18. Как получить сведения об устойчивости системы

Постройте годограф исследуемого контура. В окне годографа нажмите кнопку "О системе". Пакет" Анализ систем" выдаст данные об устойчивости линейной части системы, а также о наличии и устойчивости автоколебаний, обусловленных нелинейными элементами.

19. Как исследовать нелинейный контур критерием Попова

Исследование нелинейной системы критерием Попова заключается в проверке возможности построения прямой Попова.

Перед исследованием этим критерием следует отметить контрольными точками исследуемый нелинейный контур системы. Следует понимать, что линейная и нелинейная части контура должны быть отделены друг от друга. Т.е. линейная часть не может более одного раза чередоваться с линейной частью.

Для исследования системы критерием Попова следует выбрать пункт меню "Расчет | Прямая Попова" или нажать Ctrl-P или нажать на кнопку "" на панели инструментов. При этом собранная схема проверится на наличие ошибок. Если ошибок нет, то откроется окно "Настройка критерия Попова". Это окно аналогично окну "Настройка годографа" В этом окне следует выбрать контур и параметры вывода модифицированного годографа линейной части. При подтверждение настроек "Анализ систем" автоматически найдет и построит прямую Попова, если это возможно. А также выдаст свои соображения об устойчивости нелинейной системы.

20. Как вывести передаточную функцию линейной части контура

Перед тем, как вывести передаточную функцию W(s) линейной части контура, следует отметить контрольными точками исследуемый нелинейный контур системы. В зависимости от расположения контрольных точек контур будет считаться замкнутым или разомкнутым (см. Замкнутые и разомкнутые контуры).

Для вывода передаточной функции следует выбрать пункт меню "Расчет | Передаточная функция" или нажать Ctrl-W или нажать на кнопку "" на панели инструментов. При этом собранная схема проверится на наличие ошибок. Если ошибок нет, то откроется окно "Передаточная функция", в котором будет выводиться передаточная функция.

В данном окне можно отобразить передаточную функцию системы.

Для выводе передаточной функции необходимо выбрать точки начала и конца исследуемого контура, выбрать форму отображения передаточной функции, а за тем нажать кнопку "Вывести".

Если выбрана первая форма отображения передаточной функции, то передаточная функция выводится в формате, когда все скобки в числителе и знаменателе раскрываются.

Вторая форма отображения предполагает, что полином будет записываться в свернутом (сгруппированном) виде.

Закрыть окно можно нажатием крестика в углу окна.

См. также Замкнутые и разомкнутые контуры.

21. Как построить входо-выходную характеристику

Входо-выходная характеристика может быть построена для любого контура схемы. Другой вопрос о целесообразности построения такого графика для ряда звеньев.

Перед построением входо-выходной характеристики следует отметить контрольными точками исследуемый контур системы.

Для построения входо-выходной характеристики выберите пункт меню "Расчет | Входо-выходная характеристика". Если в собранной схеме нет ошибок, то откроется окно "Входо-выходная хар-ка", в котором следует выбрать точки начала и конца исследуемого контура, а также диапазон и шаг определения нелинейности.