4. Непосредственные преобразователи частоты
Непосредственный преобразователь частоты состоит из нескольких реверсивных выпрямительно-инверторных преобразователей, каждый из которых питает одну фазу двигателя переменного тока. Каждый ВИП имеет свою СИФУ. В разомкнутых системах электропривода еще нужен ведущий (задающий) многофазный генератор прямоугольного или синусоидального напряжения с регулируемыми амплитудой и частотой. В замкнутых системах электропривода напряжения управления на СИФУ ВИП поступают из системы управления электроприводом.
5. Преобразователи переменного напряжения
Система управления преобразователем переменного напряжения для регулирования скорости асинхронного двигателя должна быть замкнутой по скорости и желательно - по току [1]. В пособии рассматривается только построение СУ, формирующей управляющие импульсы тиристорами.
Функциональная схема полупроводникового преобразователя переменного напряжения (ППН), управляющего асинхронным двигателем, представлена на рис.1.2.4,а. Силовая часть содержит пять пар встречно-параллельно соединенных тиристоров. Последние две пары позволяют осуществить реверс магнитного поля двигателя и динамическое торможение. Магнитное поле вращается в прямом направлении ("вперед") при открывании тиристоров VS1...VS6 . Порядок открывания тиристоров 1,6,3,2,5,4,1,6 и т.д. при нумерации, принятой на рис.5,а. В установившемся режиме углы управления всеми тиристорами одинаковы. Для получения поля, вращающегося в обратном направлении ("назад"), открывают тиристоры VS5...VS10 в следующем порядке: 5,10,7,6,9,8,5,10 и т.д. В случае динамического торможения в обмотки двигателя подается постоянный ток. Что бы ток протекал от вывода двигателя С1 к выводу С 2 в положительные полупериоды линейного напряжения идв, следует открывать тиристоры VS1 и VS4. В отрицательные полупериоды следует открывать тиристоры VS9 и VS8. Угол управления должен быть достаточно большим, поскольку ток ограничен, главным образом, активным сопротивлением первичной обмотки. При этом на один из тиристоров в каждом полупериоде (например на VS4 и VS8) можно подавать управляющий импульс с нулевым углом управления.
Система управления электроприводом СУ ЭП получает сигнал заданной скорости с указанием ее направления и сигнал обратной связи с тахогенератора ТГ. Эти сигналы сравниваются, и информация о рассогласовании подается на логическое устройство для реализации требуемого режима. Логическое устройство называют часто логическим
Рис. 1.2.4. Преобразователь переменного напряжения: а- функциональная схема, б- временные диаграммы управляющих импульсов.