- •Родионов в.И.
- •Конспект лекций
- •Лекция 1
- •Лекция 2
- •Лекция 9
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 1
- •1. История развития электроприводов ла.
- •1. История развития электроприводов ла
- •2. Роль и место автоматизированного электропривода на борту летательного аппарата. Основные типы приводов, используемых на ла, сравнительные характеристики. Тенденции и перспективы развития.
- •3. Типовые структуры электроприводов
- •Лекция 2
- •1. Методы вывода уравнений движения механических частей электроприводов
- •2. Уравнение движения электропривода
- •3. Приведение параметров механических частей электропривода к входному звену
- •4. Приведение моментов инерции
- •5. Приведение моментов сопротивления
- •Лекция 3
- •1. Системы электроприводов постоянного тока.
- •2. Электроприводы переменного тока.
- •1. Системы электроприводов постоянного тока
- •2. Электроприводы переменного тока
- •Лекция 4
- •1. Основные динамические режимы двигателя постоянного тока.
- •1. Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения до основной угловой скорости
- •2. Динамическое торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •Лекция 5
- •1. Параметрическое управление исполнительного двигателя.
- •2. Статические характеристики системы усилитель – исполнительный двигатель.
- •1. Параметрическое управление исполнительного двигателя
- •2. Статические характеристики системы усилитель – исполнительный двигатель
- •Лекция 6
- •1. Динамические характеристики системы усилитель – исполнительный двигатель.
- •1.Динамические характеристики системы усилитель – исполнительный двигатель
- •Лекция 7
- •1. Импульсное управление исполнительного двигателя.
- •2 .Статические характеристики системы импульсный усилитель—исполнительный двигатель.
- •3. Динамические свойства системы импульсный усилитель—исполнительный двигатель
- •1. Импульсное управление исполнительного двигателя
- •2. Статические характеристики системы импульсный усилитель—исполнительный двигатель
- •1 Динамические свойства системы импульсный усилитель—исполнительный двигатель.
- •3. Динамические свойства системы импульсный усилитель—исполнительный двигатель
- •Лекция 8
- •1. Статические характеристики системы тиристорные преобразователи – исполнительный двигатель.
- •1. Статические характеристики системы тиристорные преобразователи – исполнительный двигатель
- •Лекция 9
- •1. Переходные процессы в приводах с двигателями постоянного тока последовательного возбуждения.
- •2. Электромагнитные переходные процессы в приводах с асинхронными двигателями.
- •1. Переходные процессы в приводах с двигателями постоянного тока последовательного возбуждения
- •2. Электромагнитные переходные процессы в приводах с асинхронными двигателями
- •Лекция 10
- •1. Переходные режимы в приводах с асинхронными двигателями трехфазного тока.
- •1. Переходные режимы в приводах с асинхронными двигателями трехфазного тока
- •Лекция 11
- •1. Энергетические характеристики следящих приводов постоянного тока.
- •2. Выбор исполнительного элемента по энергетическим характеристикам объекта регулирования.
- •1. Энергетические характеристики следящих приводов постоянного тока
- •2. Выбор исполнительного элемента по энергетическим характеристикам объекта регулирования
- •Лекция 12
- •1. Определение передаточного числа редуктора и проверка выбранного исполнительного двигателя.
- •1. Определение передаточного числа редуктора и проверка выбранного исполнительного двигателя
- •Лекция 13
- •1. Проверка электродвигателя на нагрев.
- •1. Проверка электродвигателя на нагрев
- •Лекция 14
- •1. Построение желаемых лачх и лфчх системы.
- •2. Построение лах корректирующего устройства.
- •1. Построение желаемых лачх и лфчх системы
- •2. Построение лах корректирующего устройства
- •3. Специальные методы повышения динамической точности следящих систем
- •Лекция 15 Способы регулирования и управления электроприводами ла
- •1. Рулевой привод без обратной связи
- •2. Рулевой привод с жесткой обратной связью
- •3. Рулевой привод со скоростной обратной связью
- •4. Рулевой привод с изодромной обратной связью
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Тульский государственный университет»
Институт высокоточных систем им. В.П. Грязева
Кафедра «Приборы управления»
Родионов в.И.
д.т.н., профессор
Конспект лекций
дисциплины
“Электропривод летательных аппаратов»
Направление подготовки: 140400 «Электроэнергетика и электротехника»
Профиль подготовки: «Электрооборудование летательных аппаратов»
Квалификация выпускника: 62 бакалавр
Форма обучения: очная
Тула 2011 г.
Конспект лекций составлен профессором, д.т.н. В.И. Родионовым и обсужден на заседании кафедры «Приборы управления» факультета систем автоматического управления
протокол № _____________ от «____»________________________2011 г.
Зав. кафедрой ______________________________ В. Я. Распопов
Конспект лекций пересмотрен и утвержден на заседании кафедры ПУ факультета САУ
протокол № ________ от «______» _________________________201 г.
Зав. кафедрой ______________________________ В. Я. Распопов
Содержание
Лекция 1
1.1 История развития электроприводов ЛА……………………………………..5
1.2 Роль и место автоматизированного электропривода на борту ЛА. Основные типы приводов, используемых на ЛА, сравнительные характеристики. Тенденции и перспективы развития………………………….7
1.3 Типовые структуры электроприводов……………………………………….8
Лекция 2
2.1 Методы вывода уравнений движения механических частей электроприводов…………………………………………………………………..9
2.2 Уравнение движения электропривода……………………………………...11
2.3 Приведение параметров механических частей электропривода к входному звену………………………………………………………………………………12
2.4 Приведение моментов инерции……………………………………………..13
2.5 Приведение моментов сопротивления……………………………………..13
Лекция 3
3.1 Системы электроприводов постоянного тока……………………………...14
3.2 Электроприводы переменного тока………………………………………...15
Лекция 4
4.1 Основные динамические режимы двигателя постоянного тока………….22
4.2 Динамические режимы двигателя переменного тока………………………...32
Лекция 5
5.1 Параметрическое управление исполнительного двигателя………………36
5.2 Статические характеристики системы усилитель – исполнительный двигатель…………………………………………………………………………37
Лекция 6
6.1 Динамические характеристики системы усилитель – исполнительный двигатель…………………………………………………………………………43
Лекция 7
7.1 Импульсное управление исполнительного двигателя…………………….46
7.2 Статические характеристики системы импульсный усилитель—исполнительный двигатель……………………………………………………...49
7.3 Динамические свойства системы импульсный усилитель—исполнительный двигатель……………………………………………………...54
Лекция 8
8.1 Статические характеристики системы тиристорные преобразователи – исполнительный двигатель……………………………………………………...57
Лекция 9
9.1 Переходные процессы в приводах с двигателями постоянного тока последовательного возбуждения………………………………………………..66
9.2 Электромагнитные переходные процессы в приводах с асинхронными двигателями………………………………………………………………………67
Лекция 10
10.1 Переходные режимы в приводах с асинхронными двигателями трехфазного тока………………………………………………………………...72