2. Структурная схема измерительных преобразователей

Тензорезисторные датчики можно представить в виде последовательной цепи измерительных преобразователей.

Структурная схема тензорезисторного датчика усилий

Каждый тензорезисторный датчик обязательно включает в себя два элемента:

• тензорезистор;

• измерительную цепь.

Это относится как к датчикам усилия, так и к датчикам перемещения. Большинство тензорезисторных датчиков имеют упругие элементы, преобразующие усилие или давление в деформацию.

В случае использования тензорезисторных датчиков для измерения массы, входным сигналом в них является масса, которая преобразуется в силу F, действующую на упругий элемент. В результате этого воздействия он деформируется, изменяя параметры тензорезистора ( ΔL, Т.к. через тензорезистор проходит электрический ток, то изменение геометрических параметров приводит к изменению сопротивления (ΔR) измерительной цепи, в которую он входит.

Рассматривая физические процессы во всех известных измерительных преобразователях, можно в каждом случае установить связь между выходной и входной величинами:

Y = f (X)

Математическое (или графическое) описание этой связи носит название функции преобразования преобразователя. Аналогичная характеристика для датчика в целом называется функцией преобразования датчика.

Отношение изменения выходной величины ΔY к соответствующему изменению входной величины ΔX называется чувствительностью датчика:

S = ΔY / ΔΧ

Эти рассуждения можно распространить на все элементы тензорезисторного датчика.

Sу.э. = ΔL/ΔF — чувствительность упругого элемента

Sт = ΔR/ ΔL — чувствительность тензорезистора

Sи.ц. = ΔU/ ΔR — чувствительность измерительной цепи.

Отношение значения выходной величины датчика Yi, к соответствующему значению входной величины Хi определяет коэффициент преобразования

K = Yi/Xi

Если зависимость между выходной и входной величинами является линейной, а такими является большинство датчиков механических величин, то чувствительность преобразователя не зависит от входной величины:

Y=S*Х

В этом случае чувствительность и коэффициент преобразования равны.

Чувствительность тензорезистивного датчика определяется произведением чувствительностей упругого элемента, тензорезистора и измерительной цепи:

S = Sу.э * Sт * Sи.ц = ΔL/ΔF * ΔR/ ΔL * ΔUвых/ ΔR = ΔUвых/ ΔF.

3. Стек протоколов сетей tcp/ip.

Стек протоколов:

7 6	http FTP TELNET SMTP POP … www DNS IMAP						4
5 4	TCP			UDP			2
3	IP	ARP RARP	RIP OSPF		DHCP	SNMP		2
2 1	Не регламентируется (т.е протокол может работать с любыми сетями)						1

IP –Internet protocol – он выполняет функции сетевого уровня эталонной модели.

ARP – adress resolution protocol – протокол разрешения адреса. Устанавливает соответствие между сетевым адресом адаптера и физическим адресом.

RARP – Revers ARP – установление соответствие между физическим и сетевым адресом адаптера.

RIP - ROTATE INTERNET PROTOCOL – межсетевой протокол маршрутизации. Устанавливает маршруты пересылки пакетов между сетями. Относится к «болтливым протоколам», очень сильно загружает сеть служебной информацией.

OSPF (Open Shot Path first) – начальное открытие короткого пути.

DHCP (Dinamic host configuration protocol) – протокол динамической конфигурации хостов (предназначен для автоматического распределения сетевых адресов между хостами)

SNMP – Simple Network Menegment Protocol – простой протокол управления сетями. Осуществляется управление сетевыми узлами Internet, мостами, шлюзами, коммутаторами и д.р.

TCP – transmission control protocol – протокол управления пересылкой данных. Протокол с установлением соединения и др.

UDP – users deltagram protocol – пользовательский дельтаграмный протокол. Упрощенный вариант TCP/IP – не требует подтверждения приема, не устанавливает соединения, поддерживает маршрутизацию.

http – протокол пересылки гипертекстовых ссылок.

ftp – протокол пересылки файлов. telnet – протокол организации удаленного терминала.SMTP, POP – протоколы для организации пересылки e-mail. IMAP – (расширенный почтовый межсетевой протокол, обеспечивает и прием и отправку) DNS – система имен доменов (обеспечивает соответствие между логически символьными и цифровыми сетевыми адресами)

Стек TCP/IP на нижнем уровне поддерживает все популярные стандарты физического и канального уровней: для локальных сетей - это Ethernet, Token Ring, FDDI, для глобальных - протоколы работы на аналоговых коммутируемых и выделенных линиях SLIP, РРР, протоколы территориальных сетей Х.25 и ISDN.

Основными протоколами стека, давшими ему название, являются протоколы IP и TCP. Эти протоколы в терминологии модели OSI относятся к сетевому и транспортному уровням соответственно. IP обеспечивает продвижение пакета по составной сети, a TCP гарантирует надежность его доставки.

Сегодня стек TCP/IP представляет собой один из самых распространенных стеков транспортных протоколов вычислительных сетей. Действительно, только в сети Internet объединено около 10 миллионов компьютеров по всему миру, которые взаимодействуют друг с другом с помощью стека протоколов TCP/IP.

Стремительный рост популярности Internet привел и к изменениям в расстановке сил в мире коммуникационных протоколов - протоколы TCP/IP, на которых построен Internet, стали быстро теснить бесспорного лидера прошлых лет - стек IPX/SPX компании Novell. Процесс становления стека TCP/IP в качестве стека номер один в любых типах сетей продолжается, и сейчас любая промышленная операционная система обязательно включает программную реализацию этого стека в своем комплекте поставки.

Поскольку стек TCP/IP изначально создавался для глобальной сети Internet, он имеет много особенностей, дающих ему преимущество перед другими протоколами, когда речь заходит о построении сетей, включающих глобальные связи. В частности, очень полезным свойством, делающим возможным применение этого протокола в больших сетях, является его способность фрагментировать пакеты. Действительно, большая составная сеть часто состоит из сетей, построенных на совершенно разных принципах. В каждой из этих сетей может быть установлена собственная величина максимальной длины единицы передаваемых данных (кадра). В таком случае при переходе из одной сети, имеющей большую максимальную длину, в сеть с меньшей максимальной длиной может возникнуть необходимость деления передаваемого кадра на несколько частей. Протокол IP стека TCP/IP эффективно решает эту задачу.

Другой особенностью технологии TCP/IP является гибкая система адресации, позволяющая более просто по сравнению с другими протоколами аналогичного назначения включать в интерсеть сети других технологий. Это свойство также способствует применению стека TCP/IP для построения больших гетерогенных сетей.

В стеке TCP/IP очень экономно используются возможности широковещательных рассылок. Это свойство совершенно необходимо при работе на медленных каналах связи, характерных для территориальных сетей.

Однако, как и всегда, за получаемые преимущества надо платить, и платой здесь оказываются высокие требования к ресурсам и сложность администрирования IP-сетей. Мощные функциональные возможности протоколов стека TCP/IP требуют для своей реализации высоких вычислительных затрат. Гибкая система адресации и отказ от широковещательных рассылок приводят к наличию в IP-сети различных централизованных служб типа DNS, DHCP и т. п. Каждая из этих служб направлена на облегчение администрирования сети, в том числе и на облегчение конфигурирования оборудования, но в то же время сама требует пристального внимания со стороны администраторов.