14. Как построить фазовый портрет

Под фазовым портретом понимается график зависимости сигнала в одной точке от сигнала в другой точке или зависимость производной сигнала по времени от самого сигнала в течение времени.

Перед построением фазового портрета следует отметить все контрольные точки, в которые будут участвовать в построении фазового портрета.

Для построения фазового портрета выберите пункт меню "Расчет | Фазовый портрет" или нажмите Shift-F9 или нажмите кнопку на панели инструментов. При этом собранная структурная схема проверится на наличие ошибок. Если ошибок нет, откроется окно "Настройка фазового портрета", в котором Вам следует ввести параметры расчета и вывода фазового портрета.

В частности, выставить точку, сигнал которой будет откладываться по оси абсцисс, и точку, значение сигнала в которой будет откладываться по оси ординат, или dx/dt, если по оси ординат следует откладывать производную по времени от сигнала, откладываемого по оси абсцисс.

15. Как построить лачх/фчх

Под ЛАЧХ понимается логарифмическая амплитудно-частотная характеристика линейной части контура системы.

ФЧХ – это фазово-частотная характеристика линейной части контура системы.

Перед построением ЛАЧХ и ФЧХ следует отметить контрольными точками исследуемый контур системы. В зависимости от расположения контрольных точек контур будет считаться замкнутым или разомкнутым (см. Замкнутые и разомкнутые контуры).

Для построения ЛАЧХ и ФЧХ следует выбрать пункт меню "Расчет | ЛАЧХ/ФЧХ" или нажать Ctrl-L или нажать на кнопку на панели инструментов. При этом собранная схема проверится на наличие ошибок. Если ошибок нет, то откроется окно "Настройка ЛАЧХ/ФЧХ", в котором следует выбрать параметры вывода ЛАЧХ/ФЧХ, а также необходимость вывода ЛАЧХ или ФЧХ.

16. Замкнутые и разомкнутые контуры

Если начальная точка контура находится внутри контура, то контур будет считаться разомкнутым. Если же начальная точка находится перед контуром обратной связи, то контур считается замкнутым.

На рисунке контур A-E, равно как и A-C, будет считать разомкнутым. Его передаточная функция будет:

Контур B-E, равно как и B-C, будет считаться замкнутым, т.к. точка B находится за пределами контура с обратной связью. Передаточная функция этого контура будет:

Контур B-A будет тоже замкнутым:

Контур A-D разомкнутый. Его передаточная функция:

Контур B-D представляет собой последовательное соединение замкнутого контура B-E и апериодического звена (контур E-D).

17. Как построить годограф и обратный инверсный экку

Под годографом понимается геометрическое место точек на комплексной плоскости, удаление которых от начала координат определяется ЛАЧХ, а угол – по ФЧХ.

Под обратным инверсным ЭККУ понимается обратный инверсный эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейной части контура системы.

Графики годографа и обратного инверсного ЭККУ строятся в одних и тех же осях координат, что позволяет исследовать систему по методу гармонического баланса.

Перед построением годографа или ЭККУ следует отметить контрольными точками исследуемый контур системы. В зависимости от расположения контрольных точек контур будет считаться замкнутым или разомкнутым (см. Замкнутые и разомкнутые контуры). Следует понимать, что линейная и нелинейная части контура должны быть отделены друг от друга. Т.е. линейная часть не может более одного раза чередоваться с линейной частью.

Для построения годографа или ЭККУ следует выбрать пункт меню "Расчет | Годограф" или нажать Ctrl-G или нажать на кнопку "" на панели инструментов. При этом собранная схема проверится на наличие ошибок. Если ошибок нет, то откроется окно "Настройка годографа", в котором следует выбрать контур и параметры вывода годографа и ЭККУ, а также необходимость вывода годографа или ЭККУ.

По построенному годографу может быть определены запасы устойчивости контура, а также параметры и устойчивость автоколебаний, вызванных нелинейностью (если есть).