Инструкция пользователя программного комплекса "Анализ систем 3.1"
© 1997-99 г.г. МИРЭА. Кафедра "Проблемы управления".
Авторы: Евстигнеев Д.В.
Тягунов О.А.
Оглавление
1. Назначение 2
2. Требования к вычислительной машине 3
3. Инструкция по работе с программой 3
3.1. Как открыть новое окно редактора. 3
3.2. Как выбрать блок 3
3.3. Как поставить блок на схему 4
3.4. Как удалить содержимое ячейки редактора 4
3.5. Как проложить соединительные линии 4
3.6. Как выставить параметры блока 5
3.7. Как пометить контрольные точки 5
3.8. Как копировать, перемещать и удалять фрагменты схемы 5
3.9. Как вставить комментарий 6
3.10. Как сохранить схему системы в файл 7
3.11. Как загрузить схему из файла 7
3.12. Как работать с макровставками 7
3.13. Как построить переходной процесс 7
3.14. Как построить фазовый портрет 8
3.15. Как построить ЛАЧХ/ФЧХ 8
3.16. Замкнутые и разомкнутые контуры 9
3.17. Как построить годограф и обратный инверсный ЭККУ 9
3.18. Как получить сведения об устойчивости системы 10
3.19. Как исследовать нелинейный контур критерием Попова 10
3.20. Как вывести передаточную функцию линейной части контура 11
3.21. Как построить входо-выходную характеристику 12
3.22. Как генерировать текст программ 12
3.23. Структурное упрощение контура системы 15
3.24. Синтез структуры по передаточной функции 15
3.25. Синтез регулятора 15
3.26. Параметрическая оптимизация 16
4. Контрольный пример 17
5. Наш обратный адрес 20
Назначение
Программный комплекс "Анализ систем" предназначен для моделирования и анализа произвольных систем автоматического управления.
Структурная схема, моделируемой САУ, может быть произвольной и собирается из элементов, входящих в библиотеку блоков.
Библиотека блоков насчитывает около 40 различных блоков. Все блоки классифицированы и представлены в программном комплексе в виде многостраничной палитры. Перечислим эти классы:
Генераторы входных воздействий (генератор постоянного сигнала, генераторы сигналов различной формы, генератор шума, генератор сигнала, заданного пользователем в виде графика).
Сумматоры
Линейные звенья (все стандартные простейшие линейные звенья)
Нелинейные звенья (все стандартные виды нелинейностей, а также нелинейность, задаваемая пользователем в виде графика).
Импульсные модуляторы (АИМ, ШИМ, ЧИМ).
Математические блоки (блоки, производящие с входным сигналом одну из математических функций).
Макросы (блоки, для формирования вложенных схем).
Прочие (нечеткий регулятор, нейронная сеть, блок пользователя, блоки для формирования схем с переменной структурой).
Программный комплекс "Анализ систем" обладает следующими возможностями:
Построение переходного процесса в любой точке системы.
Построение фазового портрета в любой точке системы.
Построение ЛАЧХ/ФЧХ любого контура, как замкнутого, так и разомкнутого.
Построение годографа линейной части любого контура, как замкнутого, так и разомкнутого.
Построение обратного инверсного ЭККУ нелинейной части системы.
Исследовать устойчивость контура с помощью критерия Найквиста и методом гармонического баланса.
Исследовать нелинейный контур с помощью критерия В.М. Попова.
Отображать передаточную функцию любого контура системы.
Упрощать структурные схемы.
Синтезировать структуру по введенной передаточной функции.
Синтезировать структуру регулятора для заданного объекта управления (методом обратных задач динамики).
Параметрическая оптимизация (подстройка коэффициентов корректирующих звеньев для наилучшего переходного процесса).
Генерация текста программы на различных языках программирования, рассчитывающей прохождение сигнала через заданный контур.
Совместимость с пакетами WinFact, MathCad, MathLib. А также возможность экспорта рисунков и графиков через буфер обмена Windows.
Развитая система помощи и поддержки пользователя.