значительно меньший, чем при прямом пуске. Таким образом, номинальные токи и типоразмеры электрооборудования снижаются, и потребление электроэнергии также уменьшается.
4) Электродвигатели насосов, как правило, имеют большую мощность, что вызывает необходимость компенсации реактивной мощности во избежание загрузки ею распределительной сети. Установку конденсаторных компенсирующих устройств можно исключить, если реактивную энергию ПЧ возвратить в сеть одновременно с оптимизацией производительности насоса.
5) Подача насоса регулируется тремя способами:
• дросселированием с помощью клапанов;
• прерывистым регулированием (пуск-остановка);
• регулированием частоты вращения с помощью ПЧ.
КПД прерывистого регулирования редко бывает удовлетворительным, а частые пуски вызывают дополнительные потери электроэнергии. Регулирование путем дросселирования сводится к уменьшению потока жидкости в трубопроводе, что приводит к дополнительному расходу энергии, т. к. насос постоянно должен преодолевать противодавление, создаваемое клапаном.
Мощность, потребляемую насосом, находим по формуле:
(2.1)
где: Q
— подача, м3/с;
Н —
напор, М; р — плотность жидкости среды,
кг/дм3;
g
— ускорение свободного
падения, м/с2;
— КПД насоса.
Из выражения (2.1) следует, что мощность Р находится в прямой зависимости от произведения. подачи на напор. Из рис. 2.1 видно, что потребляемая мощность при регулировании частоты вращения меньше половины мощности, потребляемой при регулировании дроссельными клапанами.
Рис. 2.1
Несколько слов об экономической эффективности применения ЧРЭ в насосных агрегатах. Методика расчета экономической эффективности ЧРЭ разработана в Московском энергетическом институте и утверждена в 1997 г. Министерством топлива и энергетики.
В части использования ЧРЭ в приводах насосов оценка экономической эффективности основывается на:
• измерении среднего расхода воды за сутки Qcp;
• оценке минимально необходимого общего напора с корректировкой по географической разности высот местности;
• определении требуемого набора Нтр;
• определении требуемой мощности ЧРЭ:
(2.2)
где
—
КПД насосного агрегата;
—
КПД АД.
При этом значительное превышение параметров насоса по номинальному расходу относительно реального водопотребления может существенно снизить КПД насосного агрегата и привести к необходимости приобретения более дорогостоящего оборудования.
В соответствии с вышеупомянутой методикой, ориентировочный срок окупаемости рассчитывается с учетом экономии электроэнергии и уменьшения потерь воды за счет внедрения ЧРЭ.
На рис. 2.2 показана экономия мощности при разных подачах и двух способах регулирования.
Рис. 2.2
Применение 1. ПЧ в качестве привода дозировочных насосов позволяют установить заданную дозу, требуемую подачу, а также поддерживать указанные параметры с заранее установленным отклонением. При этом обеспечиваются режимы экономного электропотребления: плавный разгон, частотное торможение, оптимальный режим в режиме регулирования дозы во времени в зависимости от технологических потребностей.
Применение 2. ПЧ в качестве привода вентиляторов в калориферных тепловых узлах животноводческих комплексов. В качестве технологического параметра используется перепад температуры наружного воздуха относительно требуемой внутри помещения. При этом поддержание необходимой температуры в помещении обеспечивается по условию минимизации расхода горячей воды.
Работа частотно-регулируемого электропривода (ЧРЭ) в пуско-тормозном режиме встречается так же часто, как и при использовании нерегулируемого электропривода. Анализу потерь электроэнергии в ЧРЭ посвящено много работ, поэтому коснемся этого вопроса лишь в части инженерно-практической оценки и состава реальных потерь при переходных процессах, возникающих при пуске и торможении АД, управляемого преобразователем частоты. Как правило, при программировании ПЧ задаются условия и параметры разгона/торможения:
• время разгона,
• время торможения,
• характер зависимости выходной частоты от времени во время разгона/торможения (характеристика разгона/торможения),
• характер зависимости напряжения в функции выходной частоты до выхода на необходимую частоту вращения,
• вид торможения (свободный выбег, электродинамическое, частотное, рекуперативное).
При линейной зависимости fBЫХ в функции времени время переходного процесса при разгоне/торможении определится:
(2.3)
где tc(tT)
— заданное при
программировании время разгона
(торможения);
— электромеханическая постоянная
времени, равная отношению суммарного
момента инерции привода JП
к жесткости
механической характеристики АД:
(2.4)
Потери энергии в переходных режимах при условии постоянства статического момента на валу Мн = const можно с достаточной точностью определить [23, 24]:
(2.5)
где J2 — момент инерции регулируемого электропривода; а0 — заданное значение углового ускорения, определяемого отношением конечной заданной угловой скорости при программировании электропривода к времени разгона (торможения) tc(tT).
(2.6)
при этом при разгоне а0 > 0, при торможении а0 < 0.
—
статическое падение
скорости, равное отношению статического
номинального момента МН
к
жесткости механической характеристики
:
(2.7)
Как видно из выражения (3.38), потери энергии при частотном регулировании обратно пропорциональны времени разгона (торможения) и жесткости механической характеристики , пропорциональны электромеханической постоянной времени . Следовательно, при выборе электродвигателя для ЧРЭ необходимо принимать во внимание следующие обстоятельства:
• желательно применение АД с более высокой синхронной скоростью;
• при увеличении передаточного отношения используемого редуктора уменьшается момент инерции J2 на валу АД, что позволит при тех же потерях повысить динамические возможности привода в целом;
• при использовании АД
с более высокой синхронной скоростью
повышаются энергетические возможности:
КПД и
.
При соответствующем выборе указанных выше параметров ЧРЭ можно добиться, в зависимости от частоты пускотормозных режимов и уровня нагрузки, снижения потерь электроэнергии по сравнению с нерегулируемым электроприводом в 3—10 раз.
