3.3.3 Конструкция технологического оборудования валочных

и валочно-пакетирующих машин

В нашей стране получили применение фланговые рычажные ва-лочные машины, они позволяют осваивать за один проход полосу леса шириной до 2,5 м. В процессе валки леса рычажная валочная машина должна подъезжать к каждому дереву, что создает определенные труд­ности и ведет к уничтожению подроста.

Валочная машина рычажного типа состоит из базового тракто­ра и навесного технологического оборудования для механизации процесса валки дерева, установленного на раме трактора, и вклю­чает следующие основные узлы: механизм срезания дерева с под­веской, механизм направленной валки дерева, перекидной ры­чаг, снегоочиститель, ограждение кабины и гидросистему.

Механизм срезания дерева с подвеской служит для отделения ствола дерева от корневой системы. На отечественных валочных машинах применяют цепные пильные механиз­мы с гидроприводом. Такой пильный механизм состоит из, корпуса 2, гидромотора 1, цепного пильного аппарата 4, упора 3, выключа­теля конечного положения пильной шины и гидроцилиндра надвигания, пильного аппарата (рис. 3.13). Гидромотор служит для при­вода в действие пильного аппарата. Корпус пустотелый и крепит­ся к вертикальной трубе 5 подвески.

П ильный аппарат – консольный и конструктивно выполнен так же, как и пильный аппарат переносных цепных моторных пил. Смазка пильного аппарата производится маслом из гидросистемы через трубку, идущую от сливной магистрали гидродвигателя. Надвигание пильного аппарата на дерево производится гидроци­линдром 14 при помощи эксцентрика или шестеренно-реечного ме­ханизма.

П одвеска включает вертикальную трубу 5, кронштейн 8, неподвижную 10 и выдвижную 11 горизонтальные балки, гидроци­линдр 7 подъема и опускания пильного аппарата и гидроцилиндр 12 перемещения выдвижной балки. Крепление вертикальной трубы с пильным механизмом к кронштейну при помощи тяг 6 и 13 по­зволяет поднимать и опускать пильный аппарат. Поскольку тяги, труба и кронштейн образуют параллелограмм, пильный аппарат всегда занимает горизонтальное положение относительно горизон­тальной машины. Горизонтальные балки коробчатого сечения. Выдвижная балка перемещается по направляющим 9, закреплен­ным на неподвижной балке и к ее наружному концу прикреплен кронштейн, а внутри расположен гидроцилиндр 12. Благодаря этому пильный аппарат может выдвигаться влево на требуемое расстояние, а в транспортном положении располагаться за ка­биной трактора над ходовой частью. Неподвижная балка крепится к правому лонжерону рамы трактора шарнирно, что позволяет ей вместе с пильным механизмом перемещаться относительно левого лонжерона.

Механизм направленной валки дерева состо­ит из поворотной 7 и выдвижной 1 балок, гидроцилиндра 4 выдвижения балки, гидроцилинд­ра 6 поворота балок и шарнирно соединенных тяги 2 и поворотного рычага 3 (рис. 3.14). Устанавли­вается он сверху на ограждении кабины трактора, и поворотная балка шарнирно крепится к ог­раждению 5. Благодаря этому обе балки могут поворачиваться в го­ризонтальной плоскости при вал­ке дерева 10 гидроцилиндром 6. Для облегчения перемещения выдвижной балки установлены ролики 8 и 9: один 8 на заднем конце выдвижной балки, а два 9 на конце поворотной балки. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 4 с по­мощью поворотного рычага 3 и тяги 2 балка 1 выдвигается в левую сторону, а при подаче в штоковую полость – балка задвигается внутрь поворотной балки.

Валочно-пакетирующие машины. И в России, и за рубежом получили применение валочно-пакетирующие машины (ВПМ) манипуляторного типа. Они позволяют разрабатывать за один проход полосу леса шириной до 20 м (обычно 12...14 м), в значительной мере сохранять жизнеспособный подрост и при необходимости производить выборочную валку деревьев, спиливая с одного рабочего положения несколько деревьев.

ВПМ манипуляторного типа состоит из базового трактора и на­весного технологического оборудования, смонтированного на плат­форме, установленной на раме (рис. 3.15, а) гусеничного или колесного шасси.

Навесное технологическое оборудование предназначено для валки и пакетирования деревьев и состоит из основания 1, пово­ротной платформы 2, манипулятора 4 захватно-срезающего устрой­ства (ЗСУ) 6, гидросистемы и кабины оператора.

Основание (рис. 3.15, б) изготовляется из швеллеров 14 и жестко крепится к раме трактора. На нем установлена неподвиж­но опорная часть 13 роликового поворотного круга с зубчатым венцом 9 внутри. Ролики 12 поворотного круга расположены крес­тообразно, и конструктивно он выполнен так, что может восприни­мать значительные осевые нагрузки и моменты, а также радиаль­ные силы, возникающие при работе машины.

Поворотная платформа 2 сварной конструкции, она крепится на вращающейся части роликового поворотного круга. На нее устанавливаются манипулятор, силовая установка (не всегда), кабина оператора и механизм поворота. При необходимо­сти к поворотной платформе крепится контргруз.

Механизм поворота состоит из редуктора 11 и гидродвигателя. Ведущая шестерня 10 поворотного круга закреплена на вертикаль­ном валу редуктора и входит в зацепление с зубчатым венцом 9 опорной части поворотного круга. При включении двигателя кру­тящий момент передается через редуктор на ведущую шестерню, которая, вращаясь, перемещается по зубчатому венцу и таким об­разом поворачивает платформу. Чтобы вращение поворотной плат­формы было плавным, крутящий момент на ведущую шестерню передается через постоянно включенную фрикци онную муфту. Для остановки поворотной платформы в требуемом положении на валу редуктора устанавливают тормоз.

Манипулятор – двухсекционный и состоит из стрелы 3 и рукояти 5, соединенных шарнирно (рис. 3.15, а). Нижним концом манипулятор шарнирно крепится к поворотной платформе 2, а верхний конец свободен и имеет проушину 7 для присоединения захватно-срезающего устройства. И на стреле и на рукояти име­ются кронштейны для гидроцилиндров 8, при помощи которых из­меняется вылет манипулятора.

Захватно-срезающее устройство (ЗСУ) предна­значено для удержания дерева в процессе срезания и переноса его к месту укладки после того, как оно срезано (спилено). ЗСУ состоит из вертикальной стойки 15, захватов 17 и срезающего ме­ханизма 21 (рис. 3.15, в).

Вертикальная стойка служит основанием для захватов и пиль­ного механизма, шарнирно крепится к свободному концу гидро­манипулятора и может менять свое положение относительно мани­пулятора при помощи гидроцилиндра.

Захваты состоят из опорных призм 23, закрепленных на стойке 15, зажимных крюков 16 и гидравлического замка, предотвращаю­щего самопроизвольное открытие захватов в случае обрыва шлан­гов или трубопроводов. Захват дерева производится в двух местах зажимными крюками, расположенными на опорных призмах. Крю­ки раскрываются и закрываются гидроцилиндрами 18. Для тон­комерных лесонасаждений на ЗСУ целесообразно иметь не два, а три захвата (один – внизу, два – в верхней части стойки с шар­нирными концами зажимных рычагов), что позволит накапливать в ЗСУ несколько спиленных деревьев, а затем их переносить к месту укладки и таким образом повышать произв оди-тельность ВПМ.

Гидрозамок препятствует выходу жидкости из рабочей полости гидроцилиндра захвата и работает следующим образом. При за­крытии зажимных крюков жидкость под давлением идет в пор­шневую полость гидроцилиндра через гидрозамок в направлении из полости А в полость Б, открывая при этом клапан 1 (рис. 3.16, а). При прекращении подачи жидкости в гидроцилиндр клапан 1 под действием пружины 4 закрывается и препятствует движению жид­кости в обратном направлении. Для открытия зажимных крюков рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра. При этом она одновременно давит и на плунжер 2 гидрозамка, перемещая его в сторону шарика 3 клапана 1. В результате кла­пан открывается и жидкость из поршневой полости гидроцилиндра свободно сливается, проходя через гидрозамок из полости Б в по­лость А.Машина ЛП-19А предназначена для валки деревьев и формиро­вания их в пачки на земле в насаждениях с диаметром стволов деревьев на высоте груди до 60 см на лесосеках, расположенных в равнинной местности (уклон не более 8°) с удовлетворительной и хорошей несущей способностью грунтов.