Стандартные параметры интерфейсов rs-422 и rs-485

Допустимое число передатчиков / приемников	1 / 10	32 / 32
Максимальная длина кабеля	1200 м	1200 м
Максимальная скорость связи	10 Мбит/с	10 Мбит/с

Лекция 7 Микропроцессорные системы управления

МПС могут управлять каким-либо прибором (например, двигателем или нагревательным элементом), устанавливающим некоторую физическую величину (позицию или температуру объекта). В отличие от простого операционного усилителя, цифровая система управления может воспроизвести на выходе более сложную функцию. МП может сформировать сигнал, являющийся не только функцией входа и выхода, но и предыдущих состояний входа и выхода, коэффициентов изменений, состояния нагрузки.

МПС управления, в отличии от аналоговой, всегда является дискретной системой. Это значит, что МП производит измерения сигнала с датчиков через определенные интервалы. Любые изменения, происходящие между интервалами измерения, теряются. Частота дискретизации должна быть достаточно высокой для гарантии того, что состояние управляемого прибора не изменится значительно за время интервала дискретизации.

На рис. 51 показана простая МПС управления. МП включает и выключает транзистор, управляющий нагревательным прибором.

Рис. 51. Микропроцессорная система управления

нагревательным прибором

Для измерения температуры применяется терморезистор. МП считывает сигнал, пропорциональный температуре, и решает включить или выключить нагревательный элемент. Величина устанавливаемой температуры подается на вход системы.

Нагревательный элемент воздействует на объект, к которому подключен датчик температуры. МП включает и выключает нагреватель, управляя, таким образом, температурой объекта.

7.1. Подключение светодиодов

Очень часто вывод данных реализуется с помощью светодиодов, который достаточно дешевы и легко подключаются к МПС. На рис. 52 показан пример включения и выключения светодиода с помощью МП. При включении светодиод работает на постоянном токе, определяемом напряжением диода.

R4

VT1

Rs

Измерительный

резистор

Бит порта

микропроцессора

VD2

Рис. 52. Питание светодиода постоянным током

с управлением от микропроцессора

Обычно для свечения светодиода требуется ток более 16мА, что для большинства МК находится в диапазоне допустимых значений выходных токов.

Т ипичная схема подключения светодиода к выводу МК показана на рис. 53. В этот схеме светодиод будет светиться, когда МК выдает на этот вывод сигнал «0». Когда вывод работает в качестве входа данных или на него выводится «1», то светодиод будет выключен.

Резистор с сопротивлением 220 Ом используется для ограничения тока, так как слишком большой ток может вывести из строя МК и светодиод. Некоторые МК содержат ограничители тока на выходных линиях, что устраняет потребность в ограничивающем резисторе. Но все же целесообразно, на всякий случай, включить этот резистор, чтобы гарантировать, что короткое замыкание на «землю» или напряжение питания V_cc не выведет из строя МК.