
- •Основы электромеханики Учебное пособие Электромагнитные силы и моменты в электромеханике
- •Введение
- •Глава 1. Электромагнитная индукция
- •Явление электромагнитной индукции
- •1.2. Закон электромагнитной индукции
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции
- •1.4. Мгновенное значение магнитного потока через контур
- •1.5. Эдс вращения
- •1.6. Трансформаторная эдс
- •1.7. Эдс обмотки, вращающейся в пульсирующем магнитном поле
- •1.8. Знак «минус» в выражении для эдс и его физический смысл.
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле.
- •2.1. Закон полного тока
- •2.2. Вычисление контурного интеграла в выражении закона полного тока
- •2.3. Мдс прямоугольного контура с током
- •2.4. Мдс катушки с током и её гармонический состав
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •2.6. Понятие магнитной цепи и основы её расчёта
- •2.7. Магнитная индукция в воздушном зазоре устройств электромеханики
- •2.8. Трёхфазная обмотка статора и её мдс
- •2.9. Мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.1. Ступенчатая кривая мдс трёхфазной обмотки
- •2.9.2. Первая гармоника мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.3. Скорость вращения первой гармоники мдс
- •2.10. Мдс обмотки возбуждения неявнополюсной синхронной машины
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты
- •3.1. Электромагнитная сила
- •3.2. Энергия магнитного поля контура с током
- •3.3. Энергия магнитного поля системы контуров с токами
- •3.4. Общее выражение для электромагнитной силы
- •3.4.1. Баланс энергии системы контуров с токами
- •3.4.2. Закон сохранения энергии для системы контуров с токами
- •3.4.3. Электромагнитная сила при условии
- •3.4.5. Электромагнитная сила в случае одиночного контура
- •3.4.6. Электромагнитная сила в системе из двух контуров с токами
- •3.4.7. Электромагнитная сила, действующая на прямолинейный проводник
- •3.5. Электромагнитные силы и моменты
- •3.5.1. Электромагнитные силы
- •3.5.2. Электромагнитные моменты
- •3.6. Электромагнитный момент двухобмоточной машины
- •3.6.1. Мгновенное значение электромагнитного момента
- •3.6.2. Влияние формы кривой магнитной индукции в воздушном зазоре
- •3.7. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе.
- •3.7.1. Электромагнитный момент при двухфазной обмотке на роторе
- •3.7.2. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе
- •3.8. Практическое применение двухобмоточных электрических машин
- •3.8.1. Коэффициенты самоиндукции и взаимной индукции
- •3.8.2. Уравнения двухобмоточной машины
- •3.8.3. Датчик углового положения
- •3.8.4. Датчик скорости
- •3.8.5. Датчик момента
- •3.8.6. Синхронный реактивный двигатель
- •Глава 1. Электромагнитная индукция…………………………………………. 5
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции.. 8
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле ……………………………………………… 24
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты ………………………………. 51
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
Глава 2. Мдс и магнитное поле.
2.1. Закон полного тока
Для вывода выражения, описывающего закон полного тока, воспользуемся вторым уравнением Максвелла
,
(2.1)
где H – напряжённость магнитного поля, δ - плотность тока
Из этого уравнения следует, что если в некоторой области пространства существует электрический ток, характеризующийся плотностью δ, то в этой области существует вихревое магнитное поле напряжённостью Н.
Рассмотрим
некоторую разомкнутую поверхность
Q,
ограниченную контуром L
(см. рис.1.2) и проинтегрируем левую и
правую части уравнения (2.1) по этой
поверхности, т.е. найдём потоки векторов
и
через данную поверхность
.
(2.2)
При интегрировании левой части выражения (2.2) с учётом теоремы Стокса получим
(2.3)
В свою очередь,
контурный интеграл в правой части
выражения (2.2) определяет полный ток,
проходящий через поверхность
(2.4)
Ток
может быть как постоянным, так и
переменным.
Пусть через разомкнутую поверхность проходит дискретная система проводников с токами (рис. 2.1).
Применительно к этому случаю выражение (2.4) примет вид
(2.5)
В выражении (2.5) правая часть представляет собой алгебраическую сумму токов в проводниках (c учётом их направления), пронизывающих поверхность .
Приравняв правые части выражений (2.3) и (2.5), получим
(2.6)
Э
то
выражение и представляет собой
математическую формулировку закона
полного тока: циркуляция
вектора напряжённости магнитного поля
по любому замкнутому контуру
равна алгебраической сумме токов в
проводниках, пронизывающих поверхность,
ограниченную данным контуром.
Из формулировки закона полного тока имеем два следствия:
– величина контурного интеграла в выражении закона полного тока не зависит от формы контура, так как она определяется только суммой токов через поверхность, ограниченную контуром;
– если при изменении формы контура какой-либо из проводников с током оказывается за пределами контура или, наоборот, в пределах контура оказывается ещё один проводник с током, то величина контурного интеграла изменяется скачком на величину тока в этом проводнике с учётом его направления.
Введём обозначение
, (2.7)
В выражении (2.7) F представляет собой магнитодвижущую силу (МДС). МДС измеряется в амперах и численно рана току, который создаёт в некоторой точке пространства магнитное поле напряжённостью Н.
2.2. Вычисление контурного интеграла в выражении закона полного тока
Раскрывая скалярное произведение в контурном интеграле в выражении (2.6), получим
В
последующих преобразованиях воспользуемся
первым следствием из закона полного
тока о независимости величины интеграла
от формы контура и выберем такой контур
интегрирования, в каждой точке которого
угол между векторами
и
будет равен нулю. Данному требованию в
простейшем случае удовлетворяет любая
силовая линия магнитного поля, которой
по определению называется некоторая
замкнутая кривая, касательная к которой
в каждой точке совпадает по направлению
с вектором напряжённости магнитного
поля в этой точке.
Выберем в качестве
контура интегрирования L
одну из силовых линий
рассматриваемого магнитного поля при
условии, что эта силовая линия охватывает
данную систему проводников с токами.
Для силовой линии магнитного поля
скалярное произведение векторов
и
равно их обычному произведению, так как
угол между ними равен нулю. С учётом
этого получим
(2.8)
При вычислении контурного интеграла контур интегрирования всегда можно разбить на ряд участков, представив контурный интеграл в виде суммы криволинейных интегралов
, (2.9)
где N
– число участков, на которые разбит
контур интегрирования
;
n
– номер участка,
– напряжённость
магнитного поля в пределах n-го
участка. Каждый из криволинейных
интегралов легко вычисляется, если
подынтегральная функция (в данном случае
это напряжённость магнитного поля) в
пределах n-го
участка является величиной постоянной
и тогда
, (2.10)
где
– длина
-го
участка силовой линии магнитного поля.
Подставив (2.10) в (2.9), получим
(2.11)
Произведение под
знаком суммы
представляет
собой падение магнитного потенциала в
пределах
n-го
участка или, что то же самое, МДС
n-го
участка
.
Тогда выражение (2.11) примет вид
(2.12)
Возвращаясь к исходному контурному интегралу в выражении (2.8), окончательно получим
(2.13)
и, следовательно, величина контурного интеграла в выражении закона полного тока равна сумме МДС всех участков.