3.4. Робота гусеничного трактора з навісними машинами

Спочатку розглянемо випадок, коли трактор працює з навісною маши-ною у якої відсутнє опорне колесо.

При прямолінійному русі трактора з постійною швидкістю по горизон-тальній ділянці на нього діють тіж сили, що і при рухові трактора на під’йом. Крім того, на трактор діє тяговий опір машини R_н і вага машини, які на рис. 3.4,а позначенні у вигляді складових: горизонтальної R_х і вертикальної G_н  R_у.

Для визначення величини зміщення центру тиску Х_д складаємо рівняння моментів сил, які діють на гусеничний трактор, відносно центра тиску Д. Рівняння має вигляд

G ( a₀ + X_д ) - ( G_н  R_y ) ( a_н + а - а₀ - Х_д ) = 0 . (3.33)

Виконуємо такі арифметичні дії

G a₀ + GX_д - (G_н  R_y) a_н - (G_н  R_y) a + (G_н  R_y) a₀ + (G_н  R_y)X_д = 0; (3.34)

GX_д + (G_н  R_y)X_д + G a₀ - (G_н  R_y)a_н - (G_н  R_y)a + (G_н  R_y)a₀ = 0; (3.35)

Х_д [G + (G_н  R_y)] = (G_н  R_y) a_н + (G_н  R_y) а - G a₀ - (G_н  R_y) a₀; (3.36)

Х_д [G + (G_н  R_y)] = (G_н  R_y) (a_н + а) - а₀ [G + (G_н  R_y)]; (3.37)

. (3.38)

Після скорочення рівняння (3.38) приймає вигляд

Х_д = . (3.39)

Схема сил, які діють при прямолінійному рухові гусеничного тракто-ра по горизонтальній поверхні з навісною машиною з опорним колесом, при-ведена на рис. 3.4,б.

Рівняння моментів, діючих на трактор і навісну машину зовнішніх сил, відносно центра тиску Д має наступний вигляд

G (a₀ + Х_д) + У_н (l_н + a – a₀ – Х_д) – (G_н R_y) (a_н + а – а₀ – Х_д) = 0. (3.40)

Виконуємо наступні арифметичні дії

Ga₀ + GХ_д + У_нl_н + У_нa – У_нa₀ – У_нХ_д – ( G_н R_y ) a_н +

+ (G_н R_y) a + (G_н +R_у)а_о + (G_н R_y) Х_д = 0; (3.41)

Gx_д – У_нХ_д + (G_н R_y ) Х_д = У_н a₀ – Ga₀ – ( G_н R_y ) a₀ – У_нl_н – У_нa +

+ (G_н R_y) a_н + (G_н R_y ) a ; (3.42)

Рис. 3.4. Схема сил, які діють на гусеничний трактор при сталому русі

на горизонтальній поверхні з навісною машиною:

О₁ і О₂ – вісь веденого і ведучого коліс; Ц.В. – центр ваги; G – вага трактора; а – продольна координата Ц.В.; а₀ – продольний винос Ц.В. відносно середини опорної поверхні гусениці; L – довжина опорної поверхні гусениці; Д – центр тиску трактора; Х_д – величина зміщення центру тиску при роботі з машинами і знаряддями; У – нормальна реакція грунту на гусениці; а_н – продольна координата центра ваги плуга в робочому положенні; Х_к – штовхаюча сила; Х_п – складова лобового опору; h_г – глибина обробітку; G_н – вага машини; R_x – горизонтальна складова тягового опору машини; R_у – результуюча вертикальних реакцій грунту , які діють на робочі органи машини; _н – продольна база навісної машини ( відстань від вісі опорного колеса навісної машини до вісі ведучої

зірочки ); У_н – нормальна реакція грунту на опорне колесо навісної машини

Х_д G + (G_н R_y ) – У_н = - a₀ G + ( G_н R_y ) – У_н - У_н (l_н + a) +

+ (G_н R_y) (a_н + a) . (3.43)

Розділимо обидві частини рівняння (3.43) на [G + ( G_н R_y ) – У_н]. У цьому випадку рівняння після відповідних скорочень приймає вигляд

. (3.44)