3.2. Расчет параметров корректирующего устройства.
Корректирующее устройство выполнено из четырех последовательно соединенных ПД – звеньев. Принципиальная схема корректирующего устройства представлена в приложении 4.
,
,
,
кОм;
кОм;
мкФ;
мкФ;
кОм;
кОм;
мкФ;
мкФ;
кОм;
кОм;
мкФ;
мкФ;
3.3. Анализ точности скорректированной системы.
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке:
Ошибки рассчитаем в программе MathCad (приложение 3)
При движении по гармоническому закону:
При движении по линейному закону:
При движении по квадратичному закону:
4. Построение переходного процесса и оценка его характеристик.
Определим корни характеристического уравнения
График переходного процесса получаю при помощи программы MathLab (приложение 6).
По графику определяем основные характеристики переходного процесса
– максимальное отклонение регулируемой
величины от исходного состояния.
В переходном процессе наблюдается одно перерегулирование.
–
величина максимального перерегулирования.
с
– время переходного процесса.
Заключение.
В данной курсовой работе был спроектирован следящий привод в соответствии с заданными техническими параметрами. В ходе работы был выбран двигатель постоянного тока, электромашинный усилитель (ЭМУ), измеритель рассогласования (трансформатор), произведен статический и динамический расчет и синтезировано корректирующее устройство. Таким образом, спроектированный привод отвечает всем требованиям технического задания.
Список литературы.
Основы проектирования и расчета следящих систем. Учебник для техникумов/В. И. Смирнова, Ю. А. Петров, В. И. Разинцев. – М.: Машиностроение, 1983 – 295 с. ил.
Справочник по электрическим машинам: В2т. Т2/с74. Под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 688 с. ил.
Курс
лекций по дисциплине «Электромеханические
и мехатронные системы».
Запас по амплитуде: 8 дБ
Запас по фазе: 11,4 с-1
