- •1. Частотно-регулируемый электропривод переменного тока
- •Теоретические основы синтеза управляемого электропривода переменного тока
- •1.2.Классификация преобразователей частоты
- •Выпрямительно-инверторные преобразователи
- •2. Двухзвенные преобразователи частоты
- •3. Преобразователи частоты с широтно-импульсной модуляцией
- •4. Непосредственные преобразователи частоты
- •5. Преобразователи переменного напряжения
- •Сопоставление свойств систем пч-д с аин и аит
- •1.3 . Современное состояние частотно-регулируемого электропривода
- •1.4 Преимущества применения частотных преобразователей
- •1.7 Цена преобразователя
- •2. Энергосберегающие технологии на основе
- •3. Выбор основных компонентов частотно-регулируемого электропривода переменного тока
- •4. Изделия силовой электроники в структуре современных средств автоматизации и устройств коммутации тока
- •Условное обозначение модулей включает:
- •Абсолютные максимальные значения
- •5. Программируемые коммутаторы нагрузки, технологические контроллеры и терморегуляторы
Сопоставление свойств систем пч-д с аин и аит
Основные различия систем ПЧ — Д с АИН и АИТ, использующих амплитудное регулирование выходного напряжения тока, приведены в таблице.
Сопоставляемые величины, режимы, схемные особенности и пр.
|
Тип автономного инвертора |
|
АИН |
АИТ |
|
Физическая величина, задаваемая на входе и выходе инвертора Мост обратного тока Основные вентили инвертора
Зависимость амплитуды первой гармоники выходного напряжения от величины нагрузки Режим холостого хода (работа без нагрузки) Физическая величина в звене постоянного тока, изменяющая направление при рекуперативном торможении Управляемый выпрямитель, обеспечивающий рекуперативное торможение Работа в разомкнутой системе электропривода |
Напряжение
Необходим Тиристоры или транзисторы Практически отсутствует
Безопасен, самый лёгкий режим Ток
Двухкомплектный реверсивный
Возможна
|
Ток
Отсутствует Тиристоры
Имеется сильная зависимость
Опасен в связи с ростом выходного напряжения Напряжение
Однокомплектный, нереверсивный
Невозможна |
Наиболее важными достоинствами ПЧ с АИН являются независимость выходного напряжения от величины нагрузки и возможность работы в разомкнутой системе, что позволяет производить наладку преобразователя до подключения двигателей. Двухзвенные ПЧ с АИН являются основными для многодвигательных электроприводов переменного тока.
Основными преимуществами ПЧ с АИТ являются простота схем силовых цепей и системы управления при достаточно хороших статистических и динамических характеристиках, а также более низкая стоимость. Реверсивный привод переменного тока с рекуперативным торможением на базе АИТ имеет такое же количество тиристоров и почти такую же стоимость, как и реверсивный привод с двигателем постоянного тока равной мощности.
Из-за сильной зависимости выходного напряжения АИТ от величины нагрузки их используют только для питания одиночных двигателей с замкнутой системой автоматического регулирования входного тока Iи. Эта система регулирования тока существенно ограничивает напряжение при переходе в режим холостого хода и делает его безопасным.
К недостаткам АИТ можно отнести отставание первой гармоники выходного тока от первой гармоники прямоугольного тока, формируемого вентильной схемой. Выходное напряжение АИН не имеет запаздывания по отношению к переключениям вентилей. Кроме того, отечественные ПЧ с АИТ имеют меньшую перегрузочную способность по току, чем ПЧ с АИН.
Исходя из перечисленных свойств, ПЧ на базе АИТ считаются основными преобразователями для реверсивных электроприводов переменного тока, работающих в интенсивных пускотормозных режимах.
Общими недостатками двухзвенных преобразователей частоты с амплитудным регулированием выходного напряжения/тока) являются отрицательное воздействие управляемого выпрямителя на питающую сеть переменного тока [10], низкий коэффициент мощности, генерация высших гармоник и возникновение шагового режима работы двигателя при низких частотах. В шаговом режиме ротор двигателя после каждого переключения вентилей инвертора поворачивается на угол 60° или близкий к нему угол и останавливается, поскольку на 60° поворачивается вектор магнитного поля и также останавливается. При несколько больших частотах, более 1—3 Гц, ротор вращается непрерывно, но очень неравномерно. Из-за шагового режима получить диапазон регулирования скорости более 1 : 20—1 : 30 при амплитудном регулировании напряжения (тока) затруднительно.
Основными достоинствами двухзвенных ПЧ по сравнению с непосредственными преобразователями являются возможность получения номинальной и более высоких скоростей вращения, а также более простые схемы силовых цепей и цепей управления.
