
- •Основы электромеханики Учебное пособие Электромагнитные силы и моменты в электромеханике
- •Введение
- •Глава 1. Электромагнитная индукция
- •Явление электромагнитной индукции
- •1.2. Закон электромагнитной индукции
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции
- •1.4. Мгновенное значение магнитного потока через контур
- •1.5. Эдс вращения
- •1.6. Трансформаторная эдс
- •1.7. Эдс обмотки, вращающейся в пульсирующем магнитном поле
- •1.8. Знак «минус» в выражении для эдс и его физический смысл.
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле.
- •2.1. Закон полного тока
- •2.2. Вычисление контурного интеграла в выражении закона полного тока
- •2.3. Мдс прямоугольного контура с током
- •2.4. Мдс катушки с током и её гармонический состав
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •2.6. Понятие магнитной цепи и основы её расчёта
- •2.7. Магнитная индукция в воздушном зазоре устройств электромеханики
- •2.8. Трёхфазная обмотка статора и её мдс
- •2.9. Мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.1. Ступенчатая кривая мдс трёхфазной обмотки
- •2.9.2. Первая гармоника мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.3. Скорость вращения первой гармоники мдс
- •2.10. Мдс обмотки возбуждения неявнополюсной синхронной машины
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты
- •3.1. Электромагнитная сила
- •3.2. Энергия магнитного поля контура с током
- •3.3. Энергия магнитного поля системы контуров с токами
- •3.4. Общее выражение для электромагнитной силы
- •3.4.1. Баланс энергии системы контуров с токами
- •3.4.2. Закон сохранения энергии для системы контуров с токами
- •3.4.3. Электромагнитная сила при условии
- •3.4.5. Электромагнитная сила в случае одиночного контура
- •3.4.6. Электромагнитная сила в системе из двух контуров с токами
- •3.4.7. Электромагнитная сила, действующая на прямолинейный проводник
- •3.5. Электромагнитные силы и моменты
- •3.5.1. Электромагнитные силы
- •3.5.2. Электромагнитные моменты
- •3.6. Электромагнитный момент двухобмоточной машины
- •3.6.1. Мгновенное значение электромагнитного момента
- •3.6.2. Влияние формы кривой магнитной индукции в воздушном зазоре
- •3.7. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе.
- •3.7.1. Электромагнитный момент при двухфазной обмотке на роторе
- •3.7.2. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе
- •3.8. Практическое применение двухобмоточных электрических машин
- •3.8.1. Коэффициенты самоиндукции и взаимной индукции
- •3.8.2. Уравнения двухобмоточной машины
- •3.8.3. Датчик углового положения
- •3.8.4. Датчик скорости
- •3.8.5. Датчик момента
- •3.8.6. Синхронный реактивный двигатель
- •Глава 1. Электромагнитная индукция…………………………………………. 5
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции.. 8
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле ……………………………………………… 24
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты ………………………………. 51
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
3.4.7. Электромагнитная сила, действующая на прямолинейный проводник
В электрических
машинах активные стороны секций и
катушек силовых обмоток можно рассматривать
как прямолинейные проводники, в которых
при работе машины индуктируется ЭДС
и на которые при прохождении по ним тока
действуют электромагнитные силы.
Выведем выражение, определяющее величину
этой силы, используя полученные в
данной главе соотношения.
Прямолинейный проводник АВ длины l расположен в однородном плоскопараллельном магнитном поле перпендику-
лярно линиям магнитной индукции . Проводник АВ является частью замкнутого контура L, в котором циркулирует ток i. Предполагается, что прямолинейный проводник АВ является абсолютно жёстким, а остальная часть контура L эластичная. Под действием силы контур L будет растягиваться. И, в частности, прямолинейный проводник АВ будет перемещается в таком направлении, чтобы происходило возможно наибольшее увеличение потокосцепления контура L. Это требование выполняется, если действует перпендикулярно к вектору и к оси проводника. Предположим, что проводник переместился на расстояние dx. Тогда внешнее потокосцепление контура возрастёт на
и соответственно изменение энергии магнитного поля при условии i = const будет составлять
Тогда электромагнитная сила будет определяться выражением
Сравнивая полученное выражение и выражение (3.1), видим, что они одинаковы.
3.5. Электромагнитные силы и моменты
при переменных токах и потокосцеплениях контуров
3.5.1. Электромагнитные силы
при переменных токах и потокосцеплениях контуров
Имеем систему из n электрически не связанных между собой контуров с токами. Под действием электромагнитных сил контуры системы могут перемещаться друг относительно друга, что будет сопровождаться в общем случае изменением не только потокосцеплений контуров, но токов в этих контурах. Снимем ограничения, которые были наложены на законы изменения токов и потокосцепления контуров и выведем выражение для расчёта электромагнитных сил при произвольных законах изменения токов и потокосцеплений, т.е. при переменных токах и потокосцеплениях контуров.
Если контур с током, расположенный в магнитном поле, созданном совместным действием токов всех контуров системы, совершает поступательное перемещение dx, то происходит изменение потокосцепления dψ как данного контура, так и всех остальных контуров системы. Работа внешних источников электрической энергии, связанная с изменением потокосцепления системы контуров , затрачивается частично на изменение энергии магнитного поля dWM, а остальная часть преобразуется в механическую работу dx (закон сохранения энергии для системы контуров с токами):
(3.37)
И так как энергия магнитного поля системы контуров с токами
, (3.38)
то, подставив (3.38) в (3.37), получим
(3.39)
На основании (3.39) электромагнитная сила
(3.40)
Вычислим производную
(3.41)
Подставляя (3.41) в (3.40), после преобразований получим
(3.42)
Так как при выводе выражения (3.42) не было сделано никаких ограничений относительно законов изменения токов и потокосцеплений контуров, то, следовательно, значение силы не зависит от того, при каких условиях совершается перемещение dx, т. е. от того, происходит оно при неизменном по силе токе или при постоянном потокосцеплении. Это значит, что выражение (3.42) даёт возможность определять электромагнитную силу, действующую на один из контуров, в общем случае, когда токи контуров и их потокосцепления оказываются переменными.
Из выражения
(3.42), как частные случаи, могут быть
получены выражения (3.28) и (3.32), определяющие
электромагнитные силы, действующие на
одиночный контур при
=
или при
=
.