
- •Основы электромеханики Учебное пособие Электромагнитные силы и моменты в электромеханике
- •Введение
- •Глава 1. Электромагнитная индукция
- •Явление электромагнитной индукции
- •1.2. Закон электромагнитной индукции
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции
- •1.4. Мгновенное значение магнитного потока через контур
- •1.5. Эдс вращения
- •1.6. Трансформаторная эдс
- •1.7. Эдс обмотки, вращающейся в пульсирующем магнитном поле
- •1.8. Знак «минус» в выражении для эдс и его физический смысл.
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле.
- •2.1. Закон полного тока
- •2.2. Вычисление контурного интеграла в выражении закона полного тока
- •2.3. Мдс прямоугольного контура с током
- •2.4. Мдс катушки с током и её гармонический состав
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •2.6. Понятие магнитной цепи и основы её расчёта
- •2.7. Магнитная индукция в воздушном зазоре устройств электромеханики
- •2.8. Трёхфазная обмотка статора и её мдс
- •2.9. Мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.1. Ступенчатая кривая мдс трёхфазной обмотки
- •2.9.2. Первая гармоника мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.3. Скорость вращения первой гармоники мдс
- •2.10. Мдс обмотки возбуждения неявнополюсной синхронной машины
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты
- •3.1. Электромагнитная сила
- •3.2. Энергия магнитного поля контура с током
- •3.3. Энергия магнитного поля системы контуров с токами
- •3.4. Общее выражение для электромагнитной силы
- •3.4.1. Баланс энергии системы контуров с токами
- •3.4.2. Закон сохранения энергии для системы контуров с токами
- •3.4.3. Электромагнитная сила при условии
- •3.4.5. Электромагнитная сила в случае одиночного контура
- •3.4.6. Электромагнитная сила в системе из двух контуров с токами
- •3.4.7. Электромагнитная сила, действующая на прямолинейный проводник
- •3.5. Электромагнитные силы и моменты
- •3.5.1. Электромагнитные силы
- •3.5.2. Электромагнитные моменты
- •3.6. Электромагнитный момент двухобмоточной машины
- •3.6.1. Мгновенное значение электромагнитного момента
- •3.6.2. Влияние формы кривой магнитной индукции в воздушном зазоре
- •3.7. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе.
- •3.7.1. Электромагнитный момент при двухфазной обмотке на роторе
- •3.7.2. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе
- •3.8. Практическое применение двухобмоточных электрических машин
- •3.8.1. Коэффициенты самоиндукции и взаимной индукции
- •3.8.2. Уравнения двухобмоточной машины
- •3.8.3. Датчик углового положения
- •3.8.4. Датчик скорости
- •3.8.5. Датчик момента
- •3.8.6. Синхронный реактивный двигатель
- •Глава 1. Электромагнитная индукция…………………………………………. 5
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции.. 8
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле ……………………………………………… 24
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты ………………………………. 51
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
3.5.2. Электромагнитные моменты
при переменных токах и потокосцеплениях контуров
Со стороны
результирующего магнитного поля на
контуры с токами, в общем случае, могут
действовать не только электромагнитные
силы, но и электромагнитные моменты.
Или, что, то же самое, под действием
электромагнитных сил контура с токами
могут совершать не только поступательные,
но и угловые перемещения. В последнем
случае электромагнитные силы
создают
вращающие электромагнитные моменты
.
Снова рассмотрим систему, состоящую из n электрически не связанных между собой контуров с токами (рис. 3.4). Предположим, что все контуры этой системы закреплены за исключением k-того контура, число степеней которого ограничено и он может совершать только угловые перемещения dα (рис. 3.6).
Изменение
углового положения контура с током
на dα
относительно остальных контуров
системы будет сопровождаться
изменением результирующего магнитного
поля и изменением потокосцеплений
всех контуров. В итоге будут иметь место
те же самые преобразования энергии,
что и при поступательном перемещении
контура с током.
Поэтому для углового перемещения dα на основании закона сохранения энергии получим следующее выражение
(3.43)
Отсюда мгновенное значение электромагнитного момента, действующего на один из контуров системы и вызывающего его поворот, будет определяться выражением, аналогичным (3.40)
. (3.44)
В общем случае токи контуров и их потокосцепления могут зависеть от угла α и поэтому во втором слагаемом выражения (3.44) производную под знаком суммы можно записать следующим образом
. (3.45)
Подставив (3.45) в (3.44), получим после преобразований
; (3.46)
(3.47)
В выражении (3.47),
определяющим полное потокосцепление
контура, предполагается, что как его
собственная индуктивность
,
так и его взаимные индуктивности
со всеми остальными контурами могут
зависеть от координаты α.
Подставив (3.47) в (3.45) и вычислив соответствующие производные, после преобразований получим
(3.48)
Если число контуров n = 1, то третье слагаемое в фигурных скобках отсутствует. Не трудно показать, что при n = 2 это слагаемое обращается в ноль, и тогда при n ≥ 3 для каждой пары контуров сумма членов, соответствующих двойной сумме, определяющей третье слагаемое, всегда равна нулю, а, следовательно, и третье слагаемое также будет равно нулю. Таким образом, при любом числе контуров n третье слагаемое в фигурных скобках обращается в ноль, и поэтому выражение (3.48) примет вид
(3.49)
Из (3.49) видно, что мгновенное значение электромагнитного момента, действующего в системе контуров с токами, имеет две составляющие, первая из которых связана с собственной индуктивностью контура, а вторая составляющая обусловлена взаимной индуктивностью пар контуров. Причём эти составляющие будут ненулевыми только в том случае, если индуктивности и взаимоиндуктивности контуров зависят от углового положения каждого из контуров. Это условие и определяет возможное конструктивное оформление и принцип действия всех электрических машин индукционного типа, т. е. электрических машин, преобразование энергии в которых осуществляется при участии магнитного поля.
Необходимо также отметить, что выражение (3.49) справедливо независимо от того, являются ли токи в контурах постоянными или переменными. Причём, если токи в контурах переменные, то они могут изменяться как в функции углов поворота контуров, так и по любому другому закону, т. е. быть функцией любой другой переменной, например, функцией времени.