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六、Variables

Vacant #0,@0 is always VACANT

Local #1 ~ #50

System #1000 ~

Global @1~

公用变量使用对照表

编号

说明

宏程序

人机接口

永久保存

@1~

@400

一般运算用变量

R/W

R

@401~

@655

对应PLC R1 ~ R255

@401=R1

@655=R255

@656~

@999

有记忆性变量

R/W

R/W

@10000~

@14095

对应到PLC 缓存器R0~R4095

R 资源分配表

编号

说明

读写规则

是否可位(Bit)存取

永久保存

宏程序或人机接口

阶梯程序

R0~R39

CNC系统接口区

只读

依下表定义之

R40~R49

PLC警报讯息区

R50~R80

使用者自行定义

读/写

读/写

R81~R100

对应到系统参数3401~3420 PLC参数

只读

只读

R101~R102

刀具状态

读/写

读/写

R103~R255

使用者自行定义

读/写

读/写

R256~R511

R512~R639

CNC系统接口区

只读

依下表定义之

R640~R1023

R1023~R4095

使用者自行定义

读/写

读/写

程序批注 (Comment)

(* This is comment *)

// This is comment

七、Macro Program Call Methods:

Syntax

Description

Examples

M98 P_ H_ L_

Subprogram call,

P_ 子程序名称

H_ 起始序号

L_ 重复次数

M98 P10 L2;

G65 P_ L_ addresses

Macro call

P_ 子程序名称

L_ 重复次数

G65 P10 X10.0 Y10.0;

G66 P_ L_ addresses

Modal macro call,遇到移动指令呼叫

P_ 子程序名称

L_ 重复次数

范例:

G66 P10 X10.0 Y10.0;

X20.

Y20.

说明:

X20与Y20.移动指令会呼叫O0010

G66.1 P_ L_ addresses

Modal macro call,每单节呼叫

P_ 子程序名称

L_ 重复次数

范例:

G66.1 P10 X10.0

X20.

G04 X2.;

M31;

说明:

X20、G04 X2与M31.每一单节指令都会呼叫O0010

G_ L_ addresses

External G call

L_ 重复次数

G128 L3 X1.0;(will call G0128 three times)

T_

Tool selection by subprogram, any T code inside T-subprogram will be treat as ordinary T call.

T3;(will call T0000)

M_ addresses

M Code Macro Call

M13 A_ B_ C_;

呼叫M0013 Macro程序。使用前必需先在系统参数3601~内登录。

Return Methods:

Syntax

Description

Examples

M99

Return

M99;

M99 P_

Return and go to specified label

P_ 欲到达的序号编号

M99 P100;

回到父程序序号N100位置

M99 Q_

Return and go to specified line number

Q_欲到达的行号编号

M99 Q100;

回到父程序行号100行位置

G67

Modal macro call cancel

G67;

标准型扩充G码撰写规范

  • 请多使用区域变量(Local Variables,#1~#50)。

  • 模式变量(Modal Variables,#4001~#4100;#5001~#5100),为所有扩充G码的共享资源,请仅用于多个扩充G码间的资料交换,以节省共享资源的使用。

  • 请不要使用公共变量(Global Variables,@1~@999),因为G码执行时,使用者的资料是由自变量(A_,B_…,Z_)传入,由公共变量传递不符合使用习惯。

  • 如果需要内定的初始值,请使用Custom Parameter( #4001~#4100, #5001~ #5100 )。

  • 不可改变模式G码(G91/G90,G40/G41/G42,…,etc)的状态,如果程序内部需要改变时,请在进入点先备份当时的模式G码状态,离开点再回复原来状态。

  • 对于长度或角度的自变量在运算前请使用STD()函数将单位标准化,以符合工具机使用习惯。

  • 不可以改变坐标系统设定,G92/G54/G52等与坐标系统相关指令不使用,否则图形仿真功能将失去参考意义。

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