
- •Основы электромеханики Учебное пособие Электромагнитные силы и моменты в электромеханике
- •Введение
- •Глава 1. Электромагнитная индукция
- •Явление электромагнитной индукции
- •1.2. Закон электромагнитной индукции
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции
- •1.4. Мгновенное значение магнитного потока через контур
- •1.5. Эдс вращения
- •1.6. Трансформаторная эдс
- •1.7. Эдс обмотки, вращающейся в пульсирующем магнитном поле
- •1.8. Знак «минус» в выражении для эдс и его физический смысл.
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле.
- •2.1. Закон полного тока
- •2.2. Вычисление контурного интеграла в выражении закона полного тока
- •2.3. Мдс прямоугольного контура с током
- •2.4. Мдс катушки с током и её гармонический состав
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •2.6. Понятие магнитной цепи и основы её расчёта
- •2.7. Магнитная индукция в воздушном зазоре устройств электромеханики
- •2.8. Трёхфазная обмотка статора и её мдс
- •2.9. Мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.1. Ступенчатая кривая мдс трёхфазной обмотки
- •2.9.2. Первая гармоника мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.3. Скорость вращения первой гармоники мдс
- •2.10. Мдс обмотки возбуждения неявнополюсной синхронной машины
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты
- •3.1. Электромагнитная сила
- •3.2. Энергия магнитного поля контура с током
- •3.3. Энергия магнитного поля системы контуров с токами
- •3.4. Общее выражение для электромагнитной силы
- •3.4.1. Баланс энергии системы контуров с токами
- •3.4.2. Закон сохранения энергии для системы контуров с токами
- •3.4.3. Электромагнитная сила при условии
- •3.4.5. Электромагнитная сила в случае одиночного контура
- •3.4.6. Электромагнитная сила в системе из двух контуров с токами
- •3.4.7. Электромагнитная сила, действующая на прямолинейный проводник
- •3.5. Электромагнитные силы и моменты
- •3.5.1. Электромагнитные силы
- •3.5.2. Электромагнитные моменты
- •3.6. Электромагнитный момент двухобмоточной машины
- •3.6.1. Мгновенное значение электромагнитного момента
- •3.6.2. Влияние формы кривой магнитной индукции в воздушном зазоре
- •3.7. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе.
- •3.7.1. Электромагнитный момент при двухфазной обмотке на роторе
- •3.7.2. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе
- •3.8. Практическое применение двухобмоточных электрических машин
- •3.8.1. Коэффициенты самоиндукции и взаимной индукции
- •3.8.2. Уравнения двухобмоточной машины
- •3.8.3. Датчик углового положения
- •3.8.4. Датчик скорости
- •3.8.5. Датчик момента
- •3.8.6. Синхронный реактивный двигатель
- •Глава 1. Электромагнитная индукция…………………………………………. 5
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции.. 8
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле ……………………………………………… 24
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты ………………………………. 51
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
2.3. Мдс прямоугольного контура с током
Ток, проходящий в замкнутом контуре, создаёт магнитное поле, значение которого в каждой точке пространства определяется формой кривой МДС этого контура. Кривую распределения МДС контура с током по какой-либо координате можно построить, пользуясь законом полного тока.
Пусть имеем
некоторый прямоугольный контур с током
i.
Активные стороны контура расположены
в точках с координатами
и
(рис.2.2). Предположим, что в контуре
проходит постоянный ток I,
т. е. i
= I.
Проведём замкнутый слева на бесконечности
условный контур
,
пересекающий ось абсцисс слева от точки
.
Через поверхность, ограниченную контуром
,
проводники с током не проходят и поэтому
соответствующая МДС равна нулю. Данная
МДС будет равна нулю во всех точках
<
.
При переходе контура через точку
,
в которой расположен проводник с
током I,
МДС контура изменится скачком (в
соответствии со вторым следствием из
закона полного тока) на значение тока
в проводнике и далее будет оставаться
постоянной для любого контура
,
пересекающего ось абсцисс в интервале
значений x
(
,
).
При переходе контура через точку
,
в которой расположен проводник с током
того же самого значения, что и в точке
,
но противоположного направления,
алгебраическая сумма токов в пределах
контура окажется равной нулю, и МДС в
точке
уменьшится скачком до нуля. И для любого
контура
,
пересекающего ось абсцисс в точках,
расположенных справа от точки
,
МДС снова будет равна нулю.
Как
видно из рис.2.2 МДС прямоугольного
контура с током
имеет
вид прямоугольной волны, высота
которой численно равна току в контуре,
т.е. F
= I.
Если переместить ось ординат влево или
вправо, то это никак не отразиться на
форме и размерах прямоугольной волны
МДС контура
.
Аналогично,
перемещение оси абсцисс вверх или вниз
не вызовет каких-либо изменений в кривой
МДС контура и, следовательно можно
считать, что МДС контура с током
инвариантна относительно системы
координат. И поэтому, как правило,
систему координат располагают таким
образом (рис. 2.3), чтобы кривая МДС
прямоугольного контура с током
была бы симметричной относительно
координатных осей.
При этом
предполагается, что контур расположен
в пазах по расточке статора (см. рис.1.4),
где принята полярная система координат,
и поэтому активным с
.
2.4. Мдс катушки с током и её гармонический состав
Рассмотрим МДС прямоугольной катушки. Если вместо одного контура с током взять несколько одинаковых контуров с токами одного направления и наложить их друг на друга, то это лишь вызовет пропорциональное изменение МДС в точках расположения активных сторон такой системы контуров (в точке на рис.2.1 МДС возрастёт, в точке уменьшится на такое же значение) и никак не отразится на форме кривой распределения МДС по координате x, т. е. по-прежнему будем иметь прямоугольную волну МДС.
Поэтому
можно считать, что прямоугольная катушка,
состоящая из
последовательно соединённых витков,
и по которой проходит ток i,
будет создавать также прямоугольную
волну МДС (рис. 2.4). Катушка расположена
в пазах по расточке статора, как и
контур с током на рис.2.3, и, следовательно
её активные стороны имеют координаты
= =
.
Обозначим через
функцию, характеризующую распределение
прямоугольной волны МДС катушки по
координате
и тогда
будет
определять амплитуду прямоугольной
волны МДС этой катушки на полюс, т. е.
=
(2.14)
Для удобства анализа свойств МДС катушки с током разложим её прямоугольную волну МДС в ряд Фурье. Так как в соответствии с рис. 2.4 функция является чётной и симметричной относительно оси абсцисс, то её разложение в ряд Фурье будет содержать только слагаемые с косинусами и поэтому
, (2.15)
где
определяет
порядок (номер) гармоники в разложении
функции в ряд Фурье. Коэффициенты
разложения
определяются выражением
=
Функцию
можно рассматривать как периодическую
с периодом T
=
и тогда для определения коэффициентов
разложения (2.15) получим следующее
выражение
=
Принимая во внимание симметрию функции относительно оси ординат, можно ограничиться интегрированием на интервале от = 0 до = и тогда для получим
=
(2.16)
На интервале от
= 0 до
=
функция
=
,
а на интервале от
=
до
=
=
–
.
С учётом этого
=
–
=
и окончательно
=
(2.17)
Из (2.17) следует,
что порядок гармоники
может быть только нечётным числом вида
=
+
1, где n
= 0,1,2,……Учитывая знак синуса в разных
четвертях, запишем (2.17) в следующем виде
(2.18)
Подставляя (2.18) в (2.15), получим
(2.19)
и с учётом (2.14) выражение (2.19) примет вид
(2.20)
Если в катушке проходит постоянный ток i = I, то
(2.21)
Как видно из выражения (2.21) разложение прямоугольной волны МДС катушки с постоянным током представляет собой бесконечную сумму гармоник нечётных порядков, амплитуды которых убывают обратно пропорционально порядку гармоники. На постоянном токе ни прямоугольная волна МДС катушки, ни гармоники, её образующие, во времени своей величины не меняют и остаются неподвижными относительно катушки и соответственно относительно статора.
Предположим, что в катушке проходит переменный синусоидальный ток
(2.22)
, (2.23)
где – круговая частота тока, с-1. Так как в катушке проходит переменный ток, то МДС катушки будет функцией двух переменных координаты по расточке статора, определяющей величину МДС в данной точке в фиксированный момент времени, и времени t, характеризующего мгновенное значение этой МДС в той же самой точке. И тогда для мгновенного значения МДС катушки с переменным током получим
Это выражение определяет мгновенное значение прямоугольной волны МДС катушки с переменным током, пульсирующей вдоль оси этой катушки с частотой тока в ней.
И тогда, подставляя (2.22) в (2.21), получим
,
(2.24)
, (2.25)
, (2.26)
где
–
мгновенное значение гармоники МДС
порядка
катушки с переменным током;
- амплитуда гармоники МДС порядка
на один полюс катушки с переменным
током. Эта амплитуда, как это видно
из выражения (2.26), обратно пропорциональна
порядку гармоники
и наибольшую величину имеет для
=
1. При
=
1 (рис.2.4) имеем первую (основную или
рабочую) гармонику МДС катушки с
переменным током
(2.27)
(2.28)
Величина
определяет амплитуду первой гармоники
МДС на один полюс катушки с переменным
током.
Первая гармоника
МДС катушки с переменным током в
соответствии с выражением (2.27), как
и исходная прямоугольная волна МДС этой
катушки, пульсирует вдоль оси катушки
с частотой тока в ней, оставаясь
неподвижной относительно координаты
,
т.е. относительно расточки статора.