
- •Основы электромеханики Учебное пособие Электромагнитные силы и моменты в электромеханике
- •Введение
- •Глава 1. Электромагнитная индукция
- •Явление электромагнитной индукции
- •1.2. Закон электромагнитной индукции
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции
- •1.4. Мгновенное значение магнитного потока через контур
- •1.5. Эдс вращения
- •1.6. Трансформаторная эдс
- •1.7. Эдс обмотки, вращающейся в пульсирующем магнитном поле
- •1.8. Знак «минус» в выражении для эдс и его физический смысл.
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле.
- •2.1. Закон полного тока
- •2.2. Вычисление контурного интеграла в выражении закона полного тока
- •2.3. Мдс прямоугольного контура с током
- •2.4. Мдс катушки с током и её гармонический состав
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •2.6. Понятие магнитной цепи и основы её расчёта
- •2.7. Магнитная индукция в воздушном зазоре устройств электромеханики
- •2.8. Трёхфазная обмотка статора и её мдс
- •2.9. Мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.1. Ступенчатая кривая мдс трёхфазной обмотки
- •2.9.2. Первая гармоника мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.3. Скорость вращения первой гармоники мдс
- •2.10. Мдс обмотки возбуждения неявнополюсной синхронной машины
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты
- •3.1. Электромагнитная сила
- •3.2. Энергия магнитного поля контура с током
- •3.3. Энергия магнитного поля системы контуров с токами
- •3.4. Общее выражение для электромагнитной силы
- •3.4.1. Баланс энергии системы контуров с токами
- •3.4.2. Закон сохранения энергии для системы контуров с токами
- •3.4.3. Электромагнитная сила при условии
- •3.4.5. Электромагнитная сила в случае одиночного контура
- •3.4.6. Электромагнитная сила в системе из двух контуров с токами
- •3.4.7. Электромагнитная сила, действующая на прямолинейный проводник
- •3.5. Электромагнитные силы и моменты
- •3.5.1. Электромагнитные силы
- •3.5.2. Электромагнитные моменты
- •3.6. Электромагнитный момент двухобмоточной машины
- •3.6.1. Мгновенное значение электромагнитного момента
- •3.6.2. Влияние формы кривой магнитной индукции в воздушном зазоре
- •3.7. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе.
- •3.7.1. Электромагнитный момент при двухфазной обмотке на роторе
- •3.7.2. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе
- •3.8. Практическое применение двухобмоточных электрических машин
- •3.8.1. Коэффициенты самоиндукции и взаимной индукции
- •3.8.2. Уравнения двухобмоточной машины
- •3.8.3. Датчик углового положения
- •3.8.4. Датчик скорости
- •3.8.5. Датчик момента
- •3.8.6. Синхронный реактивный двигатель
- •Глава 1. Электромагнитная индукция…………………………………………. 5
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции.. 8
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле ……………………………………………… 24
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты ………………………………. 51
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
3.4.3. Электромагнитная сила при условии
Предположим, что при перемещении k-го контура потокосцепления всех контуров поддерживаются постоянными, т. е.
(3.25)
Для выполнения
условия (3.25) необходимо надлежащим
образом менять токи в контурах. При
условии (3.25) имеем
и тогда соответственно
(3.26)
Принимая во внимание (3.26), на основании (3.23) получим
(3.27)
Так как перемещение
dx
обусловлено действием силы
,
т. е. перемещение dx
имеет тот же самое направление что и
сила
, то,
следовательно,
dx
> 0, и тогда в соответствии с (3.27) изменение
энергии магнитного поля системы контуров
с токами оказывается отрицательным:
< 0, т. е.
энергия магнитного поля убывает. Это
значит, что при условии
механическая
работа, связанная с перемещением одного
из контуров системы, совершается за
счёт убыли энергии собственного
магнитного поля этой системы.
На основании (3.24) или (3.27) получим
(3.28)
Таким образом, при условии значение электромагнитной силы полностью определяется только энергией магнитного поля системы контуров с токами.
Действительно, при ЭДС, индуцированная в контурах системы:
Тогда выражение (3.21) примет вид
.
И, соответственно, для всей системы контуров с токами
,
т. е. в рассматриваемом режиме вся энергия внешних источников расходуется только на компенсацию электрических потерь в контурах.
3.4.4. Электромагнитная
сила при условии
= const
Предположим, что теперь при перемещении одного из контуров системы токи во всех контурах системы поддерживаются постоянными
= const (3.29)
Но так как изменение пространственного положения любого из контуров сопровождается изменением результирующего магнитного поля даже при фиксированных значениях токов в контурах, то при перемещении под действием электромагнитной силы -го контура изменятся полные потокосцепления всех контуров.
Имея в виду
выражение (3.23) можно заключить, что в
данном случае часть работы внешних
источников
,
связанная с изменением потокосцеплений
контуров, теперь уже не будет равна
нулю, т. е.
Энергия магнитного поля системы контуров с токами определяется выражением
С учётом (3.29)
изменение энергии магнитного поля
системы будет определяться лишь только
изменением полных потокосцеплений
контуров
(3.30)
На основании выражения (3.30) можно заключить, что при постоянстве токов в контурах системы приращение энергии магнитного поля равно половине работы, совершаемой внешними источниками энергии и связанной с изменением потокосцеплений контуров. Запишем выражение (3.30) в следующем виде
=
Подставив данное соотношение в выражение закона сохранения энергии для системы контуров с токами
получим
(3.31)
Отсюда получим
ещё одно расчётное выражение для
определения силы
при
= const (3.32)
Как и в предыдущем
случае
dx
> 0. Но теперь в соответствии с выражением
(3.31) изменение энергии магнитного поля
будет также положительным:
> 0. Это
значит, что при постоянстве токов
контуров системы совершение механической
работы, связанной с перемещением контура,
сопровождается увеличением энергии
магнитного поля системы контуров с
токами. При этом энергия магнитного
поля возрастает точно на величину
совершённой механической работы.