Лекция 11

11.1 Энергетические характеристики следящих приводов постоянного тока………………………………………………………………………………..81

12.1 Выбор исполнительного элемента по энергетическим характеристикам объекта регулирования…………………………………………………………..85

Лекция 12

12.1 Определение передаточного числа редуктора и проверка выбранного исполнительного двигателя……………………………………………………..89

Лекция 13

13.1 Проверка электродвигателя на нагрев…………………………………….92

Лекция 14

14.1 Построение желаемых ЛАЧХ и ЛФЧХ системы…………………………97

14.2 Построение ЛАХ корректирующего устройства………………………..101

14.3 Специальные методы повышения динамической точности следящих………………………………………………………………………..103

Лекция 15

15.1 Рулевой привод без обратной связи……………………………………...105

15.2 Рулевой привод с жесткой обратной связью……………………………106

15.3 Рулевой привод со скоростной обратной связью……………………….108

15.4 Рулевой привод с изодромной обратной связью………………………..109

Лекция 1

План лекции:

1. История развития электроприводов ла.

2. Роль и место автоматизированного электропривода на борту ЛА. Основные типы приводов, используемых на ЛА, сравнительные характеристики. Тенденции и перспективы развития.

3. Типовые структуры электроприводов

1. История развития электроприводов ла

На современных ЛА имеется большое количество различных исполнительных механизмов и агрегатов, функционирование которых связано с затратами механической энергии. В качестве источников механической энергии используются гидравлические, пневматические и электрические приводы. Наиболее универсальным из них является электрический привод. Электрический привод может быть основным источником механической энергии или входить в качестве управляющего устройства в приводы другого вида.

Основными элементами электрического привода являются:

- преобразователь электрической энергии в механическую (ПЭ);

- источник энергии (ИЭ);

- система передачи (СП);

- исполнительный механизм (Им);

- управляющее устройство (УУ);

- датчик обратной связи (ДОС).

В зависимости от типа электрического привода различают электродвигательный привод (на базе электродвигателей различных типов) и электромагнитный привод (на базе электромагнитных устройств). Электродвигательный привод широко применяется во всех видах оборудования ЛА (насосы, устройства механизации планера и шасси, системы запуска и т.д.).

Электромагнитный привод используется на ЛА для управления гидравлическими и пневматическими устройствами (электрокраны, электроклапаны), а также он является основным элементом переключающих устройств (реле, контакторы).

Использование электрической энергии на ЛА стало возможным в результате работ ученых и изобретателей 19-го века. Среди этих работ выдающееся место занимают труды русских электротехников.

Впервые в мире применение электрической энергии на ЛА было предложено русским ученым А.Н.Лодыгиным в 1869 г., который спроектировал электролет. В качестве привода воздушных винтов предлагался электродвигатель, а источником питания служил аккумулятор.

С 1930 г. на самолетах появился электрогидравлический привод шасси, а также электрический стартер запуска АД.

Переломным этапом в развитии электрического привода явилось создание в 1939 г. пикирующего бомбардировщика Пе-2 под руководством В.М.Петлякова. На Пе-2 впервые в истории авиации были применены дистанционные системы управления силовыми электромеханизмами привода шасси, стабилизатора, посадочных щитков, триммерами и др. Большую работу по электрификации самолета выполнили коллективы во главе с А.А.Енгибаряном и К.В.Роговым.

В целях уменьшения массовых показателей электросистем и улучшения работы электрооборудования в 50-х годах на борту ЛА появились системы переменного тока. Эти системы потребовали разработки привода постоянной скорости. Одновременно велись работы по созданию мощных статических преобразователей частоты, позволяющих создавать электрические системы переменного тока постоянной частоты без применения привода постоянной скорости.

При создании электросистем современных ЛА большое значение имели работы ученых, инженеров и конструкторов: академика В.С.Кулебякина, профессора К.С.Боброва, И.М.Синдеева и многих других.