- •Тема 1. Загальні відомості про спеціалізований рухомий склад
- •1.1 Класифікація спеціальних вантажів
- •1.2 Класифікація спеціалізованих автотранспортних засобів
- •1.3 Перспективи розвитку срс в Україні
- •1.4 Переваги і недоліки спеціалізованих автомобілів
- •1.5 Технічні можливості компенсації недоліків спеціалізованих автомобілів для підвищення їх економічної ефективності застосування
- •2.2 Класифікація та аналіз компонувальних схем автопоїздів
- •2. 3 Особливості конструкції тягачів автопоїздів
- •Тема 3. Зчіпні пристрої автопоїздів.
- •3. 1 Зчіпні пристрої
- •3.2 Розрахунок деталей зчіпних пристроїв
- •Розрахунок тягових гаків і вилок
- •Розрахунок деталей сідельно-зчіпних пристроїв
- •3. 3 Шляхи вдосконалення зчіпних пристроїв
- •Тема 4. Причепний склад. Поворотні пристрої причепів
- •4.1 Причіпний склад
- •4. 2 Поворотні пристрої причепів
- •Тема 5. Гальмівні системи автопоїздів
- •5.1 Загальні вимоги до гальмівних систем
- •5.2 Пневматичний привід гальм автомобілів сімействаЗиЛ
- •5.3 Особливості гальмівних систем автомобілів сімейства УралАз
- •5.4 Особливості приводу гальм автомобілів сімейства КамАз
- •5.5 Електропневматичний привід гальм
- •Тема 6. Автомобілі-самоскиДи і самоСкидні автопоїзди
- •6.1 Призначення і класифікація самоскидів
- •6.1.1 Основні типи самоскидів
- •6. 2 Компонування автомобілів-самоскидів
- •Тема 7. Розрахунок перевертаючих пристроїв автомобілів-самоскидів
- •7.1 Класифікація підіймальних пристроїв (механізмів) автомобілів-самоскидів
- •7. 2 Визначення зусиль в гідропідіймачі і ходу його штока
- •7. 3 Розрахунок гідроциліндра
- •7. 4 Перевірочний розрахунок на міцність деталей гідроциліндра
- •Тема 8. АвтопоїзДи для перевезення довгомірних, великовагових вантажів і будівельНих конструкцій
- •8. 1 Спеціалізація автопоїздів
- •8.2 Автопоїзди для перевезення лісоматеріалів
- •8.3 Автопоїзди для перевезення металопрокату і труб
- •8.4 Автопоїзди для перевезення будівельних конструкцій
- •Тема 9. Автомобілі-цистерни та автопоїзди-цистерни
- •9.1 Призначення, класифікація і загальні вимоги
- •9.2 Автомобілі-цистерни та автопоїзди-цистерни для перевезення нафтопродуктів
- •9.3 Автоцементовози
- •9.4 Автоцистерни для перевезення рідких будівельних і напіврідких сумішей
- •9. 5 Автоцистерни для перевезення сільськогосподарських вантажів
- •9.6 Особливостi перевезення нафтопродуктiв (Доповнення)
- •Тема 10. Стійкість автоцистерн
- •10.1 Визначення стійкості автоцистерни при русі
- •10.2 Визначення стійкості автоцистерни при дії бокового тиску
- •Тема 11. Контейнеровози, автомобілі і автопоїзДи з вантажопідйомними пристроями і знімними кузовами (Основна)
- •11.1 Контейнеровози
- •11.2 Напівпричепи-контейнеровози
- •11.3 Автотранспортні засоби з вантажопідйомними пристроями
- •11.4 Автотранспортні причепи із знімними кузовами
- •Тема 12. АвтомоБіЛі-фургони та автопОїЗДи-фургоНи
- •12.1 Загальні положення
- •12.2 Призначення і основні типи
- •12.3 Загальна будова автомобілів-фургонів
- •12.4 Ізотермічний рухомий склад
- •12.5 Устаткування для охолоджування рефрижераторів
- •Тема 13. Спеціалізований рухомий склад автотранспорту за кордоном
- •13.1 Спеціалізований рухомий склад у змішаному сполученні
- •13.2 Прогресивний зарубіжний досвід контейнерних перевезень. Автопоїзди для великовагових контейнерів, контрейлери, роудлейлери
3.2 Розрахунок деталей зчіпних пристроїв
Дня оптимізації типорозмірів тягових і сідельних зчіпних пристроїв, тобто визначення мінімальних розмірів при забезпеченні роботоздатності в усьому діапазоні навантажень, проводять розрахунок деталей зчіпних пристроїв.
Найбільш несприятливі навантаження, що виникають при різкій зміні тягових або гальмівних сил. Навантаження залежать від ряду конструктивних і експлуатаційних чинників.
Конструктивні чинники:
жорсткість пружного зв'язку;
розміри зазорів в зчіпних пристроях;
величини і відношення мас ланок автопоїзда.
На деталі зчіпних пристроїв діють максимальні навантаження (до сили тяжіння тягача): Fкр max = Ga, де Ga - сила тяжіння тягача. Це навантаження і приймається як розрахункове.
Розрахунок тягових гаків і вилок
Діаметр тягового стержня в найбільш небезпечному перерізі розраховують по деформації розтягування, використовуючи залежність:
, (3.1)
де σ - статичне напруження розтягування, МПа.
Для виконаних конструкцій тягово-зчіпних пристроїв при навантаженні рівному силі тяжіння тягача Fкр max = Ga значення статичного напруження розтягування σ набуває для невеликих тягачів (типу ГАЗ- 66 - 25 МПа), а для тягачів типу КрАЗ - 100 МПа. Для інших типів тягачів напруження розтягування σ набуває значення у вказаному діапазоні (25-100 МПа).
Ріг тягового гака має непостійну площу перерізу, але ця зміна невелика, не перевищує 7%, тому нею нехтують. Це припущення трохи позначається на кінцевому результаті, але розрахунки істотно спрощуються.
Найбільш навантажений переріз А-А дещо нижче за зів гака. Його форма і геометричні розміри показані на рисунку 1.3. Небезпечне напруження діє в точці С. Напруження розтягування від Fкр max підсумовуються з напруженнями від згинаючого моменту Мзг :
М
,
(3.2)
де Rо - радіус кривизни бруса. Сумарне напруження в точці С можна визначити за формулою:
, (3.3)
де, А - площа поперечного перерізу рогу гака; І - відстань від центру кривизни бруса до точки, що розраховується; І1 - відстань від центру кривизни бруса до нейтрального шару.
Рисунок 1.4 - Тяговий гак
При критичному максимальному навантаженні Fкр max = Ga значення розрахункових напружень σ досягають:
УАЗ- 469 - 20 МПа
ГАЗ- 66 - 280 МПа
ЗИЛ- 131 - 560 МПа.
Розрахунок деталей сідельно-зчіпних пристроїв
У сідельно-зчіпних пристроях найбільш вірогідні наступні деформації:
опорна площа захоплення, що контактує із замком, - зім'яття;
пальці захоплень - зріз.
Схеми сил зображені на рисунку 1.5. На опорну площу захоплювача (утримувача) діє сила R. Площу під замок визначають визначенням її довжини і ширини
,
(3.4)
сила R передається через палець і є наслідком дії шворня на утримувач (захоплювач) (сила N). Тоді
,
(3.5)
де а - відстань між осями шворня і пальця утримувача; b - відстань від осі пальця до розрахункової точки прикладення сили R (центр опорної площі А).
Рисунок 1.5. - Розрахунок сідельно-зчіпного пристрою (схема)
Силу N визначимо із залежності:
(3.6)
тоді
. (3.7)
Утримувачі (захоплювачі) виготовляють із сталі 45. Для експлуатованих конструкцій, залежно від сили тяги тягачів, значення напруження зім’яття складає для автомобілів-тягачів:
ГАЗ - близько 50 Мпа;
МАЗ, КрАЗ - до 80 МПа.
Діаметр d пальців (шворнів) утримувачів визначають залежно від сили Е, як результуючу сил R і N, визначається за формулою :
. (3.8)
Підставивши значення R і N, після перетворень отримаємо:
, (3.9)
де
. (3.10)
Напруження зрізу складе:
. (3.11)
Кут α ≈ 45°, тобто cos α = 0,52 ≈ 0,7. Для експлуатованих конструкцій:
з тягачами ГАЗ - до 50 МПа;
з тягачами МАЗ, КрАЗ - до 8О MПа.
