- •1. Общие положения
- •1.1. Классификация внешних нагрузок
- •1.2. Способы закрепления элементов конструкции
- •1.3. Способ приложения нагрузок
- •2. План рассмотрения нагружено-деформированных состояний
- •2.1. Понятие силового участка
- •2.2. Правило определения внутренних силовых факторов (метод сечений)
- •3. Осевое растяжение (сжатие)
- •3.1. Определение внутреннего продольного усилия
- •3.2. Построение эпюры внутреннего продольного усилия
- •3.3. Проверка прочности, подбор сечения элемента
- •4.Линейное, плоское и объёмное напряжённые состояния
- •4.1. Линейное напряженное состояние
- •4.2. Плоско-напряженное состояние
- •4.3. Графический способ решения прямой и обратной задач плоско-напряженного состояния (круг Мора)
- •4.3.1. Прямая задача плоско-напряженного состояния (определение напряжений на наклонных площадках)
- •4.3.2. Обратная задача напряженного состояния (определение напряжений на главных площадках)
- •4.4. Объемно-напряженное состояние
- •5. Сдвиг
- •5.1. Касательные напряжения при чистом сдвиге
- •5.2 Деформации при сдвиге
- •6. Кручение
- •6.1 Внешние и внутренние силовые факторы, метод сечений
- •6.2 Напряжения и условие прочности при кручении
- •6.3 Деформации и условие жесткости при кручении
- •7. Геометрические характеристики плоских сечений
- •8. Плоский поперечный изгиб
- •8.1 Внешние и внутренние силовые факторы, метод сечений
- •8.1.1. Активные внешние силовые факторы
- •8.1.2. Реактивные внешние силовые факторы
- •8.2 Нормальные и касательные напряжения при изгибе. Условие прочности.
- •8.3 Главные напряжения при плоском поперечном изгибе
- •8.4 Деформации и условие жесткости при плоском поперечном изгибе
- •1. Составление плана сил (рис. 2)
- •2. Составление уравнений статического равновесия:
- •3. Определение внутренних силовых факторов.
- •4. Построение эпюр q(X) и m(X).
- •5. Определение опасных сечений балки
- •6. Подбор двутаврового сечения балки (номера двутавра -№I)
- •7. Построение эпюр распределения нормальных, касательных, главных напряжений по высоте сечения балки
- •8. Определение линейных перемещений сечений балки и построение изогнутой оси
4.4. Объемно-напряженное состояние
Объемно-напряженным состоянием называется случай нагруженного состояния, при котором растягивающие или сжимающие нагрузки приложены в трех взаимно перпендикулярных направлениях (рис.4.11).
e
Рис.4.11.
Обозначение объемного напряженного состояния
При объемно-напряженном состоянии элемент деформируется в трех взаимно перпендикулярных направлениях. При определении деформации элементарного кубика под действием растягивающих главных напряжений s1 , s2 , s3 применим принцип независимости действия сил: каждый силовой фактор вносит свой вклад в деформацию, независимо от другого силового
фактора. Этот принцип
Используя закон Гука
применим для
= Еe и закон
случая малых упругих деформаций. Пуассона m = eпопер , можно записать
прод
в
s
s s
ыражение для расчета деформации элемента по всем трем направлениям.
e
3
1 2
1 = Е −m Е −m Е
e
s
s s
3
1 2
2 = −m Е + Е −m Е (4.14)
e
s
s s
3
1 2
3 = −m Е −m Е + Е
Выражение (4.14) носит название обобщенного закона Гука.
ЗАДАЧА №3
Стальной кубик (рис. 1) находится под действием сил, создающих плоское напряженное состояние (одно из трех главных напряжений равно нулю). Требуется найти: 1) главные напряжения и направления главных площадок; 2)
максимальные касательные главных напряжений; 3)
напряжения, равные наибольшей полуразности относительные деформации ex , y , z ;
4) относительное изменение объема ∆; 5) удельную потенциальную энергию деформаций П0.
Дано:
sx
=
-20
МПа,
sу
=
60
МПа,
tх = -t у= 50МПа Найти: s1, s3, tmax, ex, ey, ez, D, П0
Данная задача (рис.1) относится к обратным задачам плоского напряженного состояния, т.е. целью решения задачи является определение величины и
Рис. 1
направления главных напряжений s1, s3, и положения главных площадок по отношению
к заданным площадкам. Решение задачи осуществляется графическим способом путем построения круга напряжений (круга Мора).
Решение.
1. Выбираем систему координат sot (рис.2).
2. Выбираем одинаковый масштаб по осям s и t.
3. Наносим в этой системе координат точку А, sx=-20МПа, а ордината ty=-50МПа.
4. Наносим в этой системе координат точку В, sy=60МПа, а ордината tx=50МПа.
абсцисса
абсцисса
которой равна
которой равна
5. Точка А характеризует напряженное состояние по вертикальным боковым площадкам элемента, показанного на рис.1, а точка В характеризует напряженное состояние по горизонтальным площадкам этого элемента. В соответствии с этим покажем у токи А вертикальную площадку, а у точки В – горизонтальную.
6. Соединим (·)А и (·)В прямой АВ, пересекающей ось абсцисс в (·)О'. Точка О’ является центром окружности, а О'В =О'A=r – радиус окружности.
(·)А и (·)В отражают напряженное состояние в двух взаимноперпендикулярных площадках, на круге Мора угол между этими площадками равен 2a=180°. Значит (·)А и (·)В принадлежат концам диаметра АВ окружности.
7. Из центра О' проводим окружность с радиусом r.
8. Находим точки пересечения окружности с осью абсцисс, т.е. точки (·)1 и
(·)2 с координатами: (·)1 (s1, 0) и определяют главные напряжения, т.е.
(·)2 (s3, 0). нормальные
Координаты напряжения
этих точек на главных
площадках. Равенство нулю касательных напряжений указывает на то, что координаты (·)1 и (·)2 отражают напряженное состояние именно на главных площадках. Таким образом, в задаче главные напряжения s1 и s3 определены графическим способом: s1 = smax = 85 МПа, s3 = smin = -45 МПа.
9. Находим значения радиуса окружности r и максимального касательного напряжения tmax:
=
1
2
(s −s3) = (85 245) = 65 tmax = r = 65 МПа
Рис. 2
10. Определяем положение главных площадок с напряжениями s1, s3, по отношению к заданным площадкам. Для этого вертикальную площадку, изображенную в (·)А, продолжим до пересечения с окружностью, таким
образом получаем (·)С. Горизонтальную площадку, изображенную в (·)В, также продолжим до пересечения с окружностью в (·)С (рис.2). Точка С называется полюсом.
Соединим (·)1 и (·)2 с полюсом (·)С. Напряжение s1max, определяемое (·)1, действует в площадке, параллельной лучу 1С, а напряжение s3max, определяемое (·)2, действует в площадке, параллельной лучу 2С.
11. На рис.2 угол 1СА равен углу a0 между главной площадкой, на которой действует напряжение s1мах и площадкой, на которой действует напряжение sх (или угол между нормалями к этим площадкам n1 и nx (рис.3)).
Из рис.2 следует, что
t
t t
50
gao = k1 = = (85+ 20) = 2,1 x xtga0=2,1 a0=65°
12.
На
рис.3
в
соответствии
со
сказанным
выше
изображаем
элемент
с
главными
площадками
и
действующими
в
них
главными
напряжениями
.
Рис.3 Положение главных площадок с действующими в них главными напряжениями.
13. Определим относительные деформации ex, ey, ez:
Для стали: Е = 2·105 МПа, µ » 0,3.
e
1 1
x = E(sx −msy ) = 2×105 (−20−0.3×60) = −20×10−5
e
1 1
y = E(sy −msx ) = 2×105 (60+0,3×20) =33×10−5
e
m 0,3
z = − E (sx +sy ) = − 2×105 (−20+60) = −6×10 5
14. Относительное изменение объема кубика ∆:
∆ = ex + ey + ez = 10-5(-20 + 33 – 6) = 7·10-5
1
m
5. Удельная потенциальная энергия упругой деформации По:
П
1 1
2 2 2
o = 2E (sx +sy )− Esxsy + 2G txy , где
G
E
= 2(1+m) ,
G – модуль упругости второго рода для стали G = 8·104 МПа.
По=0,0268 МПа
