Мета роботи

Розробити систему керування та дослідити роботу багатоповерхового ліфта з контролем ваги та індикацією положення. При цьому керування відбувається від кнопочної станції, що знаходиться всередині ліфта та кнопок, що знаходяться на кожному з поверхів.

Панель користувача показана на рис. 2.1

Рис. 16.2. Лицева панель для керування ліфтом

Практична робота №7

Тема: Генератори і осцилографи.

Мета роботи: вивчення можливостей LabView для генерації і спостереження форми сигналів.

Завдання :

1. Побудувати генератор сигналів (синус, меандр, пила, трикутник). Організувати можливість керування амплітудою, частотою, фазовим зрушенням, кількістю відліків за період.

2. Спостерігати результати роботи генератора за допомогою цифрових осцилографів.

Порядок виконання роботи

1. Візуальні компоненти генерації сигналів перебувають у палітрі Analysis (рис. 3.1.) Виберіть ВІ генерації масиву значень синусоїдальної функції (Sine Pattern.vi).

Рис. 3.1

82

39

2. Для того, щоб визначити значення вхідних параметрів виберіть інструмент «З'єднання» і, встановлюючи його на термінали ВІ «Sine Pattern», скористайтеся контекстним меню, з якого потрібно вибрати пункт «Create Control», (рис .3.2).

Рис. 3.2

3. Скориставшись наступними відомостями, побудуйте віртуальний інструмент генератора сигналів і розробіть інструкцію по роботі з ним.

Sine Pattern (Генератор синусоїдального сигналу).

Генерує масив, що містить значення синусоїдальної функції.

Samples (число відліків).

Samples задає кількість елементів у вихідному масиві, має бути рівною кількості елементів у масиві отриманого сигналу (вхід "N" модуля INT4).

Технічні вимоги

• Ліфти виготовляють для роботи від мережі змінного струму з частотою 50 Гц і напругою 380 В.

• На вимогу замовника можуть бути виготовлені ліфти для роботи від мережі змінного струму:

- Частотою 50 Гц з напругою 240 і 415 В;

- Частотою 60 Гц з напругою 220; 230; 380; 400; 415 і 440 В.

• Ліфти повинні бути працездатними при підключенні їх до мережі змінного струму з відхиленнями від їх номінальних значень частоти струму не більше 1% і напруги не більше 10%.

• Радіоперешкоди, що виникають при роботі ліфта, не повинні перевищувати значень, встановлених ГОСТ 23511 і національними нормами допускаються індустріальних радіоперешкод. Напруженість поля радіоперешкод, створюваних ліфтом, не нормується.

• Пасажирські ліфти з автоматичними дверима зі швидкістю 1,0 м/с і більше повинні мати режим роботи "пожежна небезпека", який включається в роботу по сигналу від систем автоматичної пожежної сигналізації будинку і забезпечує, незалежно від завантаження і напряму руху кабіни, повернення її на основний посадочний майданчик, відкриття та утримання у відкритому положенні дверей кабіни і шахти.

• Двері шахти вантажних ліфтів допускається не оснащувати пристроєм для самозачинення.

• Вантажні малі ліфти з двома зупинками допускається виконувати в металлокаркасній шахті з огорожею з металевих листів. При цьому протипожежні вимоги до шахтних дверей не пред'являються.

• Система електроприводу і автоматики ліфтів повинна забезпечувати можливість підключення зовнішніх систем контролю роботи ліфта і встановлення його несправностей.

40

81

Далі проводиться порівняння поточного і заданого поверхів. У разі їх неспівпадання дії, здійснювані пристроєм, повторюють дії при виклику порожньої кабіни. У разі збігу здійснюється видача сигналу на відкриття дверей та їх утримання у відкритому стані до тих пір, поки кабіна не спорожніє. Після цього видається сигнал на закриття дверей, тригер виклику скидається в 0 і починається наступний штатний цикл роботи пристрою.

Структурна схема показана на рис. 16.1

Рис. 16.1. Структурна схема керування ліфтом

,де

а - амплітудне значення, n - кількість відліків, - фаза (початкова фаза), Т - цикл (період).

Amplitude (амплітуда).

Amplitude задає амплітудне значення синусоїдального сигналу, встановлюється за умовчанням на 1.0.

Phase (фаза).

Фаза встановлюється за умовчанням на 0. Фаза повинна бути вказана в градусах, а не в радіанах.

Cycles (цикли).

Параметр «цикли» встановлюється за умовчанням на 1.0.

Оскільки він є числом з плаваючою точкою, для синусоїдального сигналу можливе завдання нецілого числа циклів.

Sinusoidal Pattern (синусоїдальний сигнал).

Найбільший масив значень синусоїдальної функції, який може бути з генерований, залежить від розміру оперативної пам'яті у вашій системі і теоретично обмежений 2³¹ - 1 елементами.

80

41