
- •Основы электромеханики Учебное пособие Электромагнитные силы и моменты в электромеханике
- •Введение
- •Глава 1. Электромагнитная индукция
- •Явление электромагнитной индукции
- •1.2. Закон электромагнитной индукции
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции
- •1.4. Мгновенное значение магнитного потока через контур
- •1.5. Эдс вращения
- •1.6. Трансформаторная эдс
- •1.7. Эдс обмотки, вращающейся в пульсирующем магнитном поле
- •1.8. Знак «минус» в выражении для эдс и его физический смысл.
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле.
- •2.1. Закон полного тока
- •2.2. Вычисление контурного интеграла в выражении закона полного тока
- •2.3. Мдс прямоугольного контура с током
- •2.4. Мдс катушки с током и её гармонический состав
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •2.6. Понятие магнитной цепи и основы её расчёта
- •2.7. Магнитная индукция в воздушном зазоре устройств электромеханики
- •2.8. Трёхфазная обмотка статора и её мдс
- •2.9. Мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.1. Ступенчатая кривая мдс трёхфазной обмотки
- •2.9.2. Первая гармоника мдс трёхфазной обмотки статора
- •2.9.3. Скорость вращения первой гармоники мдс
- •2.10. Мдс обмотки возбуждения неявнополюсной синхронной машины
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты
- •3.1. Электромагнитная сила
- •3.2. Энергия магнитного поля контура с током
- •3.3. Энергия магнитного поля системы контуров с токами
- •3.4. Общее выражение для электромагнитной силы
- •3.4.1. Баланс энергии системы контуров с токами
- •3.4.2. Закон сохранения энергии для системы контуров с токами
- •3.4.3. Электромагнитная сила при условии
- •3.4.5. Электромагнитная сила в случае одиночного контура
- •3.4.6. Электромагнитная сила в системе из двух контуров с токами
- •3.4.7. Электромагнитная сила, действующая на прямолинейный проводник
- •3.5. Электромагнитные силы и моменты
- •3.5.1. Электромагнитные силы
- •3.5.2. Электромагнитные моменты
- •3.6. Электромагнитный момент двухобмоточной машины
- •3.6.1. Мгновенное значение электромагнитного момента
- •3.6.2. Влияние формы кривой магнитной индукции в воздушном зазоре
- •3.7. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе.
- •3.7.1. Электромагнитный момент при двухфазной обмотке на роторе
- •3.7.2. Электромагнитный момент при многофазной обмотке на роторе
- •3.8. Практическое применение двухобмоточных электрических машин
- •3.8.1. Коэффициенты самоиндукции и взаимной индукции
- •3.8.2. Уравнения двухобмоточной машины
- •3.8.3. Датчик углового положения
- •3.8.4. Датчик скорости
- •3.8.5. Датчик момента
- •3.8.6. Синхронный реактивный двигатель
- •Глава 1. Электромагнитная индукция…………………………………………. 5
- •1.3. Четыре варианта реализации явления электромагнитной индукции.. 8
- •Глава 2. Мдс и магнитное поле ……………………………………………… 24
- •2.5. Мдс прямоугольного контура с током при учёте конечных размеров
- •Глава 3. Электромагнитные силы и моменты ………………………………. 51
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
2.7. Магнитная индукция в воздушном зазоре устройств электромеханики
Магнитное поле в воздушном зазоре электрической машины представляет ту среду, в которой или при участии которой происходит процесс преобразования энергии в этой машине. Поэтому от степени точности расчёта этого магнитного поля зависит качество электрической машины или её технико-экономические показатели.
На рис.1.4 представлена принципиальная схема магнитной системы или магнитной цепи машины переменного тока. В общем случае, на расточке статора и на поверхности ротора располагаются зубцы и пазы, в которые укладываются катушки или секции обмоток статора и ротора. Наличие пазов обусловливает неравномерность в распределении магнитного поля в воздушном зазоре. Магнитное поле усиливается в зоне зубцов и в значительной степени уменьшается в зоне пазов, что, в конечном итоге, имеет своим следствием увеличение магнитного сопротивления воздушного зазора по отношению к полезному магнитному потоку, проходящему через этот зазор, и обеспечивающему взаимно индуктивную связь между обмотками статора и ротора.
Количественно
это увеличение магнитного сопротивления
воздушного зазора при зубчатых
поверхностях расточки статора и
поверхности ротора учитывается
коэффициентом воздушного зазора
а
.
На рис.2.8 и 2.9
представлены фрагменты расточки статора
и поверхности ротора со следующими
обозначениями: t1–
зубцовое деление (зубцовый шаг) статора,
– ширина зубца статора по вершине,
–
ширина паза статора;
–
зубцовое деление (зубцовый шаг) ротора,
– ширина зубца ротора по вершине,
- ширина паза ротора. Коэффициенты
воздушного зазора для статора и ротора
определяются слдедующими выражениями
=
(2.31)
Зубцовые деления статора и ротора
=
,
=
В этих выражениях
и
соответственно диаметр расточки статора
и наружный диаметр ротора,
и
числа пазов статора и ротора.
При двухсторонней зубчатости (пазы на статоре и на роторе) коэффициент воздушного зазора
=
и в рассмотрение
вводится расчётный воздушный зазор
=
.
Для определения
магнитной индукции
в воздушном зазоре
воспользуемся выражением (2.8) закона
полного тока, который запишем для силовой
линии
магнитного поля (см. рис. 1.3), пересекающей
воздушный зазор в точке с координатой
.
(2.32)
При учёте только первой гармоники МДС катушки (2.27) выражение (2.32) примет вид
(2.34)
В правой части
выражения (2.34) числовой коэффициент 2
учитывает то, что силовая линия
полезного магнитного потока пересекает
воздушный зазор дважды. Силовая линия
дважды пресекает воздушный зазор и
замыкается по стали статора и ротора,
т. е. по стальным участкам магнитной
цепи и, в соответствии с этим, левую
часть выражения (2.34) запишем в виде
+
(2.35)
где
– длина пути силовой линии по стальным
участкам магнитной цепи;
– длина пути силовой линии в воздушном
зазоре;
– напряжённость магнитного поля в
стали;
– напряжённость
магнитного поля в воздушном зазоре.
Слагаемые в правой части выражения
(2.35) определяют падение магнитного
потенциала соответственно в стали и в
воздушном зазоре или, что то же самое,
МДС этих участков магнитной цепи
,
=
(2.36)
Основной из этих МДС является, как правило, МДС воздушного зазора и поэтому МДС стальных участков магнитной цепи учитывается коэффициентом насыщения магнитной системы
(2.37)
и тогда
(2.38)
Подставляя (2.35) – (2.38) в (2.34), получим
2
=
(2.39)
Из (2.39) определим напряжённость магнитного поля в воздушном зазоре вдоль силовой линии
=
(2.40)
В общем случае
величина воздушного зазора может
меняться вдоль окружности расточки
статора, т.е. по координате
и поэтому в выражении (2.40) воздушный
зазор
обозначен
как
Магнитная индукция в воздушном зазоре
(2.41)
Из (2.41) следует,
что магнитная индукция в воздушном
зазоре в некоторой точке с координатой
пропорциональна МДС, действующей в этой
точке, и обратно пропорциональна
величине воздушного зазора в данной
точке, т.е. обратно пропорциональна
длине пути силовой линии
в воздушном зазоре. При постоянном
воздушном зазоре кривая распределения
магнитной индукции в воздушном зазоре
по координате
повторяет форму кривой распределения
МДС обмотки в воздушном зазоре и, в
частности, синусоидальная МДС создаёт
в нём синусоидальную волну магнитной
индукции.