
- •Ряды Фурье для периодических и непериодических функций
- •Понятия тригонометрической системы, тригонометрического ряда
- •Ортогональность тригонометрической системы
- •Ряд Фурье для функции с периодом
- •Достаточные условия сходимости ряда Фурье к исходной функции. Условия Дирихле.
- •О разложимости непериодической функции в ряд Фурье
- •Задачи для самостоятельного решения: Разложить в ряд Фурье функции:
- •Ряды Фурье для четных и нечетных функций
- •Свойства решений
- •Классификация уравнений
- •Задачи для самостоятельного решения Найти канонический вид уравнений:
- •Задача Штурма−Лиувилля, свойства ее решений
- •Основные свойства
- •Решение задачи Штурма−Лиувилля
- •Задачи для самостоятельного решения: Найти собственные значения и собственные функции задачи Штурма-Лиувилля:
- •Метод Фурье решения смешанной задачи.
- •Задачи для самостоятельного решения:
Задачи для самостоятельного решения Найти канонический вид уравнений:
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
Ответ:
или
.
.
Ответ: .
.
Ответ: .
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
Задача Штурма−Лиувилля, свойства ее решений
Задача Штурма−Лиувилля, или задача о собственных значениях, возникает при решении уравнений в частных производных методом Фурье (этот метод будет рассмотрен ниже).
Рассмотрим
однородное линейное дифференциальное
уравнение II
порядка в виде
,
где
,
λ
– параметр;
– непрерывно дифференцируемая на
функция, а
– непрерывная на
функция.
Будем рассматривать краевые условия следующих типов:
а)
|
(I типа); |
б)
|
(II типа); |
в)
|
(III, смешанного типа). |
г)
|
Поставим задачу поиска таких значений параметра λ, при которых существуют ненулевые решения дифференциального уравнения , удовлетворяющие краевым условиям одного из 4-х типов. Значения λ, при которых существуют ненулевые решения, называются собственными значениями, а соответствующие им решения – собственными функциями. Задача нахождения собственных значений и собственных функций называется задачей Штурма−Лиувилля. В зависимости от типа краевых условий задачи Штурма-Лиувилля делятся на три вида:
А) I краевая задача – задача нахождения собственных функций, удовлетворяющих краевым условиям первого типа;
Б) II краевая задача – задача нахождения собственных функций, удовлетворяющих краевым условиям второго типа;
В) III краевая задача – задача нахождения собственных функций, удовлетворяющих краевым условиям третьего (смешанного) типа.
Отметим основные свойства собственных значений и собственных функций.
Основные свойства
1.
Существует счетное множество значений
параметра
(
)
которым соответствуют собственные
функции.
2.
Собственные функции на
,
соответствующие различным значениям
,
ортогональны, т.е.
при
.
3.
Всякая функция
,
удовлетворяющая краевым условиям одного
из 4-х типов и имеющая непрерывные вторые
производные, раскладывается в абсолютно
сходящийся ряд по собственным функциям
,
т.е.
,
где
.
Решение задачи Штурма−Лиувилля
Рассмотрим
частный случай задачи Штурма−Лиувилля
при
,
т.е. будем решать дифференциальное
уравнение вида
, (4.1)
где
,
а
.
Будем решать эту задачу для наиболее
типичных краевых условий.
Требуется
найти функцию
нетождественно равную 0, удовлетворяющую
уравнению (4.1) и граничным условиям а),
б), в), г). Будем искать решение в виде
.
Подставляя эту функцию вместе с
производными
в уравнение (4.1), получаем характеристическое
уравнение
.
Тогда общее решение примет вид:
,
где
− произвольные постоянные,
.
Рассмотрим,
например, II
краевую задачу (б):
.
Из общего решения следует
;
тогда
,
.
Полученные равенства представляют собой систему линейных уравнений относительно :
.
Подставим
,
полученное из первого уравнения, во
второе уравнение:
.
Чтобы последнее уравнение имело ненулевое
решение, необходимо и достаточно, чтобы
.
По формуле Эйлера имеем:
ℤ.
А следовательно
,
откуда
.
То есть
,
или
.
Полученные числа называются собственными
значениями:
(можем считать, что
).
Найдем
собственные
функции
.
Т.к.
,
то
.
По формуле Эйлера
,
поэтому
.
Поскольку собственные функции определяются
с точностью до постоянной, то можно
считать
,
а значит, собственные функции имеют
вид:
,
.
По
свойствам собственных функций для любой
дважды дифференцируемой непрерывной
функции имеем
,
где коэффициенты
представляют собой коэффициенты
разложения в ряд Фурье по косинусам.
В
случае I
краевой задачи (а)
:
собственные значения примут вид
,
;
а собственные функции
.
Аналогично разобранному случаю, для
любой дважды дифференцируемой непрерывной
функции имеем
,
где
− коэффициенты разложения в ряд Фурье
по синусам.
Для
случая в) III
краевой задачи
имеем
и
.
Т.е. получаем систему линейных уравнений
относительно
:
.
Поскольку
из первого уравнения
,
то
,
а т.к.
,
то
.
Откуда
,
т.е.
,
или
.
В итоге
,
а именно
,
где
.
Т.к.
,
то
.
Аналогично предыдущим случаям, получаем
собственные функции
.
Для
случая г) III
краевой задачи
имеем
и
,
что дает систему уравнений:
,
откуда
,
т.е.
.
Следовательно
,
или
.
Получаем, что
ℤ.
В итоге собственные значения примут
вид
,
где
,
а собственные функции
.